一种智能卡存取搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能卡存取搬运装置，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。该装置一次能够将多张卡片搬运存放至卡斗中，具有搬运平稳、搬运效率高、存放整齐等优点。

A kind of smart card access handling device

The invention discloses an intelligent card access and handling device, which includes a card taking mechanism, a memory card mechanism and a transition handling mechanism, in which a vertical handling mechanism is provided on the card mechanism and the memory card mechanism. The vertical handling mechanism includes a card bucket, a support plate, and a driving support plate from a driving mechanism of a lateral inlet and outlet. And the driving support plate is the lifting and lifting mechanism of the upper and lower card movement, and the transition handling mechanism includes two claw, two clamping claw actuating the telescopic driving mechanism of clamping and placing cards, the horizontal moving mechanism driving two claw horizontal movement, and the vertical driving mechanism driving the two claw for lifting and lifting. Wherein, the clamping jaw comprises a lateral positioning part and a card supporting part arranged below the lateral positioning part, and the card supporting part of the two jaw is extended towards the opposite side. The device can transfer multiple cards to the card bucket at one time, and has the advantages of smooth handling, high handling efficiency, and orderly storage.

【技术实现步骤摘要】
一种智能卡存取搬运装置
本专利技术涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡存取搬运装置。
技术介绍

技术介绍
1：在智能卡的生产过程中，卡片需要被转移到卡斗中进行存放，存放时，卡片从卡斗的上端进入到卡斗中，然后向下运动叠落在卡斗底部的挡板上。这样，当进行发卡任务时，位于卡斗底部的发卡装置(如吸盘动力装置)将卡片从位于卡斗内的挡板上搬运至卡片输送轨道上，然后再由卡片输送机构(如同步带拨齿机构)输送至各个工位处进行加工。其中，卡片被存放到卡斗的过程中，由于卡斗在垂直方向上具有一定的深度，因此当卡片在卡斗口处被释放时，卡片在重力的作用下向卡斗底部运动的过程中会发生倾斜，使得卡片的底面无法落在卡斗内腔两侧的挡板上，从而导致存卡失败，影响后续的生产加工。而采用机械手臂对卡片进行存放时，卡斗又会对机械手臂的下降运动造成阻碍，因此现有的智能卡生产中大多数采用人工的方式进行上述存卡任务，从而制约了生产效率，增加了人力生产成本。
技术介绍
2：在智能卡的生产过程中，卡片需要从一台生产设备上被搬运至另一台生产设备上，该搬运任务通常由吸盘搬运手臂完成，如授权公告号为CN205739458U的技术专利公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能卡存取搬运装置，其特征在于，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构，其中，卡斗的侧面上设有用于支撑板作上下运动的开槽，卡斗底部的一对侧面上设有向卡斗内腔延伸的挡板；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。

【技术特征摘要】
1.一种智能卡存取搬运装置，其特征在于，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构，其中，卡斗的侧面上设有用于支撑板作上下运动的开槽，卡斗底部的一对侧面上设有向卡斗内腔延伸的挡板；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。2.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述卡斗上端的两宽边所在的一对侧面上设有用于两个卡爪通过的避让槽。3.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述卡斗由两块俯视图为“【”字形的卡斗板构成，两块卡斗板的侧挡边相对设置，两相对设置的侧挡边之间构成所述开槽。4.根据权利要求1所述的智能卡存取搬运装置，其特征在于，所述两个卡爪上还设有用于驱动卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。5.根据权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宁，钟永雄，徐飞，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44