一种自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化夹取装置，包括基座，所述基座的上表面四角均设有安装孔，所述基座的顶端安装有夹取座，所述夹取座通过支撑杆与基座相连，所述夹取座的外壁左右两侧均设有滑轨，所述夹取座的顶端安装有夹取板，所述夹取板通过卡板与滑轨相连，所述夹取板的左侧内壁安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括缸体，所述缸体的内腔安装有卡座，所述卡座通过弹簧与缸体相连，所述弹簧与卡座和缸体的连接处安装有固定座，所述缸体的左侧安装有压板，所述压板通过活动杆与卡座相连。该自动化夹取装置，通过固定板、支撑座和伸缩装置的配合，从而提高了该装置对不规则形状工件的固定性，避免工件在加工时发生脱落。

An automatic clamping device

The utility model discloses an automatic clamping device, including a base. The four corners of the upper surface of the base are provided with an installation hole. The top of the base is provided with a clip seat. The clip seat is connected to the base by a supporting rod, and the left and right sides of the outer wall of the clip seat are provided with a slide rail. The top of the clip seat is installed at the top of the clip seat. The clamping plate is connected with a slide rail through a card plate. The left inner wall of the clip board is equipped with a telescopic device, the telescopic device includes a cylinder body, the inner cavity of the cylinder body is installed with a seat, the seat is connected with the cylinder body through a spring, and the connecting place of the spring with the seat and the cylinder body is equipped with a fixed seat, and the cylinder is equipped with a fixed seat, and the cylinder is equipped with a fixed seat. A pressing plate is installed on the left side of the body, and the pressing plate is connected with the holder through the movable rod. The automatic clamping device, through the coordination of the fixed plate, the support seat and the telescopic device, improves the fixity of the device to the irregular shape workpiece, and avoids the falling off of the workpiece during processing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置
本技术涉及机械
，具体为一种自动化夹取装置。
技术介绍
在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，例如专利号为201320892362.7的专利，包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，该专利虽然一定程度的结构简单，但当对不规则形状的工件进行夹取时，对工件的固定性差，工件在加工时容易发生脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括基座，所述基座的上表面四角均设有安装孔，所述基座的顶端安装有夹取座，所述夹取座通过支撑杆与基座相连，所述夹取座的外壁左右两侧均设有滑轨，所述夹取座的顶端安装有夹取板，所述夹取板通过卡板与滑轨相连，所述夹取板的左侧内壁安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括缸体，所述缸体的内腔安装有卡座，所述卡座通过弹簧与缸体相连，所述弹簧与卡座和缸体的连接处安装有固定座，所述缸体的左侧安装有压板，所述压板通过活动杆与卡座相连，所述夹取座的顶端左右两侧分别固定安装有固定板和支撑座，所述夹取板的右侧设有安装座，所述安装座通过驱动装置与支撑座相连。优选的，所述支撑杆与基座的连接处安装有旋转调节装置，所述旋转调节装置包括装置外壳，所述装置外壳的底端安装有基座，所述装置外壳的内腔安装有转盘，所述转盘的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆贯穿装置外壳的顶端外壁，所述支撑杆与装置外壳的连接处安装有轴承，所述支撑杆的外壁螺纹连接有螺纹套。优选的，所述缸体的内壁圆周设有滑槽，所述卡座通过滑块与滑槽相连，所述滑块与滑槽相匹配。优选的，所述压板的左侧安装有垫片。优选的，所述固定板的右侧外壁安装有凸棱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化夹取装置，通过固定板、支撑座和伸缩装置的配合，当该装置对不规则形状的工件进行夹取时，将工件放置在固定板与夹取板之间，通过驱动装置带动夹取板对工件进行夹取，夹取板带动伸缩装置与工件接触，伸缩装置受到挤压，伸缩装置根据工件每个部位与夹取板之间的距离来确定伸缩的长短，使压板与工件各个部位紧密接触，从而提高了该装置对不规则形状工件的固定性，避免工件在加工时发生脱落。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的伸缩装置剖视结构示意图；图3为本技术的卡板结构示意图；图4为本技术的缸体俯视结构示意图；图5为本技术的旋转调节装置剖视结构示意图。图中：1、基座，2、安装孔，3、夹取座，4、支撑杆，5、滑轨，6、夹取板，7、旋转调节装置，701、装置外壳，702、转盘，703、轴承，704、螺纹套，8、卡板，9、伸缩装置，901、缸体，902、卡座，903、弹簧，904、固定座，905、压板，906、活动杆，907、滑槽，908、滑块，909、垫片，10、凸棱，11、固定板，12、支撑座，13、安装座，14、驱动装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种自动化夹取装置，包括基座1，基座1的上表面四角均设有安装孔2，安装孔2的数量为四个，基座1的顶端安装有夹取座3，夹取座3通过支撑杆4与基座1相连，夹取座3的外壁左右两侧均设有滑轨5，夹取座3的顶端安装有夹取板6，夹取板6通过卡板8与滑轨5相连，向夹取板6施加一个外力，夹取板6带动卡板8在滑轨5的内壁滑动，提高了夹取板6在滑动时的稳定性，夹取板6的左侧内壁安装有伸缩装置9，伸缩装置9包括缸体901，缸体901的内腔安装有卡座902，卡座902通过弹簧903与缸体901相连，弹簧903为螺旋弹簧，弹性系数为30N/CM，弹簧903受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧903与卡座902和缸体901的连接处安装有固定座904，固定座904起到固定弹簧903的作用，避免弹簧903在形变时发生偏移，缸体901的左侧安装有压板905，压板905通过活动杆906与卡座902相连，夹取座3的顶端左右两侧分别固定安装有固定板11和支撑座12，夹取板6的右侧设有安装座13，安装座13通过驱动装置14与支撑座12相连，驱动装置14为电动伸缩杆，电动伸缩杆接通外接电源后开始工作，切断外接电源后停止工作，将工件放置在固定板11与夹取板6之间，通过驱动装置14带动夹取板6对工件进行夹取，夹取板6带动卡板8在滑轨5的内壁滑动，夹取板6带动伸缩装置9与工件接触，伸缩装置9受到挤压，压板905通过活动杆906带动卡座902和固定座904挤压弹簧903，弹簧受到挤压后产生弹性形变，伸缩装置9根据工件每个部位与夹取板6之间的距离来确定伸缩的长短，使压板905与工件各个部位紧密接触，从而提高了该装置对不规则形状工件的固定性，支撑杆4与基座1的连接处安装有旋转调节装置7，旋转调节装置7包括装置外壳701，装置外壳701的底端安装有基座1，装置外壳701的内腔安装有转盘702，转盘702的顶端安装有支撑杆4，支撑杆4贯穿装置外壳701的顶端外壁，支撑杆4与装置外壳701的连接处安装有轴承703，轴承703起到便于支撑杆4与装置外壳701之间转动的作用，支撑杆4的外壁螺纹连接有螺纹套704，当需要对该装置的夹取角度进行调节时，顺时针或逆时针转动夹取座3，夹取座3通过支撑杆4带动转盘702开始转动，通过加紧螺纹套704对调节之后夹取座3的角度进行固定，缸体901的内壁圆周设有滑槽907，卡座902通过滑块908与滑槽907相连，滑块908与滑槽907相匹配，通过滑槽907和滑块908的配合，提高了卡座902在滑动时的稳定性，压板905的左侧安装有垫片909，垫片909为橡胶材质制成，起到保护工件的作用，固定板11的右侧外壁安装有凸棱10，凸棱10起到防滑作用。当该装置对不规则形状的工件进行夹取时，将工件放置在固定板11与夹取板6之间，通过驱动装置14带动夹取板6对工件进行夹取，夹取板6带动卡板8在滑轨5的内壁滑动，夹取板6带动伸缩装置9与工件接触，伸缩装置9受到挤压，压板905通过活动杆906带动卡座902和固定座904挤压弹簧903，弹簧受到挤压后产生弹性形变，伸缩装置9根据工件每个部位与夹取板6之间的距离来确定伸缩的长短，使压板905与工件各个部位紧密接触，从而提高了该装置对不规则形状工件的固定性，避免工件在加工时发生脱落。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化夹取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面四角均设有安装孔(2)，所述基座(1)的顶端安装有夹取座(3)，所述夹取座(3)通过支撑杆(4)与基座(1)相连，所述夹取座(3)的外壁左右两侧均设有滑轨(5)，所述夹取座(3)的顶端安装有夹取板(6)，所述夹取板(6)通过卡板(8)与滑轨(5)相连，所述夹取板(6)的左侧内壁安装有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)包括缸体(901)，所述缸体(901)的内腔安装有卡座(902)，所述卡座(902)通过弹簧(903)与缸体(901)相连，所述弹簧(903)与卡座(902)和缸体(901)的连接处安装有固定座(904)，所述缸体(901)的左侧安装有压板(905)，所述压板(905)通过活动杆(906)与卡座(902)相连，所述夹取座(3)的顶端左右两侧分别固定安装有固定板(11)和支撑座(12)，所述夹取板(6)的右侧设有安装座(13)，所述安装座(13)通过驱动装置(14)与支撑座(12)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面四角均设有安装孔(2)，所述基座(1)的顶端安装有夹取座(3)，所述夹取座(3)通过支撑杆(4)与基座(1)相连，所述夹取座(3)的外壁左右两侧均设有滑轨(5)，所述夹取座(3)的顶端安装有夹取板(6)，所述夹取板(6)通过卡板(8)与滑轨(5)相连，所述夹取板(6)的左侧内壁安装有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)包括缸体(901)，所述缸体(901)的内腔安装有卡座(902)，所述卡座(902)通过弹簧(903)与缸体(901)相连，所述弹簧(903)与卡座(902)和缸体(901)的连接处安装有固定座(904)，所述缸体(901)的左侧安装有压板(905)，所述压板(905)通过活动杆(906)与卡座(902)相连，所述夹取座(3)的顶端左右两侧分别固定安装有固定板(11)和支撑座(12)，所述夹取板(6)的右侧设有安装座(13)，所述安装座(13)通过驱动装置(14)与支撑座(12)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹岩，王强峰，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61