小型镶件模内自动植入成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,公开了小型镶件模内自动植入成型机，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，传送带设置于成型机机台一侧，位于机械手拾取机构下方。本实用新型专利技术实现了小型镶件模内全自动成型，减少了通过加压治具将镶件压入塑件中这一工步，降低企业生产成本和人工成本，提高生产效率，同时可确保镶件与塑件不会脱开，满足客户对于镶件和塑件紧固的要求。

Automatic implanting machine for small insert die

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, and discloses an automatic implanting machine in a small insert mould, which includes a forming mechanism, a manipulator pickup mechanism, an insert transmission mechanism and a conveyor belt. The forming mechanism includes a molding machine platform, a common mode and a mother mold set in the middle of the machine platform, and the mechanical hand pickup mechanism includes machinery. The hand master arm slot, the master arm of the manipulator, the manipulator's arm control mechanism, the manipulator pair arm and the mechanical hand suck head. The inserting transmission mechanism includes the vibration disc, the insert guide tube, the insert guide block, the insert push block and the insert push base. The conveyor belt is set on the side of the machine platform and is located under the manipulator pickup mechanism. The utility model has realized the automatic molding in the small insert mould, reducing the working step of inserting the insert into the plastic part through the pressure fixture, reducing the production cost and labor cost, improving the production efficiency, and ensuring that the inserts and the plastic parts will not be removed, and meet the customers' requirements for the fastening of the inserts and plastic parts.

【技术实现步骤摘要】
小型镶件模内自动植入成型机
本技术涉及机械设备
，特别是一种小型镶件模内自动植入成型机。
技术介绍
通常将小型镶件植入塑件这一过程，是通过在塑件成型完成之后，通过特定的加压治具将镶件压入塑件内。这一工步一方面导致生产工序的增加，降低了生产效率，另一方面也需要专门制作特定的加压治具，导致材料成本和人工成本的增加，再者通过加压治具将镶件压入塑件，经常会发生由于包紧力不够而造成镶件与塑件的脱开。因此对将小型镶件植入塑件这一过程的改进显得非常必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高的小型镶件模内自动植入成型机，实现小型镶件模内全自动成型，提高生产效率，降低生产成本，同时可确保镶件与塑件不会脱开，满足客户对于镶件和塑件紧固的要求。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术公开了小型镶件模内自动植入成型机，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，所述的成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，所述的机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，所述的机械手主臂槽安装于成型机机台上，所述的机械手主臂安装于机械手主臂槽上，所述的机械手副臂与机械手主臂相连，所述的机械手副臂上部设置机械手副臂控制机构，所述的机械手副臂下部设置机械手吸取头，所述的镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，所述的镶件导向块通过镶件导向管与振动盘相连，所述的镶件导向块下方设置镶件推送底座，所述的镶件导向块一侧设置镶件推送块，所述的传送带设置于成型机机台一侧，位于机械手拾取机构下方。进一步地，所述的机械手吸取头包括机械手功能板，设置于所述机械手功能板下部的若干镶件吸取管，所述镶件吸取管上部安装有镶件吸取气缸，所述的机械手功能板上还安装有若干产品吸取装置。进一步地，所述的镶件推送块下方安装有镶件推送气缸。进一步地，所述的镶件导向管数目为两根。进一步地，所述的传送带台面倾斜设置。本技术具有以下有益效果：本技术提供的小型镶件模内自动植入成型机，实现了小型镶件模内全自动成型，减少了通过加压治具将镶件压入塑件中这一工步，降低企业生产成本和人工成本，提高生产效率。另外通过在镶件上设计倒扣孔，在注塑成型时，可使塑件完全包紧塑件，其包紧力远大于后段工序将镶件压入塑件形成的包紧力，以确保镶件与塑件不会脱开，满足客户对于镶件和塑件紧固的要求。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中镶件传送机构的局部结构示意图。图3为图1中机械手吸取头的局部结构示意图。图4为使用本技术得到的产品结构示意图。主要部件符号说明:1：成型机机台，2：机械手主臂槽，3：机械手主臂，4：机械手副臂控制机构，5：机械手副臂，6：机械手功能板，7：产品吸取装置，8：镶件吸取气缸，9：镶件吸取管，10：公模，11：母模，12：振动盘，13：镶件导向管，14：镶件导向块，15：镶件推送块，16：镶件推送气缸，17：镶件推送底座，18：传送带，19：镶件，20：产品，21：机械手吸取头。具体实施方式为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1所示为本技术公开的小型镶件模内自动植入成型机结构图，包括成型机构，机械手拾取机构，镶件传送机构和传送带。成型机构包括成型机机台1，以及相对设置于成型机机台1中部的公模10和母模11。产品20的注塑成型在此机构进行。机械手拾取机构包括机械手主臂槽2，机械手主臂3，机械手副臂控制机构4，机械手副臂5和机械手吸取头21，机械手主臂槽2安装于成型机机台1上，机械手主臂3安装于机械手主臂槽2上，机械手副臂5与机械手主臂3相连，机械手副臂5上部设置机械手副臂控制机构4，机械手副臂5下部设置机械手吸取头21。机械手主臂3可沿机械主臂槽2前后移动，机械手副臂控制机构4可以在一定范围内左右移动，机械手副臂5可以竖直上下移动。机械手拾取机构可以实现对镶件19的吸取，以及对产品20的取送。镶件传送机构包括振动盘12，镶件导向管13，镶件导向块14，镶件推送块15和镶件推送底座17，镶件导向块14通过镶件导向管13与振动盘12相连，镶件导向块14下方设置镶件推送底座17，镶件导向块14一侧设置镶件推送块15。镶件19可通过镶件导向管13从振动盘12传送到镶件导向块14，实现对镶件19的传送。传送带18设置于成型机机台1一侧，位于机械手拾取机构下方。最终产品20通过机械手拾取机构被放置于传送带18上，进行产品20的传送和收集。机械手吸取头21包括机械手功能板6，设置于机械手功能板6下部的若干镶件吸取管9，镶件吸取管9上部安装有镶件吸取气缸8，机械手功能板6上还安装有若干产品吸取装置7。机械手功能板6可以进行90°翻转。镶件吸取管9吸气时可以吸取镶件19，断气时镶件19可以脱离。产品吸取装置7后端连接气管，吸气时可以对产品20进行吸取，断气时产品20可以脱离。镶件推送块15下方安装有镶件推送气缸16，镶件推送块15可以随着镶件推送气缸16的运行左右移动。镶件导向管13数目为两根。传送带18台面倾斜设置，便于产品20的收集。本技术的具体运行方式如下：步骤一：将镶件19倒入振动盘12，振动盘12运行，将镶件19按固定方向有序向两根镶件导向管13传送，镶件19通过镶件导向块14落入镶件推送块15的推送槽内，受镶件推送底座17阻挡停留，同时在公模10内预先放入两根镶件19。步骤二：镶件传送，若镶件推送底座17的镶件待取孔内没有镶件时，镶件推送气缸16工作，镶件推送块15向右移动，将镶件19向右推，此时上端镶件19受镶件推送块15阻挡，停留于镶件导向块14的导向孔内；在下方的镶件19被推入镶件推送底座17的镶件待取孔内后，镶件推送气缸16反向工作，镶件推送块15复位，被阻挡的镶件19落入镶件推送块15的推送槽内。步骤三：成型开始，公模10与母模11靠紧，注塑成型开始，此时机械手功能板6移动至镶件推送底座17上方后，旋转90°成水平状态。机械手功能板6再下移，使镶件吸取管9罩上镶件19，后端气管吸气，吸住镶件19，机械手功能板6上移至一定高度后，反向旋转90°，呈竖直状态，然后移动至成型机上方等待工作。此时步骤二同步进行。步骤四：注塑成型结束，公模10与母模11分开，产品20跟随公模10移动，随后产品20顶出，机械手功能板6移动，直至产品吸取装置7靠上产品20，然后产品吸取装置7吸气，吸住产品20。步骤五：机械功能板6右移一段距离，使产品20脱离模具，再向下移动至镶件吸取管9上的镶件19对准公模10的镶件放置孔，镶件吸取气缸8工作，镶件吸取管9向左伸出，将镶件19送入公模10内，随后镶件吸取管9断气，镶件吸取气缸8工作，镶件吸取管9复位与镶件19分离。步骤六：机械功能板6上移离开成型机机台1，再移动至传送带18上方，机械功能板6旋转90度，呈水平状态，再下移合适距离，产品吸取装置7断气，产品20掉落至传送带18上。步骤七：循环工作步骤三～步骤六，进入下一个工作循环。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型镶件模内自动植入成型机，其特征在于，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，所述的成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，所述的机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，所述的机械手主臂槽安装于成型机机台上，所述的机械手主臂安装于机械手主臂槽上，所述的机械手副臂与机械手主臂相连，所述的机械手副臂上部设置机械手副臂控制机构，所述的机械手副臂下部设置机械手吸取头，所述的镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，所述的镶件导向块通过镶件导向管与振动盘相连，所述的镶件导向块下方设置镶件推送底座，所述的镶件导向块一侧设置镶件推送块，所述的传送带设置于成型机机台一侧，位于机械手拾取机构下方。

【技术特征摘要】
1.小型镶件模内自动植入成型机，其特征在于，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，所述的成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，所述的机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，所述的机械手主臂槽安装于成型机机台上，所述的机械手主臂安装于机械手主臂槽上，所述的机械手副臂与机械手主臂相连，所述的机械手副臂上部设置机械手副臂控制机构，所述的机械手副臂下部设置机械手吸取头，所述的镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，所述的镶件导向块通过镶件导向管与振动盘相连，所述的镶件导向块下方设置镶件推送底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中，石林全，
申请(专利权)人：苏州工业园区第一塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32