一种翻醅机翻醅死角自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，包括俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构以及微处理器系统，本实用新型专利技术利用光电传感器与俯仰机构的几何尺寸，计算得到翻醅机在不同层料作业时，翻料板与发酵池终点的距离，及时调整翻醅机运行指令，在实现固态分层发酵的同时，避免翻醅机的翻醅死角。本实用新型专利技术无需让翻醅机在翻醅过程中出现暂停翻醅的现象，实现全过程的自动翻醅，可应用于固态分层发酵的各种翻醅机器中。

An automatic adjusting device for the dead angle of fermenting grains in the fermenting machine

The utility model discloses an automatic adjusting device for the dead angle of fermenting fermented grains, which includes a pitching mechanism, a walking mechanism, a stepping mechanism, a limiting mechanism and a microprocessor system. The utility model uses the geometric size of a photoelectric sensor and a pitching mechanism to calculate the turnover plate and the fermentation of the fermenting machine in different layers. The distance between the end of the pond and the operation instructions of the turnover machine can be adjusted in time, while the solid state stratified fermentation can be realized, and the turning dead angle of the fermenting machine can be avoided. The utility model does not require the phenomenon of pause and fermenting in the fermenting fermenting machine, and realizes the automatic fermenting of the whole process, and can be applied to various kinds of fermenting machines in solid state fermentation.

【技术实现步骤摘要】
一种翻醅机翻醅死角自动调整装置
本技术涉及一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，属于自动控制领域。
技术介绍
固态分层发酵是我国传统食品的主要生产方式，其原理是通过调节翻醅机的翻料板的高度决定翻醅的深度，实现分层发酵。翻醅是酿造食醋过程中的一道关键工序，而现有的翻醅机在翻醅过程需要设置最大安全距离，翻醅机运行到该位置时，会停止翻醅，剩余未翻的醋醅，则要人工手动操作翻醅机清除翻醅死角，操作繁复，智能化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，以解决翻醅过程的翻醅死角问题，无需让翻醅机在翻醅过程中出现暂停翻醅的现象，实现全过程的自动翻醅。为解决以上技术问题，本技术采用的具体技术方案如下：一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，其特征在于包括：俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构、微处理器系统；俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构分别与微处理系统相连。所述俯仰机构由俯仰电机驱动电路(13)、俯仰电机(12)、俯仰角刻度转盘(2)和光电传感器(3)构成；俯仰电机驱动电路(12)控制俯仰电机(13)旋转，使翻醅机的翻料板(8)悬停在发酵池(7)的设定角度；俯仰角刻度转盘(2)旋转刻度由光电传感器(3)识别。所述行走机构由行走电机驱动电路(13)和行走电机(14)构成；行走电机驱动电路(13)控制行走电机(14)旋转，使翻醅机在发酵池(7)中前进/后退；所述计步机构包括计步刻度盘(4)和计步传感器(5)；计步传感器(5)通过识别计步刻度盘(4)的圆形孔进行计步；所述限位机构包括限位标志(9)和限位传感器(6)；所述微处理系统(10)接收光电传感器(3)、计步传感器(5)和限位传感器(6)的信号并向俯仰电机驱动电路(11)和行走电机驱动电路(13)发出指令。一种翻醅机翻醅死角自动调整装置的自动调整方法，其特征在于调整步骤如下：在翻醅机上安装光电传感器、限位传感器和计步传感器，翻醅机在翻到第n层时，触发光电传感器n次，翻料板与垂直面的夹角为β；在距离发酵池终点S处设置限位标志，当翻醅机行进到该位置时，限位传感器识别到限位标志后，发送信号到微处理器系统，计步传感器开始工作，当微处理检测到计步传感器触发N次时，停止翻醅机运行，翻醅结束；具体实现过程为：翻料板的水平长度为L，两端齿轮半径为r，翻料板与垂直初始夹角为ɑ，限位传感器固定在该齿轮正下方，则翻醅机距发酵池终点位置的安全距离为：S＝L＝sinɑ；翻醅机通过俯仰光电传感器检测翻料板与水平线之间的夹角，控制俯仰电机调整翻醅深度：最大调节角度为60°，共分为n层；(最小可调节角度为5；初始位置翻料板与垂直面之间的夹角为ɑ，则翻醅机开始翻醅第n层时，翻料板与垂直面之间的夹角β＝ɑ-n*5°，翻醅机到达最大安全位置后还需行走距离ΔS，ΔS＝S-L＝sinβ；n＝1,2,3,…,12；计步传感器半径为R，平均分为12等分，即每行走距离触发一次光电传感器，当触发次数达到时，翻醅机停止运行。本技术具有有益效果。本技术利用光电传感器与俯仰机构的几何尺寸，计算得到翻醅机在不同层料作业时，翻料板与终点的距离，实现翻醅死角的自动调整:(1)整个过程为全自动翻醅，无需人工手动操作机器；(2)该方法可以避免翻醅机的翻醅死角。附图说明图1为翻醅机在发酵池中翻醅的某一层状态图；图2为本技术的装置图；图3为翻料板翻转几何关系图；图4为本技术算法流程图。图中：1、翻醅机；2、俯仰角刻度转盘；3、光电传感器；4、计步刻度盘；5、计步传感器；6、限位传感器；7、发酵池；8、翻料板；9、限位标志；10、微处理系统；11、俯仰电机驱动电路；12、俯仰电机；13、行走电机驱动电路；14、行走电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案做进一步详细说明。如图1，在翻醅机上安装光电传感器、限位传感器和计步传感器。图2所示，翻醅机在翻到第n层时触发光电传感器n次，翻料板与垂直面的夹角为β。在距离发酵池终点S处设置限位标志，当翻醅机行进到该位置时，限位传感器识别到限位标志后，发送信号到微处理系统，之后计步传感器触发N次时，微处理器判断，并停止翻醅机运行，翻醅结束。微处理器进行翻醅第n层的具体步骤参照图3，具体如下：步骤15：定时时间到，微处理系统执行工作命令，启动翻醅机。步骤16：判断是否触发光电传感器n次，若没有则跳转至步骤16，否则进行下一步；步骤17：俯仰电机停止；步骤18：翻醅机运行；步骤19：判断是否触发限位传感器，若没有则跳转至步骤18，否则进行下一步；步骤20：触发计步传感器；步骤21：翻醅机运行；步骤22；判断触发计步传感器N次，若没有则跳转至步骤21，否则进行下一步；步骤23：翻醅机停止运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，其特征在于包括：俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构、微处理器系统；俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构分别与微处理系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，其特征在于包括：俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构、微处理器系统；俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构分别与微处理系统相连。2.根据权利要求1所述的一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，其特征在于：所述俯仰机构由俯仰电机驱动电路（11）、俯仰电机（12）、俯仰角刻度转盘（2）和光电传感器（3）构成；俯仰电机驱动电路（11）控制俯仰电机（12）旋转，使翻醅机的翻料板（8）悬停在发酵池（7）的设定角度；俯仰角刻度转盘（2）旋转刻度由光电传感器（3）识别。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘天红，郭前，余永建，舒杰，邹小波，李秀鹏，崔艳海，樊苏皖，
申请(专利权)人：江苏恒顺醋业股份有限公司，江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32