一种输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送设备，输送设备设置有循环输送路径，在循环输送路径上分布连续输送用载具，物品放置在连续输送用载具上进行输送。输送设备通过连续输送用载具为物品输送技术提供了一种在循环输送路径上通过装载便可获取等间距分隔且直线排列的技术效果。使得物品在循环输送路径上只受连续输送用载具作用而独立运动，形成排列整齐、易于分组和排列的输送效果。

A kind of conveying equipment

The utility model discloses a conveying equipment, the conveying equipment is provided with a circular conveying path, and the continuous conveying tool is distributed on the circular conveying path, and the articles are placed on the continuous conveying tool. The conveying equipment provides a technical effect that can be separated and arranged in a straight line through loading in a circular conveying path through a continuous delivery tool. So that the goods can only be transported independently by the carrier in the continuous conveying path, and the transportation effect is arranged orderly, easy to group and arrange.

【技术实现步骤摘要】
一种输送设备
本技术涉及一种输送设备。
技术介绍
现有技术中杯装奶茶生产时采用的输送技术与输送玻璃瓶的输送技术相同，例如将杯子直接置于运动的输送面上，该输送面由输送链板、或者输送带构成，杯子在输送面上跟随输送链板或者输送带一起运动；还可以是杯身在受限制的情况下，杯子在一处受到动力作用，进而杯子运动并推动相邻杯子前行。无论哪种输送技术，都要求杯装奶茶的杯子与输送面直接接触。众所周知，杯装奶茶的外观设计特征具有倒立的圆台形结构，即杯装奶茶的上部宽度大于杯装奶茶的下部宽度，这种外形设计源于人手握杯的需要，在该外形结构的帮助下人手握杯十分方便。然而，杯装奶茶的杯身普遍具有的该结构却是输送杯装奶茶过程中产生问题的最大原因。输送过程中输送链板或者输送带始终处于运转状态，当因工艺需要而在输送路径上固定杯装奶茶的相对位置时，通常采用阻挡最前面的杯子，在该杯子后面会连续排列多个杯子，这些连续排列且静止的杯子可以响应成组搬运的工艺操作。在连续排列的多个杯子处，相邻杯子只在上部相互接触，使得个别的杯子在受到相邻杯子的挤压作用下顺势变形，并朝向阻力小方向变形，最终会出现被举起的情况下。杯子排列不整齐，对于搬运杯装奶茶而言极为不利。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何解决杯装奶茶在输送过程中相互挤压造成的排列不整齐问题，由此得到一种输送设备。该输送设备设有围绕重力作用方向分布的循环输送路径，以及动力部件、限位部件，所述动力部件上设有动力输出部位，所述动力输出部位在循环输送路径上沿着循环输送路径的输送方向输出动力，所述限位部件沿着循环输送路径分布且位于循环输送路径的两侧，输送设备还包括连续输送用载具，所述连续输送用载具包括基座部位、装载部位，所述基座部位的底部设有平面结构的支撑面，所述基座部位的侧部设有四个平面结构的限位面且相邻限位面之间相互垂直，所述装载部位与基座部位固定连接，所述装载部位设有载物腔和配给通道，所述载物腔在垂直支撑面的方向上延伸且在装载部位位于基座部位最远的位置与装载部位外部空间直接连通，所述配给通道位于装载部位的一侧，所述配给通道在平行支撑面的方向上贯穿装载部位，所述载物腔与配给通道连通，所述载物腔通过配给通道与装载部位的外部空间连通，所述连续输送用载具放置在循环输送路径上，所述连续输送用载具通过支撑面与动力输出部位活动连接，所述基座部位在相对位置上的限位面分别正对限位部件。输送设备上设置连续输送用载具，连续输送用载具的作用在于装载物品，进而当连续输送用载具处于循环输送路径上时可以通过连续输送用载具获得独立的置物空间。也就是说，连续输送用载具置于循环输送路径的输送面上且多个连续输送用载具相邻连续排列，物品放置在连续输送用载具上可以起到等间距分隔的作用，这也就意味连续输送用载具的长宽尺寸大于物品的长宽尺寸。连续输送用载具在基座部位处的四个限位面可以有效解决相邻连续输送用载具以笔直方式衔接和排列的问题，使用过程中只有相对位置上的两个限位面用于衔接相邻连续输送用载具、其余两个限位面侧可以用于限位引导。当相邻连续输送用载具笔直连续排列，任何一个连续输送用载具都会受到相邻连续输送用载具的限制作用而抑制自转的运动趋势。载物腔用于容纳物品，例如本技术所针对的杯装奶茶的杯子，其容纳的目的在于为物品提供支撑力以及在平行于输送方向上的限位作用。在此基础上，物品在输送面上不会紧紧的一个挨着一个，而是一个物品置于一个连续输送用载具，相邻连续输送用载具上的物品在两个相邻排列的连续输送用载具上以固定距离分开。通过阻挡任意一个连续输送用载具便可以限定连续排列的多个连续输送用载具上的物品，起到固定物品位置的目的。由于避免了对物品施加作用力达到固定物品位置的目的，故可以完全避免现有技术中存在的杯子受力挤压变形的问题，进而达到杯子排列整齐的技术效果。配给通道将物品位于载物腔内的部位露出在外，配给通道可以允许从装载部位处对处于载物腔的内物品进行操作，例如对杯身做贴勺、贴管、喷码、喷绘等操作，而这些操作都是基于物品受到来自连续输送用载具的装载作用，装载作用使得物品与连续输送用载具结合为一体，物品分开并且物品不能相对于连续输送用载具产生自转。因此，在以连续输送用载具输送物品的技术方案中物品的具有显著等距分隔和定位的技术效果，可以极其便捷地对物品进行其它操作。当连续输送用载具置于较大的支撑平面上时，基于连续输送用载具具有的四个限位面的特征，多个连续输送用载具集中排列在一起的则可以形成矩阵排列的技术效果。那么，连续输送用载具所装载的物品在连续输送用载具矩阵排列时亦可达到矩阵排列的技术效果。以同样的输送方式和推动操作来实现矩阵排列的，通过连续输送用载具间接操控物品远比直接操控物品容易，以杯装奶茶为例，当直接输送、推动杯子时，其变形所带来的无序排列问题阻碍了分组操作、搬运操作，可想而知在混乱的一排杯子中获取排列整齐的几个杯子非常困难，而通过控制连续输送用载具运动可以达到物品排列整齐的技术效果，当杯装奶茶等距排列在循环输送路径上，即可有序分组，分组后搬运成组的杯子并按需以目标列数汇聚成矩阵。矩阵排列物品需要在循环输送路径上提供较大的空间和设置合理的分组排列机构。作为本技术的优选，所述输送设备还设有矩阵排列部件和横向定量分组部件，所述矩阵排列部件上设有平面结构的载物面，所述载物面的一端作为输入端与循环输送路径的一端连接、载物面的另一端作为输出端与循环输送路径的另一端连接，所述循环输送路径在与输入端连接的部位的输送方向平行于循环输送路径在与输出端连接的部位的输送方向，在循环输送路径的输送方向上循环输送路径在与输入端连接的部位与循环输送路径在与输出端连接的部位错位分布，所述横向定量分组部件上设有直线往复运动的推板，所述横向定量分组部件位于载物面的输入端，所述推板的直线往复运动方向垂直于载物面在输入端的输送方向。通过分组排列来达到矩阵排列的目的，这样的设计不仅充分利用了连续输送用载具连续笔直排列的输送特征，还维持了循环输送路径的连续特征。为了使连续输送用载具的重心位置、尤其是装载物品之后的重心位置趋于合理，所述装载部位位于基座部位的中间位置，所述装载部位在垂直支撑面的方向上的横截面的宽度小于基座部位在垂直支撑面的方向上的横截面的宽度，所述装载部位在垂直支撑面的方向上的横截面的长度小于基座部位在垂直支撑面的方向上的横截面的长度。该设计更能保证连续输送用载具装载物品之后的重心位置趋于合理。整个连续输送用载具形成了对称结构，整个连续输送用载具结构简单、易于生产加工。载物腔容纳物品时最佳的方式对物品全面贴合，载物腔的轮廓与物品的轮廓吻合。例如操作对象为杯装奶茶时，所述载物腔呈倒立的圆台形状。这样可以全面包裹物品，使得物品与连续输送用载具结合为一体。为了配合杯装奶茶生产过程中的贴管和喷码需要，所述配给通道包括在垂直支撑面的方向上延伸的纵向配给通道和围绕垂直支撑面的方向的横向配给通道。虽然通过将配给通道设计为较大的开口结构亦可满足生产需要，但这样的结构减少了装载部位与杯身的接触面积，不利于杯子与连续输送用载具达到稳固的连接关系。通过配给通道设置纵向配给通道和横向配给通道，不仅可以提供足够的开口结构，还可以保证装载部位与杯身有较大的接触面积；除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送设备，其特征在于：该输送设备设有围绕重力作用方向分布的循环输送路径，以及动力部件、限位部件，所述动力部件上设有动力输出部位，所述动力输出部位在循环输送路径上沿着循环输送路径的输送方向输出动力，所述限位部件沿着循环输送路径分布且位于循环输送路径的两侧，输送设备还包括连续输送用载具(7)，所述连续输送用载具(7)包括基座部位(8)、装载部位(9)，所述基座部位(8)的底部设有平面结构的支撑面(19)，所述基座部位(8)的侧部设有四个平面结构的限位面(10)且相邻限位面(10)之间相互垂直，所述装载部位(9)与基座部位(8)固定连接，所述装载部位(9)设有载物腔(13)和配给通道(14)，所述载物腔(13)在垂直支撑面(19)的方向上延伸且在装载部位(9)位于基座部位(8)最远的位置与装载部位(9)外部空间直接连通，所述配给通道(14)位于装载部位(9)的一侧，所述配给通道(14)在平行支撑面(19)的方向上贯穿装载部位(9)，所述载物腔(13)与配给通道(14)连通，所述载物腔(13)通过配给通道(14)与装载部位(9)的外部空间连通，所述连续输送用载具(7)放置在循环输送路径上，所述连续输送用载具(7)通过支撑面(19)与动力输出部位活动连接，所述基座部位(8)在相对位置上的限位面(10)分别正对限位部件。...

【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其特征在于：该输送设备设有围绕重力作用方向分布的循环输送路径，以及动力部件、限位部件，所述动力部件上设有动力输出部位，所述动力输出部位在循环输送路径上沿着循环输送路径的输送方向输出动力，所述限位部件沿着循环输送路径分布且位于循环输送路径的两侧，输送设备还包括连续输送用载具(7)，所述连续输送用载具(7)包括基座部位(8)、装载部位(9)，所述基座部位(8)的底部设有平面结构的支撑面(19)，所述基座部位(8)的侧部设有四个平面结构的限位面(10)且相邻限位面(10)之间相互垂直，所述装载部位(9)与基座部位(8)固定连接，所述装载部位(9)设有载物腔(13)和配给通道(14)，所述载物腔(13)在垂直支撑面(19)的方向上延伸且在装载部位(9)位于基座部位(8)最远的位置与装载部位(9)外部空间直接连通，所述配给通道(14)位于装载部位(9)的一侧，所述配给通道(14)在平行支撑面(19)的方向上贯穿装载部位(9)，所述载物腔(13)与配给通道(14)连通，所述载物腔(13)通过配给通道(14)与装载部位(9)的外部空间连通，所述连续输送用载具(7)放置在循环输送路径上，所述连续输送用载具(7)通过支撑面(19)与动力输出部位活动连接，所述基座部位(8)在相对位置上的限位面(10)分别正对限位部件。2.根据权利要求1所述输送设备，其特征在于：所述输送设备还设有矩阵排列部件和横向定量分组部件，所述矩阵排列部件上设有平面结构的载物面，所述载物面的一端作为输入端(4)与循环输送路径的一端连接、载物面的另一端作为输出端(5)与循环输送路径的另一端连接，所述循环输送路径在与输入端(4)连接的部位的输送方向平行于循环输送路径在与输出端(5)连接的部位的输送方向，在循环输送路径的输送方向上循环输送路径在与输入端(4)连接的部位与循环输送路径在与输出端(5)连接的部位错位分布，所述横向定量分组部件上设有直线往复运动的推板(6)，所述横向定量分组部件位于载物面的输入端(4)，所述推板(6)的直线往复运动方向垂直于载物面在输入端(4)的输送方向。3.根据权利要求1或2所述输送设备，其特征在于：所述装载部位(9)位于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姚辉，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33