本实用新型公开了一种舞台机械臂的通用支架，包括固定轴、支撑轴以及与机械臂连接的固定盘，所述固定盘四角斜向连接所述支撑轴；所述固定轴分别设于固定盘的上、下两端，并与支撑轴连接，形成框形支架结构；还包括设于固定轴上的固定件和连接件，所述固定...

本实用新型公开了一种舞台机械臂的移动底座，包括顶板和底板，所述顶板与机械臂固定连接；还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠以及导轨，所述电机设置于底板上，所述丝杠与电机连接，所述丝杠上设有活动件，所述活动件与顶板固定连接，所述导轨分...

本发明公开了一种舞台机械臂的控制方法，用于控制舞台机械臂的运动轨迹，控制方法包括以下步骤：将舞台机械臂运动端的动作坐标输入至外部离线编程软件，并转化为运动轨迹，随后分解为每段时间间隔内每一个机械臂关节的转动角度输送至指令转化软件；指令转...