耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统及其对接方法，其中该系统包括耙吸船和吹填管，吹填管上设有浮球，并在该吹填管末端设有对接雄头；耙吸船上设有定位系统和六爪挂钩，六爪挂钩通过柔性连接线缆固定在耙吸船上，耙吸船上设有与对接雄头配合的对接雌头。本发明专利技术通过在耙吸船上设置定位系统和六爪挂钩，利用柔性连接线缆与六爪挂钩相连，将六爪挂钩抛出与吹填管上的浮球相连，从而快速建立耙吸船与吹填管之间的连接关系，通过收缩柔性连接线缆，以达到快速将吹填管上的对接雄头与耙吸船上的对接雌头相连，实现在无辅助船的前提下，快速将耙吸船上的对接雌头与吹填管上的对接雄头对接，从而使其使用更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统
本专利技术涉及水运工程
，更具体地，涉及一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统及其对接方法。
技术介绍
疏浚是为疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖工程。疏浚橡胶浮头是疏浚工程设备技术的重要组件，是疏浚工程中耙吸船的快速接头和艏吹第一根管的连接装置。随着疏浚工程新一轮黄金发展期的到来，越来越先进的施工技术及设备蓬勃涌出，大容量的耙吸耙吸船能满足远距离取泥砂的需要，使耙吸船在不同地方进行往复的取砂吹填施工。由于取砂区距离一般较远，因此使用的管线都是留在原施工工地的，耙吸船回来时再迅速与管线连接。一般耙吸船管线是这样连接的，耙吸船+快速接头+艏吹管线+自浮管线，当放下管线时，是将快速接头卸下，直接抛入水中；当连接管线时，将快速接头捞出来，直接与船上装置对接很方便。快速接头必须能够浮出水面，才能方便捞起。为了使快速接头能够浮出水面，需要连接一个能提供一定浮力的浮体，这个浮体的外形类似球状，因此也有人称其浮球/浮头，即为与耙吸船、艏吹管配套使用的产品。而现有耙吸船与艏吹管线之间的连接的工艺是，首先耙吸船就位后，从耙吸船上扔下一条绳子，辅助船舶将绳子与固定在水上管线雄头上的绳子挂在一起(简称：捡球。为方便操作，固定在雄头上的绳子一端有一个浮球)。通过耙吸船上的起重机将雄头拉至雌头处，对接。然而在实际使用过程中，由于现场工况恶劣、辅助船舶机械故障、或是其运行不足等情况，严重影响耙吸船在进行艏吹作业前，无辅助船舶对接快速接头，从而影响了耙吸船施工进度。因此，考虑如何在无辅助船协助的情况下，耙吸船如何在艏吹前快速对接雄雌头成为了问题关键。
技术实现思路
本专利技术提供一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统及其对接方法，以解决无辅助船时艏吹雌雄快速对接的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，包括耙吸船和吹填管，所述吹填管上设有浮球，并在该吹填管末端设有对接雄头；所述耙吸船上设有定位系统和六爪挂钩，所述定位系统用于对所述耙吸船定位，所述六爪挂钩通过柔性连接线缆固定在所述耙吸船上，所述耙吸船上设有与所述对接雄头配合的对接雌头。在上述方案基础上优选，所述耙吸船上还设有液压锁紧装置，所述液压锁紧装置设置于所述对接雌头上，用于锁紧所述对接雌头和所述对接雄头。在上述方案基础上优选，所述耙吸船上还设有风向风速感应器。在上述方案基础上优选，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器与所述风向风速感应器电性相连，且所述耙吸船受控于所述控制器。在上述方案基础上优选，所述柔性连接线缆为锁链或者钢丝。本专利技术还提供了一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接方法，包括以下步骤：S1.根据定位系统将耙吸船行驶至艏吹区，将六爪挂钩抛至吹填管处，使得六爪挂钩与浮球相连；S2.拉动柔性连接线缆，使得吹填管上的对接雌头与耙吸船上的对接雄头连接。在上述方案基础上优选，步骤S1进一步包括：根据定位系统将耙吸船行驶至艏吹区，获取当前风向和风速，调整耙吸船角度，以辅助六爪挂钩抛投至吹填管处，使得六爪挂钩与浮球相连。本专利技术的一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，通过在耙吸船上设置定位系统和六爪挂钩，利用柔性连接线缆与六爪挂钩相连，将六爪挂钩抛出与吹填管上的浮球相连，从而快速建立耙吸船与吹填管之间的连接关系，通过收缩柔性连接线缆，以达到快速将吹填管上的对接雄头与耙吸船上的对接雌头相连，实现在无辅助船的前提下，快速将耙吸船上的对接雌头与吹填管上的对接雄头连接，从而使其使用更加方便快捷。附图说明图1为本专利技术的耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统的原理图；图2为本专利技术的耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参阅图1所示，本专利技术的一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，包括耙吸船和吹填管，吹填管上设有浮球，并在该吹填管末端设有对接雄头；耙吸船上设有定位系统和六爪挂钩，定位系统用于对耙吸船定位，六爪挂钩通过柔性连接线缆固定在耙吸船上，耙吸船上设有与对接雄头配合的对接雌头。使用时，通过耙吸船上的定位系统定位至艏吹区域，将六爪挂钩跑向至吹填管上的浮球，拖动柔性连接线缆使得吹填管逐渐靠近耙吸船，然后将吹填管上的对接雌头与耙吸船上的对接雄头卡合，从而实现了耙吸船在没有辅助船的作用下，快速实现雌雄头对接，使其使用更加方便快捷。优选的，本专利技术的耙吸船上还设有液压锁紧装置，液压锁紧装置设置于对接雌头上，用于锁紧对接雌头和对接雄头。使用时，当对接雌头与对接雄头对接后，通过液压锁紧装置将其锁紧。本专利技术的另一优选实施方案中，本专利技术的一种耙吸船上还设有风向风速感应器，利用风速风向感应器以获取风向和风速。进一步的，本专利技术还包括一控制系统，该控制系统包括控制器，控制器与风向风速感应器电性相连，且耙吸船受控于控制器。使用时，控制器根据风向风速传感器获取到的当前风速风向，驱动耙吸船至合适位置以辅助六爪挂钩与浮球的结合。优选的，本专利技术的柔性连接线缆为锁链或者钢丝。请继续参阅图2所示，本专利技术还提供了一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接方法，包括以下步骤：S1.根据定位系统将耙吸船行驶至艏吹区，将六爪挂钩抛至吹填管处，使得六爪挂钩与浮球相连；S2.拉动柔性连接线缆，使得吹填管上的对接雌头与耙吸船上的对接雄头链接。作为本专利技术的优选实施例，本专利技术的步骤S1进一步包括：根据定位系统将耙吸船行驶至艏吹区，获取当前风向和风速，调整耙吸船角度，以辅助六爪挂钩抛投至吹填管处，使得六爪挂钩与浮球相连。本专利技术的一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，通过在耙吸船上设置定位系统和六爪挂钩，利用柔性连接线缆与六爪挂钩相连，将六爪挂钩抛出与吹填管上的浮球相连，从而快速建立耙吸船与吹填管之间的连接关系，通过收缩柔性连接线缆，以达到快速将吹填管上的对接雄头与耙吸船上的对接雌头相连，实现在无辅助船的前提下，快速实现耙吸船上的对接雌头与吹填管上的对接雄头，从而使其使用更加方便快捷。最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，其特征在于，包括耙吸船和吹填管，所述吹填管上设有浮球，并在该吹填管末端设有对接雄头；所述耙吸船上设有定位系统和六爪挂钩，所述定位系统用于对所述耙吸船定位，所述六爪挂钩通过柔性连接线缆固定在所述耙吸船上，所述耙吸船上设有与所述对接雄头配合的对接雌头。

【技术特征摘要】
1.一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，其特征在于，包括耙吸船和吹填管，所述吹填管上设有浮球，并在该吹填管末端设有对接雄头；所述耙吸船上设有定位系统和六爪挂钩，所述定位系统用于对所述耙吸船定位，所述六爪挂钩通过柔性连接线缆固定在所述耙吸船上，所述耙吸船上设有与所述对接雄头配合的对接雌头。2.如权利要求1所述的一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，其特征在于，所述耙吸船上还设有液压锁紧装置，所述液压锁紧装置设置于所述对接雌头上，用于锁紧所述对接雌头和所述对接雄头。3.如权利要求1所述的一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，其特征在于，所述耙吸船上还设有风向风速感应器。4.如权利要求3所述的一种耙吸船无辅助船艏吹雄雌头快速对接系统，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：万华林，刘志，赵立鹏，何伟，郭衍锋，金雷鸣，何波，许佳，
申请(专利权)人：中交广州航道局有限公司，中交广航船舶装备有限公司，中交华南交通建设有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44