一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，包括底板，底板的中部设置有升降放置槽，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有纠偏调节装置，纠偏调节装置的下端设置有标识调节装置，标识调节装置位于升降放置槽内，所述纠偏调节装置包括安装在底板上的纠偏调节机构，底板上安装有两个转动辅助机构，两个转动辅助机构对称位于底板的前后两端，纠偏调节机构上放置有标识线，标识线的前后两端对称安装有定位机构。本发明专利技术可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，人工根据实际作业环境选择换线工具，且人工夏季在户外作业容易中暑等难题。

An intelligent construction equipment for gardening and greening which can automatically rectify deviation marks

The invention relates to an intelligent construction equipment for garden greening which can automatically rectify the offset of line marking. The middle part of the floor is provided with a lifting placement slot, a walking device is installed on the bottom end of the floor, a rectifying and adjusting adjusting device is installed on the bottom plate, the lower end of the rectifying and adjusting device is set with an identification adjusting device, and the identification and adjustment is made. The device is located in the lifting and placing grooves. The rectifying and adjusting adjusting device includes a correction and adjusting mechanism installed on the floor. There are two rotating auxiliary mechanisms on the floor. The two rotating auxiliary mechanisms are symmetrical on the front and back ends of the floor. Institutions. The invention can solve the manual line drawing operation in the process of painting line work in the existing garden construction, which is easy to offset, time consuming and laborious, and can not be monitored in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备
本专利技术涉及市政园林绿化施工设备
，具体的说是一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备。
技术介绍
施工放线是通过对建设工程定位放样的事先检查，确保建设工程按照规划审批的要求安全顺利地进行，同时兼顾完善市政设施、改善环境质量，避免对相邻产权主体的利益造成侵害；园林绿化施工的结果经常与园林设计之间存在相当大的偏差，产生这一现象的原因是多种多样的，但园林绿化施工放线过程中存在的问题是引起这些偏差存在的主要原因之一。施工放线作为园林施工的第一道实施步骤，它对园林设计的准确物化，其重要性可谓举足轻重，目前放线施工过程中需要人工进行放线作业，根据不同的工作环境所标识的记号也不相同，需要人工借助现有的工具进行作业，在炎热的夏季需要人工在户外进行长时间作业，画线的过程中为了不影响工程的质量需要进行监测，防止画线发生误差，但是现有园林建设画线作业过程中人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，需要人工进行画线作业，在不同的路面上需要人工借助不同的画线工具，人工根据实际作业环境选择画线工具，操作复杂，人工画线作业耗费时间长，针对不同的工作环境需要人工进行移动式作业，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，需要人工进行画线作业，在不同的路面上需要人工借助不同的画线工具，人工根据实际作业环境选择画线工具，操作复杂，人工画线作业耗费时间长，针对不同的工作环境需要人工进行移动式作业，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题，可以实现园林建设放线施工过程中自动化纠偏的功能，受天气影响小，无需人工进行纠偏作业，可以自动施工画线，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，包括底板，底板的中部设置有升降放置槽，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有纠偏调节装置，纠偏调节装置的下端设置有标识调节装置，标识调节装置位于升降放置槽内，行走装置、纠偏调节装置与标识调节装置相互配合使用完成园林建设放线施工过程中自动化纠偏的工艺,行走装置可以根据工作环境进行自动化适用的调节，从而带动本专利技术在指定的工作环境内进行移动，纠偏调节装置在工作的过程中可以对画线作业进行纠偏，从而提高工作的精确度，标识调节装置可以根据实际作业进行自动化转换调节，从而保证能够在不同的工作环境内进行画线标识作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。所述行走装置包括通过电机座安装在底板下端前侧的双向行走电机，双向行走电机上安装有两个行走驱动齿轮，两个行走驱动齿轮安装在双向行走电机的两个输出轴上，行走驱动齿轮上啮合有行走从动齿轮，行走从动齿轮安装在行走旋转轴，行走旋转轴上安装有两个一号行走调节轮，两个一号行走调节轮安装在行走旋转轴的左右两端，两个一号行走调节轮安装在底板上，底板的后端下侧设置有两个二号行走调节轮，两个二号行走调节轮对称安装在底板的左右两侧，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本专利技术进行移动，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述纠偏调节装置包括安装在底板上的纠偏调节机构，底板上安装有两个转动辅助机构，两个转动辅助机构对称位于底板的前后两端，纠偏调节机构上放置有标识线，标识线的前后两端对称安装有定位机构，且纠偏调节机构、转动辅助机构与定位机构均与标识线相连，人工按照规定的距离将两个定位机构固定放置在指定的工作位置，转动辅助机构根据工作环境的不同自动化调节标识线的工作的高度，纠偏调节机构在工作的过程中根据运动轨迹进行调节，标识线在作业的过程中起到了参考的作用，确保本专利技术在规定的工作范围内能够进行直线运动，保证画线施工作业的精确性，从而提高施工作业的质量，无需人工进行矫正纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述标识调节装置包括安装在纠偏调节装置下端的标识调节机构，标识调节机构的下端前侧通过销轴安装有调节固定架，调节固定架上固定安装有画线笔，调节固定架的侧壁上通过销轴与调节画线气缸的顶端相连，调节画线气缸的底端通过销轴连接在标识调节机构上，标识调节机构的下端后侧通过销轴连接有开沟器，开沟器的侧壁上通过销轴与开沟气缸的顶端相连，开沟气缸的底端通过销轴连接在标识调节机构上，标识调节机构能够自动化控制标识作业的高度，同时可以根据实际的工作环境自动化转换工作方式，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号行走调节轮与二号行走调节轮为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮包括安装在底板下端的两块行走立板，两块行走立板的下端通过轴承安装在行走旋转轴的外壁上，位于两块行走立板之间的行走旋转轴上安装有调节旋转轮，调节旋转轮的内部为空心结构，调节旋转轮上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链，调节辅助支链位于调节旋转轮内侧的一端紧贴在调节驱动支链上；所述调节驱动支链包括通过电机座安装在调节旋转轮内壁上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在调节旋转轮上，丝杠上设置有梯形调节柱，梯形调节柱上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆，旋转限位杆安装在调节旋转轮的内壁上；所述调节辅助支链包括安装在调节旋转轮内壁上的调节复位弹簧，调节复位弹簧安装在调节辅助辊上，调节辅助辊上设置有调节进给杆，且调节复位弹簧套设在调节进给杆上，调节进给杆位于调节升降孔内，调节进给杆位于调节旋转轮外侧的一端安装在辅助行走板上，辅助行走板为弧形结构，辅助行走板的外壁为凹凸不平结构，通过驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本专利技术在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本专利技术在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述纠偏调节机构包括安装在底板上的纠偏固定架，纠偏固定架的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架上安装有两个旋转辅助辊，两个旋转辅助辊对称安装在纠偏固定架的前后两侧，纠偏固定架的上端中部安装有两块纠偏立板，两块纠偏立板对称位于纠偏固定架的左右两侧，两块纠偏立板之间安装有纠偏滑动杆，纠偏滑动杆上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊，位于纠偏立板与纠偏进给辊之间的纠偏滑动杆的外壁上设置有纠偏辅助弹簧，纠偏进给辊的下端安装有纠偏调节架，纠偏调节架的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架的下端安装在两块纠偏滑块上，两块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有升降放置槽，底板(1)的下端安装有行走装置(2)，底板(1)上安装有纠偏调节装置(3)，纠偏调节装置(3)的下端设置有标识调节装置(4)，标识调节装置(4)位于升降放置槽内，行走装置(2)、纠偏调节装置(3)与标识调节装置(4)相互配合使用完成园林建设放线施工过程中自动化纠偏的工艺；所述行走装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端前侧的双向行走电机(21)，双向行走电机(21)上安装有两个行走驱动齿轮(22)，两个行走驱动齿轮(22)安装在双向行走电机(21)的两个输出轴上，行走驱动齿轮(22)上啮合有行走从动齿轮(23)，行走从动齿轮(23)安装在行走旋转轴(24)，行走旋转轴(24)上安装有两个一号行走调节轮(25)，两个一号行走调节轮(25)安装在行走旋转轴(24)的左右两端，两个一号行走调节轮(25)安装在底板(1)上，底板(1)的后端下侧设置有两个二号行走调节轮(26)，两个二号行走调节轮(26)对称安装在底板(1)的左右两侧；所述纠偏调节装置(3)包括安装在底板(1)上的纠偏调节机构(34)，底板(1)上安装有两个转动辅助机构(35)，两个转动辅助机构(35)对称位于底板(1)的前后两端，纠偏调节机构(34)上放置有标识线(36)，标识线(36)的前后两端对称安装有定位机构(37)，且纠偏调节机构(34)、转动辅助机构(35)与定位机构(37)均与标识线(36)相连；所述标识调节装置(4)包括安装在纠偏调节装置(3)下端的标识调节机构(41)，标识调节机构(41)的下端前侧通过销轴安装有调节固定架(42)，调节固定架(42)上固定安装有划线笔(43)，调节固定架(42)的侧壁上通过销轴与调节划线气缸(44)的顶端相连，调节划线气缸(44)的底端通过销轴连接在标识调节机构(41)上，标识调节机构(41)的下端后侧通过销轴连接有开沟器(45)，开沟器(45)的侧壁上通过销轴与开沟气缸(46)的顶端相连，开沟气缸(46)的底端通过销轴连接在标识调节机构(41)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有升降放置槽，底板(1)的下端安装有行走装置(2)，底板(1)上安装有纠偏调节装置(3)，纠偏调节装置(3)的下端设置有标识调节装置(4)，标识调节装置(4)位于升降放置槽内，行走装置(2)、纠偏调节装置(3)与标识调节装置(4)相互配合使用完成园林建设放线施工过程中自动化纠偏的工艺；所述行走装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端前侧的双向行走电机(21)，双向行走电机(21)上安装有两个行走驱动齿轮(22)，两个行走驱动齿轮(22)安装在双向行走电机(21)的两个输出轴上，行走驱动齿轮(22)上啮合有行走从动齿轮(23)，行走从动齿轮(23)安装在行走旋转轴(24)，行走旋转轴(24)上安装有两个一号行走调节轮(25)，两个一号行走调节轮(25)安装在行走旋转轴(24)的左右两端，两个一号行走调节轮(25)安装在底板(1)上，底板(1)的后端下侧设置有两个二号行走调节轮(26)，两个二号行走调节轮(26)对称安装在底板(1)的左右两侧；所述纠偏调节装置(3)包括安装在底板(1)上的纠偏调节机构(34)，底板(1)上安装有两个转动辅助机构(35)，两个转动辅助机构(35)对称位于底板(1)的前后两端，纠偏调节机构(34)上放置有标识线(36)，标识线(36)的前后两端对称安装有定位机构(37)，且纠偏调节机构(34)、转动辅助机构(35)与定位机构(37)均与标识线(36)相连；所述标识调节装置(4)包括安装在纠偏调节装置(3)下端的标识调节机构(41)，标识调节机构(41)的下端前侧通过销轴安装有调节固定架(42)，调节固定架(42)上固定安装有划线笔(43)，调节固定架(42)的侧壁上通过销轴与调节划线气缸(44)的顶端相连，调节划线气缸(44)的底端通过销轴连接在标识调节机构(41)上，标识调节机构(41)的下端后侧通过销轴连接有开沟器(45)，开沟器(45)的侧壁上通过销轴与开沟气缸(46)的顶端相连，开沟气缸(46)的底端通过销轴连接在标识调节机构(41)上。2.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述一号行走调节轮(25)与二号行走调节轮(26)为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮(25)包括安装在底板(1)下端的两块行走立板(251)，两块行走立板(251)的下端通过轴承安装在行走旋转轴(24)的外壁上，位于两块行走立板(251)之间的行走旋转轴(24)上安装有调节旋转轮(252)，调节旋转轮(252)的内部为空心结构，调节旋转轮(252)上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链(27)，调节辅助支链(27)位于调节旋转轮(252)内侧的一端紧贴在调节驱动支链(28)上。3.根据权利要求2所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述调节驱动支链(28)包括通过电机座安装在调节旋转轮(252)内壁上的驱动电机(281)，驱动电机(281)的输出轴通过联轴器与丝杠(282)的一端相连，丝杠(282)的另一端通过轴承安装在调节旋转轮(252)上，丝杠(282)上设置有梯形调节柱(283)，梯形调节柱(283)上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆(284)，旋转限位杆(284)安装在调节旋转轮(252)的内壁上。4.根据权利要求2所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述调节辅助支链(27)包括安装在调节旋转轮(252)内壁上的调节复位弹簧(272)，调节复位弹簧(272)安装在调节辅助辊(273)上，调节辅助辊(273)上设置有调节进给杆(274)，且调节复位弹簧(272)套设在调节进给杆(274)上，调节进给杆(274)位于调节升降孔内，调节进给杆(274)位于调节旋转轮(252)外侧的一端安装在辅助行走板(275)上，辅助行走板(275)为弧形结构，辅助行走板(275)的外壁为凹凸不平结构。5.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述纠偏调节机构(34)包括安装在底板(1)上的纠偏固定架(341)，纠偏固定架(341)的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架(341)上安装有两个旋转辅助辊(342)，两个旋转辅助辊(342)对称安装在纠偏固定架(341)的前后两侧，纠偏固定架(341)的上端中部安装有两块纠偏立板(343)，两块纠偏立板(343)对称位于纠偏固定架(341)的左右两侧，两块纠偏立板(343)之间安装有纠偏滑动杆(344)，纠偏滑动杆(344)上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊(346)，位于纠偏立板(343)与纠偏进给辊(346)之间的纠偏滑动杆(344)的外壁上设置有纠偏辅助弹簧(347)，纠偏进给辊(346)的下端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范满香，
申请(专利权)人：范满香，
类型：发明
国别省市：安徽,34