一种螺母输送及定向植入模具工装制造技术

一种螺母输送及定向植入模具工装，靠近振动盘的输出端设有螺母方向识别传感器，旋转移动机构上设有夹爪，夹爪能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪中的螺母轴向和夹爪的转动轴向互相垂直；夹爪还能够在平移驱动下在进料工位和出料工位之间平移，夹爪的进料工位与振动盘的输出端衔接，出料工位与机械抓手的取料工位衔接；机械抓手由3轴机械手驱动，能够在取料工位和安装工位之间往复移动；靠近机械抓手的安装工位设有注塑模具。本工装利用振动盘自动输送螺母，自动上料代替了人工，避免了螺母方向装错，提高了良率，简化了人工的繁琐操作，缩短放螺母的时间，提高了生产效率，大幅度降低生产员工的劳动强度，提高了生产安全防护性能。

A nut delivery and directional implant tooling

A nut conveying and directional implant tooling is equipped with a nut direction identification sensor at the output end of the vibrating disc, and a clip claw on the rotating moving mechanism. The clip claw can rotate 180 degrees under the rotating drive, and the axis of the nut in the clip claw is perpendicular to the rotation axis of the Clip Claw, and the claw can also be driven under the translational drive. The feeding position is moved between the feeding position and the discharging station, the feeding position of the claw is connected with the output end of the vibration disc. The feeding position is connected with the feeding position of the mechanical grab. The mechanical grip is driven by the 3 axis manipulator, and can move between the feeding position and the installation position. The installation work position near the mechanical grip is provided with an injection mold. Using the vibrating disc to automatically convey the nut and automatically replace the labor, it avoids the wrong direction of the nut, improves the good rate, simplifies the manual tedious operation, shortens the time of the nut, improves the production efficiency, greatly reduces the labor strength of the production staff, and raises the safety and protection performance of the production.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母输送及定向植入模具工装
本技术涉及塑胶件注塑加工领域，尤其涉及一种含金属螺母的塑胶件加工工装。
技术介绍
传统的塑胶件含金属螺母的注塑成型，多采用人工放置金属螺母到模具中的对应孔位中，再进行注塑。这种加工方式具有以下几个比较明显的缺点：一是操作时，工人需要打开安全门进行操作，由于模具在长时间持续加工中有一定温度，因此工人的安全保障性较低；二是该加工方式受工人熟练度的影响，易造成生产效率低，品质不稳定；三是在人工疲倦、精力不集中时，如果螺母没有放置到位，会造成模具压模，造成更大的经济损失；四是金属螺母是有大小端的，如果方向放反，会造成客户品质投诉。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种螺母输送及定向植入模具工装，该工装采用自动上料代替人工上料，避免了螺母方向装错，提高了产品良率，简化了人工的繁琐操作，缩短放螺母的时间，提高了生产效率，大幅度降低生产员工的劳动强度。本技术是通过以下技术方案实现的：一种螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：靠近振动盘的输出端设有螺母方向识别传感器，旋转移动机构上设有夹爪，夹爪能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪中的螺母轴向和夹爪的转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：靠近振动盘(5)的输出端设有螺母方向识别传感器，旋转移动机构(7)上设有夹爪(701)，夹爪(701)能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪(701)中的螺母轴向和夹爪(701)的转动轴向互相垂直；夹爪(701)还能够在平移驱动下在进料工位和出料工位之间平移，夹爪(701)的进料工位与振动盘(5)的输出端衔接，出料工位与机械抓手(8)的取料工位衔接；机械抓手(8)由3轴机械手(4)驱动，能够在取料工位和安装工位之间往复移动；靠近机械抓手(8)的安装工位设有注塑模具(1)；螺母方向识别传感器、旋转移动机构(7)和3轴机械手(4)分别信号连接控制单元，...

【技术特征摘要】
1.一种螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：靠近振动盘(5)的输出端设有螺母方向识别传感器，旋转移动机构(7)上设有夹爪(701)，夹爪(701)能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪(701)中的螺母轴向和夹爪(701)的转动轴向互相垂直；夹爪(701)还能够在平移驱动下在进料工位和出料工位之间平移，夹爪(701)的进料工位与振动盘(5)的输出端衔接，出料工位与机械抓手(8)的取料工位衔接；机械抓手(8)由3轴机械手(4)驱动，能够在取料工位和安装工位之间往复移动；靠近机械抓手(8)的安装工位设有注塑模具(1)；螺母方向识别传感器、旋转移动机构(7)和3轴机械手(4)分别信号连接控制单元，控制单元接收螺母方向识别传感器传来的信号，能够控制旋转移动机构(7)和机械抓手(8)进行如下操作：螺母换向及移动：当螺母方向识别传感器识别到振动盘(5)输出的螺母实际前后方向与设定方向相反时，夹爪(701)先在进料工位夹持该螺母，然后180°转动调整螺母方向与设定方向一致，并将其输送到夹爪(701)的出料工位；螺母移动：当螺母方向识别传感器识别到振动盘(5)输出的螺母实际前后方向与设定方向相同时，夹爪(701)先在进料工位夹持该螺母，然后将其输送到夹爪(701)的出料工位；螺母植入：位于取料工位的机械抓手(8)取下位于夹爪(701)出料工位的螺母后，旋转移动机构(7)复位；3轴机械手(4)驱动机械抓手(8)移动到安装工位，取出注塑模具(1)模内的注塑塑胶件成品，并将机械抓手(8)中的螺母植入对应的模具孔位中后复位。2.根据权利要求1所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述夹爪(701)的旋转驱动是旋转夹爪气缸(702)，夹爪(701)能够在旋转夹爪气缸(702)的驱动下绕旋转夹爪气缸(702)输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：章孝兵，刘远超，
申请(专利权)人：精英模具上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31