挖掘机及其侧向倾倒清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接。使用本发明专利技术提出的挖掘机侧向倾倒清洁装置，可方便清除货箱中的残余物料。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及其侧向倾倒清洁装置
本专利技术涉及挖掘机辅助设备
，尤其涉及一种挖掘机及其侧向倾倒清洁装置。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快，与城市化建设以及公共设施维护的工作越来越多。市政公用工程的工作环境比较特殊，城市地下往往有布置有复杂的电缆网络与水管等设施，在进行挖掘工作时要防止对这些设施造成破坏，同时需要尽量减少对周围环境的影响。针对这种情况，吸入式挖掘机正在逐渐取代传统挖掘设备，以满足复杂的挖掘需求。吸入式挖掘机的货箱为密闭式，采用液压举升货箱进行侧向倾倒，因举升油缸长度限制，其倾倒角度有限，货箱倾倒角度过大会使重心偏移，造成翻车的危险。并且吸入式挖掘机吸入的物料多为有粘性的泥土和少量的水，往往会有部分残留在货箱内壁难以清除，因此有必要开发一种侧向倾倒清洁装置，以清除残留的物料。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种挖掘机及其侧向倾倒清洁装置，旨在方便清除货箱中的残余物料。为实现上述目的，本专利技术提供一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，所述套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接。优选地，所述卷筒和卷簧均通过粘连的方式与卷材可拆卸连接。优选地，所述驱动装置包括步进电机、固定于步进电机输出轴上的第一皮带轮、固定于卷筒上的第二皮带轮以及连接第一皮带轮和第二皮带轮的皮带，步进电机工作时驱动卷筒正转或反转以带动卷材移动。优选地，所述挖掘机侧向倾倒清洁装置还包括与步进电机电连接的控制器，该控制器控制步进电机以分离物料和回位。优选地，所述卷筒的两端均通过轴承安装于货箱上。优选地，所述套筒中固定有中心轴，所述卷簧套于中心轴上，当卷材上没有物料时，卷材在卷簧的弹力作用下进入套筒。优选地，所述套筒安装在货箱倾倒侧内壁上方，套筒外壁与货箱内壁之间有间隙以便水和少量物料排出。优选地，货箱的外侧壁上固定有盒体，所述驱动装置固定于盒体中。优选地，所述卷材的宽度与货箱隔板宽度相同；所述套筒在货箱上的安装高度高于卷筒的安装高度。本专利技术进一步提出一种挖掘机，包括上述的挖掘机侧向倾倒清洁装置。本专利技术提出的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其有益效果如下。1、使用步进电机作为动力装置，用控制器控制其转动。在工作时，可根据物料倾倒情况决定是否启用清洁装置，或者根据情况需要卷材卷入多少，无需人力操作，整个过程耗时短。2、本侧向倾倒清洁装置可以使倾倒角度再次增大，无需货箱移动，卷筒转动时，卷材被拉伸，倾倒角增大，残留物料将会随倾倒角再次增大而被清除，剩余的粘附物料将通过隔板间隙与卷材分离，进而完全清除。3、使用步进电机作为动力装置，卷筒作为传动件，动力装置位于货箱外，节省空间，传动部件少，结构简单，便于安装。附图说明图1为本专利技术挖掘机侧向倾倒清洁装置的整体结构示意图；图2为本专利技术挖掘机侧向倾倒清洁装置的局部结构俯视示意图；图3为本专利技术挖掘机侧向倾倒清洁装置的安装俯视结构示意图；图4为本专利技术挖掘机侧向倾倒清洁装置在处于工作状态1时的结构示意图；图5为本专利技术挖掘机侧向倾倒清洁装置在处于工作状态2时的结构示意图；图6为本专利技术挖掘机侧向倾倒清洁装置在处于工作状态3时的结构示意图。图中，1-步进电机、2-第一皮带轮、3-皮带、4-轴承、5-第二皮带轮、6-卷筒、7-隔板、8-卷材、9-卷簧、10-套筒。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术提出一种挖掘机侧向倾倒清洁装置。参照图1至图6，本优选实施例中，一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，包括卷筒6、卷簧9、卷材8、套筒10以及驱动装置，其中，套筒10和卷筒6分别固定于货箱的两侧，卷簧9容纳于套筒10中，套筒10上设有缝隙以供卷材8穿过，驱动装置与卷筒6连接以驱动其转动，卷筒6和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材8的一端穿过货箱上隔板的缝隙（此缝隙宽度和厚度与卷材8相同）与卷筒6固定连接，卷材8的另一端穿过套筒10的缝隙与卷簧9固定连接。卷材8与物料接触面为光滑、防粘材料，另一面为非光滑面。卷材8有很好的弯曲度，便于卷入，同时其抗拉伸、强度高。套筒10长度与货箱长度相同。套筒10内部空间可容下全部长度的卷材8。套筒10上有一条缝隙，卷材8可通过缝隙进入货箱。卷材8的宽度与货箱上隔板7的宽度相同。套筒10在货箱上的安装高度高于卷筒6的安装高度，隔板7的缝隙位于货箱中上部，套筒10的缝隙位于顶部，这样预留空间便于物料聚集以拉出卷材8。卷筒6、卷簧9及套筒10长度与货箱纵向长度相同。进一步地，卷筒6和卷簧9均通过粘连的方式与卷材8可拆卸连接，从而便于将卷材8拆卸以清洗。本实施例在此给出一驱动装置的具体结构：驱动装置包括步进电机1、固定于步进电机1输出轴上的第一皮带轮2、固定于卷筒6上的第二皮带轮5以及连接第一皮带轮2和第二皮带轮5的皮带3，两个皮带轮大小可根据传递动力的大小改变，皮带3的长度也可根据步进电机1位置进行灵活设置。步进电机1工作时正转或反转，带动第一皮带轮2转动，通过皮带3传动，带动第二皮带轮5转动，进而驱动卷筒6转动，最终达到卷取卷材8的目的。进一步地，本挖掘机侧向倾倒清洁装置还包括与步进电机1电连接的控制器，该控制器控制步进电机1以分离物料和回位。通过设置控制器，从而实现自动控制分离物料和卷材8的回位。具体地，卷筒6的两端均通过轴承4安装于货箱上。卷筒6固定在轴承4的内圈，轴承4安装在货箱的内壁孔上，轴承4外圈与孔为过盈配合。套筒10中固定有中心轴，卷簧9套于中心轴上，当卷材8上没有物料时，卷材8在卷簧9的弹力作用下进入套筒10。套筒10安装在货箱倾倒侧内壁上方（安装方式包括但不限于焊接），套筒10外壁与货箱内壁之间有间隙以便水和少量物料排出。另外，货箱的外侧壁上固定有盒体（安装方式包括但不限于焊接），驱动装置固定于盒体中。步进电机1固定在盒体上，安装方式包括但不限于螺栓连接。卷筒6一端穿过货箱伸入盒体内，卷筒6另一端插入货箱另一侧内壁的轴承4上以轴向固定。本挖掘机侧向倾倒清洁装置其具体工作过程如下。如图4所示为工作状态1，货箱内盛有物料时，卷筒6上没有卷材8，卷材8从套筒10内伸出，逐渐贴合货箱的三个内壁，随着放置物料增多，卷材8与货箱内壁空隙消除，此时卷材8不再伸出，套筒10内剩余卷材8略多于外部卷材8。如图5所示为工作状态2，货箱倾倒结束。在倾倒过程中，部分卷材8已在卷簧9的弹力作用下进入套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，所述套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，所述套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接。2.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述卷筒和卷簧均通过粘连的方式与卷材可拆卸连接。3.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、固定于步进电机输出轴上的第一皮带轮、固定于卷筒上的第二皮带轮以及连接第一皮带轮和第二皮带轮的皮带，步进电机工作时驱动卷筒正转或反转以带动卷材移动。4.如权利要求3所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，还包括与步进电机电连接的控制器，该控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亚东，张剑寒，冉渊，唐郁林，苏楚奇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42