The invention relates to a brick - free tray full automatic packaging system and its packing method. The standard brick - free automatic packaging system includes the transport mechanism of the billet car, the single layer conveying mechanism of the standard brick and the conveying mechanism of the blank body, and the outside of the established layer of the billet on the billet car carried by the billet car conveyer is stacked on the end. Rotary billet brick. The automatic pallet packaging system and its packaging method can effectively prevent the billet car from falling down in the process of traveling, with high efficiency and good packing effect.
【技术实现步骤摘要】
一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法
本专利技术涉及一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法,属于建材生产领域。
技术介绍
目前国内已有标砖无托盘自动打包系统都存在不足,有的厂家打包成品没有预留叉车孔位,这给后续的装卸运输带来巨大的麻烦;还有的厂家坯砖堆叠方式一致,容易出现倒砖现象,即包装后的坯体不够牢固,容易散落。公布号为CN107031912A的中国专利公开了一种标砖自动包装方法及装置,通过一系列装置的配合运用,对生产出的标砖进行自动打包,以实现节约人力资源的目的;但是其缺陷在于只适用于无端部旋转的码坯方式(坯车100上的坯体均采用无端部旋转坯砖600堆叠),参见图1,这种码坯方式容易使得坯车在行进中出现倒砖现象,即坯砖散落。目前无端部旋转码坯已经是属于旧的淘汰工艺。具有端部旋转码坯才是发展趋势,参见图2,采用端部旋转码坯的方式(坯车100上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖200)可以防止坯车在行进中倒砖。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法,该标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法能够有效防止坯车在行进中出现倒砖现象,工作效率高,包装效果好。本专利技术的技术方案如下:一种标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:包括依次设置的坯车输送机构、标砖单层输送机构和坯体输送机构;所述坯车输送机构运载的坯车上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖;其还包括:第一吊具,其将坯车上的坯体的无端部旋转坯砖单层输送至标砖单层输送机构上;端部旋转坯砖取砖机,其将坯车上的坯体的端部旋转坯砖单行输送到第一并坯机构上 ...
【技术保护点】
一种标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:包括依次设置的坯车输送机构(10)、标砖单层输送机构(20)和坯体输送机构(40);所述坯车输送机构(10)运载的坯车(100)上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖(200);其还包括:第一吊具(3),其将坯车(100)上的坯体的无端部旋转坯砖(600)单层输送至标砖单层输送机构(20)上;端部旋转坯砖取砖机(4),其将坯车(100)上的坯体的端部旋转坯砖(200)单行输送到第一并坯机构(5)上;端部旋转标砖输送机构(30),其用于运载第一并坯机构(5);第二吊具(6),其将第一并坯机构(5)上的端部旋转坯砖(200)单层输送至标砖单层输送机构(20)上;分砖机构(7),设置于标砖单层输送机构(20)输送后段的下方,分砖机构(7)的托架向上穿出标砖单层输送机构(20)上的缝隙将标砖顶起,在既定层预留叉车孔;第三吊具(8),将分砖机构(7)顶起的标砖夹起,并将夹得的坯体输送至坯体输送机构(40);捆包装置,对坯体输送机构(40)上的坯体进行打包。
【技术特征摘要】
1.一种标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:包括依次设置的坯车输送机构(10)、标砖单层输送机构(20)和坯体输送机构(40);所述坯车输送机构(10)运载的坯车(100)上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖(200);其还包括:第一吊具(3),其将坯车(100)上的坯体的无端部旋转坯砖(600)单层输送至标砖单层输送机构(20)上;端部旋转坯砖取砖机(4),其将坯车(100)上的坯体的端部旋转坯砖(200)单行输送到第一并坯机构(5)上;端部旋转标砖输送机构(30),其用于运载第一并坯机构(5);第二吊具(6),其将第一并坯机构(5)上的端部旋转坯砖(200)单层输送至标砖单层输送机构(20)上;分砖机构(7),设置于标砖单层输送机构(20)输送后段的下方,分砖机构(7)的托架向上穿出标砖单层输送机构(20)上的缝隙将标砖顶起,在既定层预留叉车孔;第三吊具(8),将分砖机构(7)顶起的标砖夹起,并将夹得的坯体输送至坯体输送机构(40);捆包装置,对坯体输送机构(40)上的坯体进行打包。2.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:所述端部旋转坯砖取砖机(4)包括移动梁(41)、分别设置于移动梁(41)两侧且带动移动梁(41)水平移动的第一直线导轨(43)、设置于移动梁(41)上方且带动移动梁(41)和第一直线导轨(43)上下移动的升降座(42)、设置于移动梁(41)下端面且与第一直线导轨(43)相互平行的第二直线导轨(44)以及若干上端间隔套设于第二直线导轨(44)内的机械手(45);第一直线导轨(43)沿着坯车输送机构(10)末端和位于端部旋转标砖输送机构(30)输送前段方向设置;相邻机械手(45)通过气缸来定位夹紧。3.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:还包括第二并坯机构(2),第二并坯机构(2)骑跨设置于坯车输送机构(10)上方。4.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:所述釜后摆渡车(1)设置于坯车输送机构(10)输送前端;成品叉车(500)设置于坯体输送机构(40)输送末端。5.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统,其特征在于:所述捆包装置包括设置于坯体输送机构(40)输送后段一侧的打包机(9)以及设置于坯体输送机构(40)上方的第四吊具(300);第四吊具(300)将经过打包机(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕志方,林建全,刘芳文,
申请(专利权)人:福建海源自动化机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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