一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置。本实用新型专利技术属于工程船舶自动化控制技术领域。一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：传感器装置包括复位传感器、复位传感器挡板、复位随动架、压力弹簧，复位传感器与复位传感器挡板相配合位置安装，复位传感器挡板连接复位随动架，复位传感器挡板或复位随动架装有压力弹簧。本实用新型专利技术具有结构简单、控制精确高、易损件少、安全可靠、方便保养维护、使用寿命长、抗干扰能力强等优点，能够提高控制系统的精度，减少施工周期，有效提高工程效率，增加施工效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程船舶自动化
，特别是针对耙吸式挖泥船特有的耙臂上止点位置限制。
技术介绍
目前，随着世界贸易的发展，耙吸式挖泥船由于其自载自航、抗风浪能力强、开挖效率高等特点得到极大的发展。耙吸挖泥船分为单耙和双耙两种，无论哪种形式，在工作时需要由吊机将耙臂通过吊缆调出船外放入水中，当施工结束后再由吊机通过吊缆将耙臂收回放回船上。为了提高工作效率，即保持适宜的泥浆浓度，需要将耙臂放置到合适的深度，但在工作结束后面临一个回收耙臂的问题，怎样将耙臂准确安全的回收放入船上成了解决问题的关键。现在，为了解决上述问题出现了几种解决方案，其中比较常见的是在绞车吊缆上安装铁箍，当收缆时由铁箍接触到吊车上安装的连杆时触发接近开关。这种形式虽然可以解决上述问题，但是却存在两大缺陷。第一由于吊缆经常放在水中，吊缆上难免有杂物，当回收耙臂时就会影响限位开关的动作时机，如果吊缆没有收到位限位开关动作则会可能导致耙头收不回来，如果强行收回可能会损坏船体。这时就需要对吊缆上的杂物进行清除，但是由于上限位的感应机构在吊车上，其本身比较高，必须由船员搭脚手架才能清除，高空作业很容易造成人身伤害而且费时费力。第二，由于需要测量耙臂的角度，需要在吊缆和吊车上安装角度传感器，在收放吊缆时由于两个传感器安装位置很近经常导致触发位置互相影响，导致两个传感器产生误信号，影响船舶作业。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置。本技术目的是提供一种具有结构简单、控制精确高、易损件少、安全可靠、方便保养维护、使用寿命长、抗干扰能力强等特点的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置。本实用新型能提高控制系统的精度，减少施工周期，有效提高工程效率，增加施工效益。本技术的方案主要在传感器感应结构和位置两部分进行改进，首先在位置上摈弃了传感器感应位置安装在吊缆上，取而代之的是在绞车轮盘上安装；其次在结构上摈弃了在吊缆上加装铁箍的结构，取而代之的是依靠绞车上缠绕的吊缆到达边缘时触发复位传感器的结构。本方案的输入信号依靠绞车在收揽时吊缆挤压随动滚轮组，通过复位随动架缓缓压缩另一侧挡板压簧，使复位传感器挡板从上方逐渐靠近复位传感器，当复位传感器检测到挡板时即会发出上限位信号，停止绞车收揽。本技术耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置采用如下技术方案：一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：传感器装置包括复位传感器、复位传感器挡板、复位随动架、压力弹簧，复位传感器与复位传感器挡板相配合位置安装，复位传感器挡板连接复位随动架，复位传感器挡板或复位随动架装有压力弹簧。本技术耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置还可以采用如下技术方案：所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位随动架装有复位随动滚轮组，用于滑动方式接触耙吸挖泥船绞车吊缆。所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位随动滚轮组由2个滚轮竖向平行排布构成。所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位传感器外测装有复位传感器罩。所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位随动架设有铰接孔，用于通过铰接方式安装在绞车轮盘上。本技术的特点：一是，由缆绳直接触发，不需要在吊缆上加装设备，控制精度明显提高；二是，吊缆直接接触的是随动滚轮，属于滑动接触，磨损消耗小，延长使用寿命；三是，挡板弹簧在绞车收放缆时起到阻尼作用，降低由于外界环境影响复位传感器产生误信号，增强抗干扰能力，提高了控制精度。本技术具有的优点和积极效果：耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，由于采用了本技术全新的技术方案，与现有技术相比，本技术由于其结构简单，易损件少，大大降低了维修时间，且保证了船舶工作人员的安全，由于其触发信号形式的变化，增强了信号输出的准确性，提高了控制系统的精度。从以上两个方面我们不难看出，本技术可以有效提高工程效率，减少施工周期，增加效益。附图说明图1是本技术耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置结构示意图。图中，1、绞车轮盘，2、复位传感器挡板，3、复位传感器，4、复位传感器罩，5、钢丝吊缆，6、复位随动滑轮组，7、复位随动架，8、压力弹簧。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实例，并结合附图详细说明如下：实施例1一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，包括复位传感器3、复位传感器挡板2、复位随动架7、压力弹簧8，复位传感器3与复位传感器挡板2相配合位置安装，复位传感器挡板3连接复位随动架7，复位传感器挡板2或复位随动架7装有压力弹簧8。复位传感器3外侧装有复位随动滚轮组传感器罩4。复位随动架7装有复位随动滚轮组6，用于滑动方式接触耙吸挖泥船绞车吊缆。复位随动滚轮组6由2个滚轮竖向平行排布构成。复位随动架7设有铰接孔，用于通过铰接方式安装在绞车轮盘1上。本技术的具体实施过程：首先确定复位滚轮组在绞车盘上的安装位置，绞车在收钢丝吊缆的过程中，当耙臂达到可以收回船上时需要绞车停止收缆，这时钢丝吊缆的位置就是应该与复位随动滚轮组接触的位置。当把复位随动滚轮组位置确定后，整套限位传感器装置的位置就固定下来。其次当施工完成或维修耙头时需要将耙臂收回，随着钢丝缆绳的缠绕，其不断接近复位随动滚轮，当钢丝缆绳接触到随动滚轮组后，通过复位随动架带动复位随动挡板向下运动压缩挡板压簧缓慢接近复位传感器。此处设置弹簧主要有两方面作用，其一是船舶施工过程中保证复位传感器挡板可靠抬起；其二是在钢丝吊缆触发随动滚轮组后复位挡板缓慢接近复位传感器，防止其发出错误信号。本实施例具有所述的结构简单、控制精确高、易损件少、安全可靠、方便保养维护、使用寿命长、抗干扰能力强等积极效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特征是：传感器装置包括复位传感器、复位传感器挡板、复位随动架、压力弹簧，复位传感器与复位传感器挡板相配合位置安装，复位传感器挡板连接复位随动架，复位传感器挡板或复位随动架装有压力弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特征是：传感器装置包括复位传感器、
复位传感器挡板、复位随动架、压力弹簧，复位传感器与复位传感器挡板相配合位
置安装，复位传感器挡板连接复位随动架，复位传感器挡板或复位随动架装有压力
弹簧。
2.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特征是：复位随动架
装有复位随动滚轮组，用于滑动方式接触耙吸挖泥船绞车吊缆。...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，赵春峰，方磊，王璇，张明，罗刚，费牖公，冯志勇，陈定，
申请(专利权)人：中交天津港航勘察设计研究院有限公司，中交天津航道局有限公司，中交天航环保工程有限公司，中交天航滨海环保浚航工程有限公司，中交天航港湾建设工程有限公司，中交天航南方交通建设有限公司，中交烟台环保疏浚有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12