地磁与RFID 射频结合的井下定位方法技术

本发明专利技术公开了一种地磁与RFID射频结合的井下定位方法。步骤是：巷道安装RFID射频识别卡、人工磁标，井下人员定位装置中组装信息采集器、地磁传感器；绘制井下巷道图、井下地磁分布图、巷道射频识别卡分布图；井下人员随身携带井下定位装置；巷道内RFID射频识别卡发送带有编号的无线信号，井下定位装置接收无线信号，记录并判断该无线信号强度，进行位置匹配粗计算，并显示井下人员当前位置；井下天然地磁场和人工磁标叠加形成井下磁场，井下定位装置的地磁传感器接收磁场数据，记录并进行位置匹配精计算，同时显示井下人员当前精确位置。本发明专利技术在井下发生供电中止或信号中断情况下，可完成井下人员定位导航，且定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
201610401387

【技术保护点】
一种地磁与RFID 射频结合的井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在巷道特定位置安装RFID 射频识别卡、人工磁标，井下人员携带定位装置，在定位装置中组装射频采集器、地磁测量传感器；步骤2：绘制井下巷道地形分布图、井下地磁分布图、巷道射频识别卡分布图；步骤3：井下人员携带的定位装置嵌入井下定位的应用程序；步骤4：巷道内RFID 射频识别卡发送带有编号的无线信号，井下人员携带定位装置中的信息采集器接收无线信号，记录并判断该无线信号的信号强度，进行位置匹配粗计算，在定位装置的显示屏显示井下人员当前位置；步骤5：井下天然地磁场和人工磁体叠加形成井下磁场，井下人员携带定位装置的地磁测量传感器接收磁场数据，记录并进行位置匹配精计算，在定位装置的显示屏显示井下人员当前精确位置。

【技术特征摘要】
1.一种地磁与RFID 射频结合的井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在巷道特定位置安装RFID 射频识别卡、人工磁标，井下人员携带定位装置，在定位装置中组装射频采集器、地磁测量传感器；步骤2：绘制井下巷道地形分布图、井下地磁分布图、巷道射频识别卡分布图；步骤3：井下人员携带的定位装置嵌入井下定位的应用程序；步骤4：巷道内RFID 射频识别卡发送带有编号的无线信号，井下人员携带定位装置中的信息采集器接收无线信号，记录并判断该无线信号的信号强度，进行位置匹配粗计算，在定位装置的显示屏显示井下人员当前位置；步骤5：井下天然地磁场和人工磁体叠加形成井下磁场，井下人员携带定位装置的地磁测量传感器接收磁场数据，记录并进行位置匹配精计算，在定位装置的显示屏显示井下人员当前精确位置。2.根据权利要求1所述的地磁与RFID 射频结合的井下定位方法，其特征在于：步骤1中，在巷道主要节点、拐点与特征点处安装射频发射装置，每个射频发射装置安装一个RFID 射频识别卡， RFID 射频识别卡的位置信息保存在的射频识别数据库中。3.根据权利要求1所述的地磁与RFID 射频结合的井下定位方法，其特征在于：步骤1中，每条巷道中每隔5米至30米布置人工磁标，每个人工磁标的编号和磁场特征信息保存于井下地磁分布数据库中。4.根据权利要求1所述的地磁与RFID 射频结合的井下定位方法，其特征在于：步骤1中...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金花，郭立稳，张亚静，白洋，李卫强，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：发明
国别省市：河北;13