磁瓦装箱排列装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磁瓦装箱排列装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合。整个过程实现自动化，减轻工人劳动强度并提高装箱效率；磁瓦自动排列过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列过程中不会发生掉落等现象。

Magnetic tile packing arrangement device

The invention relates to a kind of magnetic tile packing arrangement device, which solves the problem that the magnetic tiles in the existing technology are arranged and packed by manual way, the efficiency of the packing is low, the labor intensity of the workers is large, including the automatic arrangement of the magnetic tiles, the automatic arrangement of the magnetic tiles includes the arrangement of the feeding mechanism, and the arrangement of the magnetic tiles is pushed forward and vertical by one by one. The overlapped mode is arranged to form a magnetic tile column, and the convex surface of the adjacent magnetic tile of the same magnetic tile is connected with the concave surface. The whole process is automated to reduce the labor intensity and improve the efficiency of the packing. In the process of automatic arrangement of magnetic tiles, the magnetic tile is kept flat, the state of the two straight edge of the magnetic tile is supported, the convex face is upward, so the magnetic tile is more stable, the distribution of the center of gravity is reasonable and the arrangement process will not fall off in the process of arrangement.

【技术实现步骤摘要】
磁瓦装箱排列装置
本专利技术属于磁瓦包装领域，尤其是一种磁瓦装箱排列装置。
技术介绍
磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输，但是目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式进行，由工人手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人劳动强度比较大。磁瓦装箱是将磁瓦一片片重叠排列呈磁瓦列并装入到纸箱内，磁瓦的重叠排列由工人手动操作，操作效率较低，工人劳动强度比较大。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，提供一种磁瓦装箱排列装置，磁瓦上料后能自动重叠排列，并能将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位进行自动装箱。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁瓦装箱排列装置，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括用于将始终保持平放状态的磁瓦进行重叠排列的排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推、并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合。磁瓦自动排列装置主要将平放的磁瓦进行重叠，重叠后形成磁瓦列，每排完一列就装箱一次，直到纸箱装满为止，可以是单排磁瓦流直接进行重叠排列，每次自动排成一列，也可以是单排磁瓦流上料后转化成多排，根据纸箱尺寸每次自动排成多列，多列磁瓦列一次装入到纸箱内；磁瓦自动排列过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列过程中不会发生掉落等现象；整个过程实现自动化，减轻工人劳动强度并提高装箱效率。作为优选，排列上料机构具有可调挡板机构，使向前输送的磁瓦流按需要排列整齐；在排列上料机构的末端位置还具有将向前输送的磁瓦流截断，并每次只推进一块或一排磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。排列上料机构将磁瓦逐一重叠排列，重叠排列的意思是磁瓦保持平放，下一块磁瓦放置到上一块磁瓦的上方重叠；磁瓦上料过程属于依次相连的磁瓦流状态，而重叠属于单块或单排操作，为避免后面的磁瓦对正在重叠排列的磁瓦造成阻碍，向前输送的磁瓦流要截断，只推进最前面的一块或一排磁瓦进行重叠排列。作为优选，重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式，重叠排列执行机构具有阶梯式的支撑结构，支撑结构处设置有推出机构。自由下落后通过支撑结构支撑，支撑结构为阶梯式，与被阻挡的磁瓦流相分离，通过推出机构推出进行重叠。作为优选，磁瓦自动排列装置还包括将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位的排列转移机构，排列转移机构具有随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列，并到达推移位置。由于磁瓦重叠排列后高度增加，磁瓦上料的高度不变，因此需要对高度进行调整以相互匹配，这就要求改变上料的高度或者降低重叠磁瓦列，通过随动支撑机构可以自动调节磁瓦列的高低位置，保持每一次磁瓦重叠的位置不变。作为优选，排列转移机构还包括将重叠排列的磁瓦列从随动支撑机构上转移的横向推移机构。作为优选，排列转移机构的侧边还设置有承接转移过来的磁瓦列并将该磁瓦列推入到纸箱内的磁瓦抓手机构。作为优选，磁瓦抓手机构采用两侧开口的框形结构，磁瓦抓手机构内部设置有推出机构，一侧开口用于承接转移来的重叠的磁瓦列，另一侧开口用于将重叠的磁瓦列推出并推入到纸箱内。作为优选，磁瓦抓手机构与排列转移机构之间设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构。作为优选，磁瓦自动排列装置还配有纸条自动放置机构用于将纸条自动放入到相邻重叠的磁瓦列之间的间隙处以分隔两相邻的重叠磁瓦列。作为优选，排列上料机构的末端设置有重叠排列的磁瓦列随动支撑机构，随动支撑机构上设置有磁瓦列导向夹板机构，并设置有将磁瓦列直接推入到纸箱内的装箱执行机构。导向夹板机构将重叠排列的磁瓦列进行横向夹紧，夹紧后能缩小磁瓦列占据的空间，再通过磁瓦列推出机构直接将重叠好的磁瓦列推入到纸箱内完成装箱。本专利技术的有益效果是：磁瓦自动排列装置主要将单一平放的磁瓦进行重叠，重叠后形成磁瓦列，每排完一列就装箱一次，直到纸箱装满为止，可以是单排磁瓦流直接进行重叠排列，每次自动排成一列，也可以是单排磁瓦流上料后转化成多排，根据纸箱尺寸每次自动排成多列，多列磁瓦列一次装入到纸箱内；磁瓦自动排列过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列过程中不会发生掉落等现象；整个过程实现自动化，减轻工人劳动强度并提高装箱效率。附图说明图1是本专利技术一种左侧结构示意图；图2是本专利技术一种右侧结构示意图；图3是本专利技术一种排列架结构示意图；图4是本专利技术一种门架式升降拦挡机构的结构示意图；图5是本专利技术一种门架结构示意图；图6是本专利技术一种磁瓦抓手机构的结构示意图；图7是本专利技术第二种结构示意图；图中：1、排列上料输送带，2、排列上料支架，3、可调挡板，4、第一节，5、第二节，6、第三节，7、过渡平台，8、导轨板，9、导轨，10、第一伸缩缸，11、第二伸缩缸，12、推出板，13、转移推板，14、竖向挡板，15、转移架体，16、后窗口，17、第三伸缩缸，18、第四伸缩缸，19、立板，20、上架板，21、滑块，22、纸条料斗，23、第五伸缩缸，24、排列通道，25、磁瓦支撑横板，26、转移推板移动槽，27、竖板，28、搁板，29、纸条定位板，30、纸条，31、翻边，32、前挡板，33、吸纸机构，34、吸盘，35、第六伸缩缸，36、档条，37、辅助推板，38、底座，39、竖向限位板，40、调节间隙，41、落纸槽，42、挡部，43、辅助平衡板，44、第七伸缩缸，45、抓手座，46、上压板，47、引导板，48、栅格板，49、横移导向板，50、安装板，51、升降伸缩缸，52、磁瓦装箱推板，53、型材，54、导向槽，55、槽口，56、第八伸缩缸，57、门架，58、支座板，59、夹紧伸缩缸，60、导向夹板，61、转辊，62、第九伸缩缸，63、限位板。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：一种磁瓦装箱排列装置（图1图2），包括排列上料机构和排列转移机构。排列上料机构（参见图1图2）包括排列上料支架2、环形套置于排列上料支架上的排列上料输送带1、设置于排列上料输送带上方的可调挡板3、设置于排列上料支架末端的过渡板7、设置于过渡板后侧边上方的排列等待机构。可调挡板之间形成磁瓦前进的排列通道24，可调挡板分为铰接的三段，分别为第一节4、第二节5和第三节6，第一节与第二节相铰接，第二节与第三节相铰接，铰接采用阻尼铰接，即调节好相互之间的间隔距离后即可稳定，不会随意转动。第三节的一部分固定于过渡板上，其余部分和第二节及第一节均悬空于排列上料输送带上方。排列上料支架上方固定有第五伸缩缸23，第五伸缩缸伸缩杆的端部固定有辅助推板37，辅助推板竖向悬垂，辅助推板的下侧边对应第三节的位置设置有避让槽口，第三节正好卡入到避让槽口内，辅助推板的下侧边距离排列上料输送带上表面的距离小于磁瓦的弧形高度，当一个工期结束，最后几块磁瓦从排列上料输送带转移到过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦装箱排列装置，其特征在于包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括用于将始终保持平放状态的磁瓦进行重叠排列的排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推、并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦装箱排列装置，其特征在于包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括用于将始终保持平放状态的磁瓦进行重叠排列的排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推、并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合。2.根据权利要求1所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于排列上料机构具有可调挡板机构，使向前输送的磁瓦流按需要排列整齐；在排列上料机构的末端位置还具有将向前输送的磁瓦流截断，并每次只推进一块或一排磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。3.根据权利要求2所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式，重叠排列执行机构具有阶梯式的支撑结构，支撑结构处设置有推出机构。4.根据权利要求1或2或3所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于磁瓦自动排列装置还包括将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位的排列转移机构，排列转移机构具有随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列，并到达推移位置。5.根据权利要求4所述的磁瓦装箱排列装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沛湛，周东，刘黎明，尉越啸，蒋力，徐佰意，褚伟锋，徐暄，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33