安装于便携设备的紧急停止系统技术方案

本发明专利技术提供一种使利用便携设备(2)操作的机械紧急停止的紧急停止系统(1)，其具备：紧急停止开关(11)，其具有操作按钮(21)、根据操作按钮(21)的按下的有无输出不同的状态的状态输出部(22)、以及安装部，该安装部以在向便携设备(2)安装时使状态输出部(22)的状态位于面向便携设备(2)的照相机(41)的一侧的方式将操作按钮(21)及状态输出部(22)装卸自如地安装于便携设备(2)；以及信息处理部(12)，其根据便携设备(2)的照相机(41)拍摄到的与状态输出部(22)的状态相关的图像，决定是输出表示使利用便携设备(2)操作的机械紧急停止的紧急停止信号，还是输出表示机械的非紧急停止的紧急停止信号。

Emergency stop system installed in portable equipment

The present invention provides an emergency stop system (1) for a mechanical emergency stop operating with a portable device (2), which has an emergency stop switch (11) having an operation button (21), a state output unit (22) with a state without output according to an operation button (21), and an installation part, which is designed to be portable to the portable device. The state output unit (22) is installed at the side of the camera (41) for the portable device (2) at the time of installation (2). The operation button (21) and the state output unit (22) are loaded and loaded freely in the portable device (2); and the information processing unit (12) is taken from the state output unit (22) according to the camera (41) of the portable equipment (41). A state related image is determined by an emergency stop signal that outputs a mechanical emergency stop using a portable device (2) or an emergency stop signal indicating a mechanical non emergency stop.

【技术实现步骤摘要】
安装于便携设备的紧急停止系统
本专利技术涉及使利用便携设备操作的机械紧急停止的紧急停止系统。
技术介绍
为了操作机器人机器人或CNC机床等(以下，存在简称为“机械”的情况)，使用与机械的控制装置经由无线通信连接的移动式无线指示操作盘。在这样的机械系统中，为了避免机器人或机床的意外的动作确保周围的机械、作业者的安全，在无线指示操作盘设有紧急停止按钮。图17是由机器人的控制装置和无线指示操作盘构成的一般的机械系统的概要图。控制机器人103的控制装置102和移动式无线指示操作盘101通过无线通信连接。作业者能够使用无线指示操作盘101进行与机器人103相关的动作程序的登陆、编辑、条件设定、状态显示、机器人103的指示等。另外，从无线指示操作盘101向控制装置102以固定周期发送表示紧急停止或非紧急停止的紧急停止信号。在未按下设于无线指示操作盘101的紧急停止开关(未图示)的正常时，从无线指示操作盘101向控制装置102以固定周期发送表示非紧急停止的紧急停止信号。当作业者按下设于无线指示操作盘101的紧急停止开关时，从无线指示操作盘101向控制装置102以固定周期发送表示使机器人103紧急停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧急停止系统，使利用便携设备操作的机械紧急停止，上述紧急停止系统的特征在于，具备：紧急停止开关，其具有操作按钮、根据上述操作按钮的按下的有无而输出不同的状态的状态输出部、以及安装部，该安装部以在向便携设备安装时使上述状态输出部的上述状态位于面向上述便携设备的照相机的一侧的方式将上述操作按钮及上述状态输出部装卸自如地安装于上述便携设备；以及信息处理部，其根据上述便携设备的照相机拍摄到的与上述状态输出部的上述状态相关的图像，决定是输出表示使利用上述便携设备操作的机械紧急停止的紧急停止信号，还是输出表示上述机械的非紧急停止的紧急停止信号。

【技术特征摘要】
2016.10.24 JP 2016-2078501.一种紧急停止系统，使利用便携设备操作的机械紧急停止，上述紧急停止系统的特征在于，具备：紧急停止开关，其具有操作按钮、根据上述操作按钮的按下的有无而输出不同的状态的状态输出部、以及安装部，该安装部以在向便携设备安装时使上述状态输出部的上述状态位于面向上述便携设备的照相机的一侧的方式将上述操作按钮及上述状态输出部装卸自如地安装于上述便携设备；以及信息处理部，其根据上述便携设备的照相机拍摄到的与上述状态输出部的上述状态相关的图像，决定是输出表示使利用上述便携设备操作的机械紧急停止的紧急停止信号，还是输出表示上述机械的非紧急停止的紧急停止信号。2.根据权利要求1所述的紧急停止系统，其特征在于，上述信息处理部具有：判断部，其判断上述便携设备的照相机拍摄到的与上述状态输出部的上述状态相关的图像是否是按下上述操作按钮时的图像；以及信号生成部，其在上述判断部判断为上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像是按下上述操作按钮时的图像的情况下，生成表示使上述机械紧急停止的紧急停止信号，在上述判断部判断为上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像是未按下上述操作按钮时的图像的情况下，生成表示上述机械的非紧急停止的紧急停止信号。3.根据权利要求1或2所述的紧急停止系统，其特征在于，上述信息处理部设于上述便携设备内。4.根据权利要求1或2所述的紧急停止系统，其特征在于，还具备发送部，其向控制装置发送上述便携设备的照相机拍摄到的上述图像，上述控制装置控制利用上述便携设备操作的机械，上述信息处理部设于上述控制装置内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：立冈佑也，户田俊太郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP