The invention discloses a rotating projectile attitude test device based on infrared and geomagnetic compound. It includes sensor module, data acquisition module, data storage module, data processing module, data communication module and power management module. The sensor module is used to collect red external radiation from the earth and local magnetic signals and to collect the local magnetic signals. The collected infrared radiation and the geomagnetic signal are amplified and filtered. The data acquisition module is used to collect the signal after the amplification and filter processing and convert the analog signals into digital signals. The data processing module is used to control the data acquisition module, the data storage module and the data communication module, and the data processing module is completed. The coordination between the various modes of work; the data communication module uses the data to collect and store the data to carry on the transmission between the host computer; the power management module is used to convert the voltage to the voltage required by each module and supply the power for the whole test device. Test accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置
本专利技术属于旋转体的导航控制
,特别是一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置。
技术介绍
随着智能武器时代的到来,精确打击能力已经成为决定战争胜负的关键因素之一,其中精确获取飞行弹丸的姿态参数变化是常规武器实现制导的关键技术之一,而常规的姿态获取方法在旋转弹体应用时干扰影响较大,解算精度不高,因此研究一种适用于常规弹药的多元化、小体积、低成本、高抗干扰能力的姿态测试技术成为了世界各国相关科研人员研究的重点和难点。目前,旋转弹体姿态参数的获取大多采用陀螺、加速度计、GPS、太阳方位角、地磁等姿态测试方法,如中国专利CN201610025623.3中公开的应用于高速旋转弹体的姿态测量装置,利用两个双轴磁传感器组成旋转弹体姿态测试装置,两个双轴磁传感器检测三个轴向的地磁强度,传感器利用率不高,而且单个导航技术的抗干扰能力较弱,在地磁干扰影响情况下,姿态解算精度会急剧降低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置,以解决地磁姿态测试时存在干扰影响时姿态角测试精度不高的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置,包括传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块;所述传感器模块用以采集天、地的红外辐射与当地地磁信号,并对采集到的红外辐射与地磁信号进行放大和滤波处理;所述数据采集模块用以对放大和滤波处理后的信号进行实时的采集和将模拟信号转换为数字信号;所述数据处理模块用以控制数据采集 ...
【技术保护点】
一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置,其特征在于,包括传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块;所述传感器模块用以采集天、地的红外辐射与当地地磁信号,并对采集到的红外辐射与地磁信号进行放大和滤波处理;所述数据采集模块用以对放大和滤波处理后的信号进行实时的采集和将模拟信号转换为数字信号;所述数据处理模块用以控制数据采集模块、数据存储模块和数据通讯模块的工作,完成各个工作模式之间的协调工作;所述数据通讯模块用以采集、存储的数据与上位机之间进行传输工作;所述电源管理模块用以将供电电压转换成各个模块所需的电压值,并为整个测试装置供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置,其特征在于,包括传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块;所述传感器模块用以采集天、地的红外辐射与当地地磁信号,并对采集到的红外辐射与地磁信号进行放大和滤波处理;所述数据采集模块用以对放大和滤波处理后的信号进行实时的采集和将模拟信号转换为数字信号;所述数据处理模块用以控制数据采集模块、数据存储模块和数据通讯模块的工作,完成各个工作模式之间的协调工作;所述数据通讯模块用以采集、存储的数据与上位机之间进行传输工作;所述电源管理模块用以将供电电压转换成各个模块所需的电压值,并为整个测试装置供电。2.根据权利要求1所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置,其特征在于,所述传感器模块包括红外传感器(6)、地磁传感器、第一调理电路(9)和第二调理电路(10),所述红外传感器(6)与第一调理电路(9)相连,第一调理电路(9)用于对红外传感器(6)输出信号进行放大和滤波处理;所述第一调理电路(9)和第二调理电路(10)均通过PCB板固定设置在旋转弹体内部;红外传感器(6)设置在旋转弹体的外壳上的安装孔内;所述地磁传感器包括单轴地磁传感器(8)和双轴地磁传感器(7),地磁传感器与第二调理电路(10)相连,第二调理电路(10)用于对单轴地磁传感器(8)和双轴地磁传感器(7)的输出信号进行放大和滤波处理。3.根据权利要求2所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置,其特征在于,所述红外传感器(6)包括第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器;所述第一红外传感器设置在弹头方向,第二红外传感器和第三红外传感器设置在弹体径向上,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜雄洙,徐淼淼,何子路,韩伟,于靖,杨昊青,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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