一种舞台机械臂的移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舞台机械臂的移动底座，包括顶板和底板，所述顶板与机械臂固定连接；还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠以及导轨，所述电机设置于底板上，所述丝杠与电机连接，所述丝杠上设有活动件，所述活动件与顶板固定连接，所述导轨分别设于丝杠的左、右两侧，将所述顶板与底板连接，并通过电机驱动丝杠转动，使得所述活动件带动顶板沿导轨做位移运动。本实用新型专利技术的移动底座有效的解决了舞台机械臂无法精确移动以及舞台机械臂移动过程中重心不稳的问题。

A moving base of a stage manipulator

The utility model discloses a moving base of a stage manipulator, which includes a roof and a bottom plate. The top plate is fixed to the manipulator. The driving device includes a motor, a screw, and a guide rail. The motor is arranged on the floor, the screw is connected with the electric machine, and the screw is provided with an active part. The movable part is fixedly connected with the top plate. The guide rail is separately located on the left and right sides of the lead screw. The top plate is connected with the bottom plate and is rotated by the motor drive screw, so that the movable part drives the top plate to do displacement motion along the guide rail. The mobile base of the utility model effectively solves the problem that the mechanical arm of the stage can not move accurately and the center of gravity of the stage manipulator is unstable.

【技术实现步骤摘要】
一种舞台机械臂的移动底座
本技术涉及舞台设备领域，特指一种舞台机械臂的移动底座。
技术介绍
现阶段大型舞台演出都会使用舞台机械臂固定屏幕，并组成酷炫的舞台屏幕效果；而舞台机械臂大部分都直接放置在底板上使用，使用过程中舞台机械臂的位置是固定的，使得屏幕的移动范围被机械臂的长度所限制，组装人员放置好舞台机械臂后，在舞台演出进行时，难以在对舞台机械臂的位置进行调整，使得舞台机械臂的使用受到限制。现有技术中存在一种可以移动的机械臂，在机械臂底座设置滑动轮，使得机械臂可在外力的作用下移动，但是使用滑动轮移动机械臂的方式无法精确控制机械臂的移动轨迹，因而无法达到舞台表演所需的效果；而且移动机械臂的过程会因机械臂的重量过重而导致重心不稳，容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术在于提供一种舞台机械臂的移动底座，用以解决舞台机械臂无法精确移动以及舞台机械臂移动过程中重心不稳的问题。本技术的一种舞台机械臂的移动底座，包括顶板和底板，所述顶板与机械臂固定连接；还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠以及导轨，所述电机设置于底板上，所述丝杠与所述电机连接，所述丝杠上设有活动件，所述活动件与顶板固定连接，所述导轨分别设于丝杆的左、右两侧，将所述顶板与底板连接，并通过电机驱动丝杠转动，使得所述活动件带动顶板沿导轨作位移运动。本技术的一种舞台机械臂的移动底座，顶板与机械臂固定连接，将机械臂的重力分摊在整个底座上，并将所述机械臂的重心往下压，使得机械臂更加稳定；在顶板和底板之间设置有驱动顶板位移的驱动装置，包括电机、丝杠以及导轨，所述丝杠上设有与顶板固定连接的活动件，通过电机的驱动使得丝杠转动，从而使得活动件带动顶板沿导轨作位移运动。通过电机驱动丝杠转动带动顶板移动的方式可以精确的控制机械臂的移动轨迹；通过导轨将顶板和底板相连接，导轨为顶板提供光滑的运动表面，并为顶板的位移提供导引方向，同时支撑顶板与顶板上机械臂的重量，使得所述机械臂能在底板上平稳的移动。作为本技术的进一步改进，所述活动件上设有与丝杠配合的第一通孔，所述第一通孔内设有内螺纹，所述丝杠上设有外螺纹，通过内外螺纹的配合，使得电机驱动丝杠旋转，并驱使活动件位移。当所述电机运作驱动所述丝杠转动时，所述活动件带动顶板沿导轨作位移运动。进一步地，还包括用于将电机与丝杠连接的联轴器，所述联轴器一端与丝杠连接，另一端与电机的驱动轴连接，并通过电机驱动带动丝杠转动。所述联轴器连接电机与丝杠同时可校正丝杠与电机驱动轴的轴心偏距，当电机运作带动丝杠转动时，所述联轴器起缓冲和减振的作用。进一步地，还包括设置于丝杠两端的丝杠固定块，所述丝杠固定块与底板固定连接，所述丝杠固定块设有轴承，所述丝杠穿过轴承与丝杠固定块可转动连接。通过丝杠两端的丝杠固定块将所述丝杠固定在底板上，使得所述丝杠与底板保持平行，保证该机械臂的平稳移动；在丝杠固定块上设置轴承，通过轴承支撑所述丝杠，同时轴承可以降低丝杠与丝杠固定块之间的摩擦力，使得丝杠在丝杠固定块上的转动更加顺畅，延长丝杠的使用寿命。更进一步地，所述活动件上设有多组第一固定孔，所述顶板上设有多组与第一固定孔相匹配的第二固定孔，螺丝穿过所述第一固定孔和第二固定孔，使得所述活动件与顶板固定连接。将活动件与顶板固定连接，所述活动件在丝杠范围内沿导轨位移的同时带与所述活动件固定连接的顶板的移动，使得与顶板固定连接的机械臂可在丝杠的范围内位移。作为本技术的进一步改进，所述导轨包括滑块和导杆，所述滑块上设有于导杆相匹配的第二通孔，所述导杆穿过第二通孔水平设置，与所述滑块可活动连接。使得所述滑块可在导杆的范围内滑动。进一步地，所述滑块上设有多组第三固定孔，所述顶板上设有多组与第三固定孔相匹配的第四固定孔，螺丝穿过所述第三固定孔和第四固定孔，使得所述滑块与顶板固定连接。将滑块与顶板固定连接，在所述顶板位移带动滑块移动的过程中，所述滑块起支撑顶板的作用，顶板的受力更加均匀，使得所述顶板的位移更加平稳。进一步地，所述导杆上设有多组第五固定孔，所述底板上设有与第五固定孔相匹配的第六固定孔，螺丝穿过所述第五固定孔与第六固定孔，使得所述导杆固定于所述底板上。作为本技术的进一步改进，所述底板上设有凹槽，所述电机嵌接于所述凹槽内。进一步地，所述电机上方设有电机压板，所述电机压板与底板固定连接，使得所述电机被收容于凹槽内。通过电机压板将电机收容于凹槽内，使得电机压紧在凹槽内，避免电机运作时因振动导致丝杠的固定不稳固，机械臂无法平稳移动的情况发生。附图说明图1为本技术的主视图；图2为驱动装置连接顶板的后视图；图3为顶板的主视图；图4为活动件的主视图；图5为联轴器连接丝杠的主视图；图6为滑块的主视图；图7为底板的主视图；图8为电机的主视图；图9为驱动装置连接底板的主视图；图10为电机压板的主视图。具体实施方式结合附图说明本技术的一种舞台机械臂的移动底座，附图均为简化视图，仅以表达该技术的基本结构。如图1至7所示，该移动底座顶板1和底板2，所述顶板1与机械臂固定连接；还包括驱动装置3，所述驱动装置3包括电机31、丝杠32以及导轨33，所述电机31设置于底板2上，所述丝杠32与所述电机31连接，所述丝杠32上设有活动件34，所述活动件34与顶板1固定连接，所述导轨33分别设于丝杠32的左、右两侧，将所述顶板1与底板2连接，并通过电机31驱动丝杠32转动，使得所述活动件34带动顶板1沿导轨3作位移运动。优选地，所述活动件34上设有第一通孔，所述第一通孔内设有内螺纹，所述丝杠32上设有外螺纹，通过内外螺纹的配合，使得电机31驱动丝杠32旋转，并驱使活动件34位移。当电机31运作驱动所述丝杠31转动时，所述活动件34带动顶板1沿导轨作位移运动。进一步地，还包括用于将电机31与丝杠32连接的联轴器5，所述联轴器5一端与丝杠32连接，另一端与电机31的驱动轴311连接，并通过电机1驱动带动丝杠32转动。所述联轴器5将丝杠32连接于电机31的驱动轴311上，可校正丝杠32与电机驱动轴311的轴心偏距，在电机31运作带动丝杠32转动时，联轴器5起缓冲和减振的作用。进一步地，还包括设置于丝杠32两端的丝杠固定块4，所述丝杠固定块4与底板2固定连接，所述丝杠固定块4设有轴承，所述丝杠32穿过轴承与丝杠固定块4可转动连接。通过丝杠32两端的丝杠固定块4将所述丝杠32固定在底板2上，使得所述丝杠32与底板保持平行，保证该机械臂的平稳移动；在丝杠固定块4上设置轴承支撑丝杠32，同时轴承可以降低丝杠32与丝杠固定块4之间的摩擦力，使得丝杠32在丝杠固定块4上的转动更加顺产，延长丝杠32的使用寿命。更进一步地，所述活动件34上设有多组第一固定孔341，所述顶板上设有多组与第一固定孔341相匹配的第二固定孔11，螺丝穿过所述第一固定孔341和第二固定孔11，使得所述活动件34与顶板1固定连接。将活动件34与顶板1固定连接，所述活动件34在丝杠32的范围内沿导轨位移的同时带动与所述活动件34固定连接的顶板1移动，使得与顶板1固定连接的机械臂可在丝杠32的范围内位移。优选的，如图9至10所示，所述导轨33包括滑块35和导杆36，所述滑块35上设有与导杆36相配合的第二通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞台机械臂的移动底座，包括顶板和底板，所述顶板与机械臂固定连接；其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠以及导轨，所述电机设置于底板上，所述丝杠与所述电机连接，所述丝杠上设有活动件，所述活动件与顶板固定连接，所述导轨分别设于丝杠的左、右两侧，将所述顶板与底板相连；所述电机驱动丝杠转动，使得所述活动件带动顶板沿导轨作位移运动。

【技术特征摘要】
1.一种舞台机械臂的移动底座，包括顶板和底板，所述顶板与机械臂固定连接；其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠以及导轨，所述电机设置于底板上，所述丝杠与所述电机连接，所述丝杠上设有活动件，所述活动件与顶板固定连接，所述导轨分别设于丝杠的左、右两侧，将所述顶板与底板相连；所述电机驱动丝杠转动，使得所述活动件带动顶板沿导轨作位移运动。2.根据权利要求1所述的移动底座，其特征在于，所述活动件上设有第一通孔，所述第一通孔内设有内螺纹，所述丝杠上设有外螺纹，通过所述内外螺纹配合，使得电机驱动丝杠旋转，并驱使活动件位移。3.根据权利要求2所述的移动底座，其特征在于，还包括用于将电机与丝杠连接的联轴器，所述联轴器一端与丝杠连接，另一端与电机的驱动轴连接，并通过电机驱动带动丝杠转动。4.根据权利要求3所述的移动底座，其特征在于，还包括设置于丝杠两端的丝杠固定块，所述丝杠固定块与底板固定连接，所述丝杠固定块设有轴承，所述丝杠穿过轴承与丝杠固定块可转动连接。5.根据权利要求4所述的移动底座，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉斌，
申请(专利权)人：广州星莱机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44