The utility model discloses an automatic injection feeding device, including a manipulator. A worktable is arranged beside the manipulator, and a suction disc is arranged on the mechanical hand. The suction disc is provided with a workpiece suction head. The working table is provided with a first feeding mechanism, a second feeding machine and a third feeding mechanism. The first delivery is provided. The material mechanism includes a first vibrating disc, the first discharge groove is connected with a first discharge slot, and the first discharge groove is connected with a discharging mechanism, the second feeding mechanism includes a second vibrating disc, the third feeding mechanism includes a third vibrating disc, and the end of the second discharge groove and the third discharge slot are arranged with a position. The mechanical hand is inserted into the mold, and the inserts are placed in the core of the mold. After the completion of the die, the mold is taken out by the manipulator to complete an injection cycle. The whole injection process does not need manual operation, the processing is more efficient, and the manipulator is not affected by the high temperature shadow, and the safety of the staff is protected.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑送料装置
本技术涉及注塑设备领域,尤其涉及一种自动化注塑送料装置。
技术介绍
在目前注塑领域,物料的拿取通常是使用三轴机械手工作,而且有些结构复杂、行位及抽芯机构较多的模具,只能利用人手拿取。有些注塑产品需要在产品内部放入金属镶件,而且金属镶件放置的位置需要非常准确,利用普通的机械手很难达到要求的精度,现有的技术都是使用人手放置,导致注塑周期变长。其次,模具的加工温度非常高,有些地方超过了110摄氏度,工作环境非常恶劣,人工放置金属镶件时容易烫伤工人,员工的安全受到威胁。针对目前出货量大,时间紧缺的生产情况,自动化注塑生产势在必行。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种替代人手进行作业,自动拿取和放入镶件,提高了生产安全性和生产效率的自动化注塑送料装置。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自动化注塑送料装置,包括机械手,所述机械手旁设置有工作台,所述机械手上设置有吸盘,所述吸盘上设置有工件吸头,所述工作台上设置有第一送料机构、第二送料机构与第三送料机构,所述第一送料机构包括第一振动盘,所述第一振动盘的出料口连接有第一排料槽,所述第一排料槽连接有一排料机构,所述第二送料机构包括第二振动盘,第三送料机构包括第三振动盘,所述第二振动盘的出料口连接有第二排料槽,第三振动盘的出料口连接有第三排料槽,所述第二排料槽与第三排料槽的末端均设置有定位机构。作为上述方案的进一步改进,所述排料机构包括一与第一排料槽垂直放置的限位立板,所述限位立板上设置有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动设置有定位板,所述定位板与一左右驱动机构和上下驱动机构连接, ...
【技术保护点】
一种自动化注塑送料装置,包括机械手(1),所述机械手(1)旁设置有工作台(2),其特征在于:所述机械手(1)上设置有吸盘,所述吸盘上设置有工件吸头,所述工作台(2)上设置有第一送料机构(3)、第二送料机构(4)与第三送料机构(5),所述第一送料机构(3)包括第一振动盘(31),所述第一振动盘(31)的出料口连接有第一排料槽(32),所述第一排料槽(32)连接有一排料机构,所述第二送料机构(4)包括第二振动盘(41),第三送料机构(5)包括第三振动盘(51),所述第二振动盘(41)的出料口连接有第二排料槽(42),第三振动盘(51)的出料口连接有第三排料槽(52),所述第二排料槽(42)与第三排料槽(52)的末端均设置有定位机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动化注塑送料装置,包括机械手(1),所述机械手(1)旁设置有工作台(2),其特征在于:所述机械手(1)上设置有吸盘,所述吸盘上设置有工件吸头,所述工作台(2)上设置有第一送料机构(3)、第二送料机构(4)与第三送料机构(5),所述第一送料机构(3)包括第一振动盘(31),所述第一振动盘(31)的出料口连接有第一排料槽(32),所述第一排料槽(32)连接有一排料机构,所述第二送料机构(4)包括第二振动盘(41),第三送料机构(5)包括第三振动盘(51),所述第二振动盘(41)的出料口连接有第二排料槽(42),第三振动盘(51)的出料口连接有第三排料槽(52),所述第二排料槽(42)与第三排料槽(52)的末端均设置有定位机构。2.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置,其特征在于:所述排料机构包括一与第一排料槽(32)垂直放置的限位立板(71),所述限位立板(71)上设置有第一滑轨(72),所述第一滑轨(72)上滑动设置有定位板(73),所述定位板(73)与一左右驱动机构和上下驱动机构连接,所述定位板(73)与第一排料槽(32)相对的边沿设置有两个工件凹槽(74),所述第一排料槽(32)旁固定有挡板(75),所述挡板(75)与第一排料槽(32)的前端面平齐,当定位板(73)沿第一滑轨(72)滑动时,工件凹槽(74)分别与第一排料槽(32)的出口和挡板(75)的侧边紧贴。3.根据权利要求2所述的自动化注塑送料装置,其特征在于:所述左右驱动机构包括架设在限位立板(71)上的丝杆(76),与丝杆(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:常立峰,田俊,聂勤,周少凡,
申请(专利权)人:精英塑胶珠海有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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