一种电机自动装配碳刷机制造技术

一种电机自动装配碳刷机，包括安装机架、来料输送机构、碳刷装配机构、电机定位机构及控制系统，来料输送机构设于安装机架上，并与碳刷装配机构连接；电机定位机构设于碳刷装配机构上；控制系统分别与来料输送机构、碳刷装配机构、电机定位机构电性连接。当要将碳刷安装在电机上时，先分别将碳刷置于来料输送机构上、将电机置于电机定位机构上，然后由控制系统控制电机定位机构将电机定位固定；接着，由控制系统控制来料输送机构将碳刷输送至指定位置处；之后，由碳刷装配机构将由来料输送机构输送至指定位置处的碳刷安装在电机上。整个操作为自动化操作，既可避免人工装配时碳刷容易装反、容易造成碳刷损坏的问题，还大大提高生产效率。

A motor auto - assembly brush

A motor auto assembly brush machine, including installation frame, material conveying mechanism, carbon brush assembly mechanism, motor positioning mechanism and control system. The incoming transport mechanism is placed on the mounting frame and connected with the carbon brush assembly mechanism; the motor positioning mechanism is installed on the carbon brush assembly mechanism; the control system and the incoming conveying mechanism are respectively. The carbon brush assembly mechanism and the motor positioning mechanism are electrically connected. When the carbon brush is installed on the motor, the carbon brush is placed on the feeding mechanism first, the motor is placed on the motor positioning mechanism, then the motor positioning mechanism is controlled by the control system to fix the motor. Then the control system controls the transportation mechanism by the control system to send the brush to the specified position; then, the carbon brush is made by the carbon brush. The assembling mechanism will be installed on the motor by the carbon brush conveyed to the specified position by the conveying mechanism. The whole operation is automated, which can avoid the problem of carbon brush being easily damaged and easily damaged during manual assembly, and also greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机自动装配碳刷机
本专利技术涉及电机的
，尤其涉及一种电子产品的电路连接装置及具有该电路连接装置的电子产品。
技术介绍
目前，对于碳刷安装在电机上的安装方式，普遍为采用人工手动安装。但是，由于碳刷本身是易损件，在装配过程有固定的方向性，所以采用人工装配不仅容易出现碳刷装反的情况，还会容易造成碳刷损坏，生产效率不高。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：碳刷容易装反、容易造成碳刷损坏及生产效率不高。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种电机自动装配碳刷机，以解决现有技术中采用人工装配碳刷时碳刷容易装反、容易造成碳刷损坏及生产效率不高的问题。本专利技术是这样实现的，一种电机自动装配碳刷机，包括：安装机架；来料输送机构，所述来料输送机构设于所述安装机架上，用于供碳刷放置并输送至指定位置处；碳刷装配机构，所述碳刷装配机构与所述来料输送机构连接，用于将由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷安装在指定对象上；电机定位机构，所述电机定位机构设于所述碳刷装配机构上，用于供电机放置并对其进行定位设置，以让所述碳刷装配机构将所述碳刷安装在所述电机上；控制系统，所述控制系统分别与所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构电性连接，用以分别控制所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构的工作。本专利技术的电机自动装配碳刷机的技术效果为：当要将碳刷安装在电机上时，先分别将碳刷置于来料输送机构上、将电机置于电机定位机构上，然后通过控制系统控制来料输送机构、电机定位机构、和碳刷装配机构的工作，具体为，由控制系统控制电机定位机构将电机定位固定；接着，由控制系统控制来料输送机构将碳刷输送至指定位置处；之后，由碳刷装配机构将由来料输送机构输送至指定位置处的碳刷安装在电机上。整个操作为自动化操作，既可避免人工装配时碳刷容易装反、容易造成碳刷损坏的问题，还大大提高生产效率，同时，也减少了人力成本。其次，由于来料输送机构主要由振动盘组成，而采用振动盘自动分料，其出料比人工选择更准确，速度更快。再有，由于碳刷装配机构采用机械式勾取碳刷槽里的弹簧，相比人工用钳子夹取更快，而且不损伤弹簧和碳刷槽。同时，该碳刷装配机构为采用机械推送式将碳刷推送入碳刷槽内，相比人工用钳子装配更快，更标准化，完全不损伤碳刷。附图说明图1为本专利技术实施例的电机自动装配碳刷机的示意图；图2为本专利技术实施例的电机自动装配碳刷机的碳刷装配机构的示意图；图3为图2的碳刷装配机构的分解图；图4为本专利技术实施例的电机自动装配碳刷机的电机定位机构的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，为本专利技术提供的一实施例，而本实施例中的电机自动装配碳刷机1，主要用于将碳刷安装电机上，其包括安装机架10、来料输送机构20、碳刷装配机构30、电机定位机构40及控制系统(图中未标示)，下面对电机自动装配碳刷机1的各组成部件作进一步说明：安装机架10为用于供其它部件安装设置；来料输送机构20为用于供碳刷放置并输送至指定位置处，其中，该来料输送机构20设于安装机架10上；碳刷装配机构30为用于将由来料输送机构20输送至指定位置处的碳刷安装在指定对象(电机)上，其中，该碳刷装配机构30与来料输送机构20连接；电机定位机构40为用于供电机放置并对其进行定位设置，以让碳刷装配机构30将碳刷安装在电机上，其中，该电机定位机构40设于碳刷装配机构30上，控制系统分别与来料输送机构20、碳刷装配机构30、电机定位机构40电性连接，用以分别控制来料输送机构20、碳刷装配机构30、电机定位机构40的工作。当要将碳刷安装在电机上时，其具体操作包括如下步骤：步骤101、先分别将碳刷置于来料输送机构20上、将电机置于电机定位机构40上；步骤102、由控制系统控制电机定位机构40将电机定位固定；步骤103、由控制系统控制来料输送机构20将碳刷输送至指定位置处；步骤104、由碳刷装配机构30将由来料输送机构20输送至指定位置处的碳刷安装在电机上。整个操作为自动化操作，既可避免人工装配时碳刷容易装反、容易造成碳刷损坏的问题，还大大提高生产效率，同时，也减少了人力成本。请参阅图2和图3，并结合图1，本实施例中的碳刷装配机构30的优选结构为，其包括碳刷装配安装板31、弹簧勾取模组32及碳刷推送模组33，而该组成部件的设置为：碳刷装配安装板31为用于供部件安装设置；弹簧勾取模组32连接固定在碳刷装配安装板31上，用于将设置在电机上供碳刷安装的碳刷安装槽上的弹簧勾取移动，以可让碳刷进入碳刷安装槽；碳刷推送模组33与弹簧勾取模组32相连接，用于将由来料输送机构20输送至指定位置处的碳刷推送至电机的碳刷安装槽上。据此，当利用碳刷装配机构30使碳刷安装在电机上时，先由弹簧勾取模组32将设置在电机上供碳刷安装的碳刷安装槽上的弹簧勾取移动，一般地，该弹簧勾取模组32为将弹簧勾住拉伸，以使该弹簧可以让出足够的空间以供碳刷进入碳刷安装槽；接着，由碳刷推送模组33将由来料输送机构20输送至指定位置处的碳刷推送至电机的碳刷安装槽上；在碳刷进入碳刷安装槽后，使弹簧勾取模组32脱离弹簧，以使弹簧可以利用其弹性回复力回至初始位置。整个操作简单方便，而且结构简单，有利于加工及安装。请参阅图2和图3，下面对本实施例中的弹簧勾取模组32的具体结构作进一步描述。弹簧勾取模组32包括弹簧勾取上下滑板321、弹簧勾持件322、勾持件驱动源323、上下滑板驱动源324、上下滑板驱动源固定块325及上下滑板导向轴326，而其各组成部件的设置为：弹簧勾取上下滑板321可上下移动设于碳刷装配安装板31上；弹簧勾持件322设于弹簧勾取上下滑板321的一侧端上，用于勾取固持弹簧；勾持件驱动源323设于弹簧勾取上下滑板321的另一侧端上，并且通过一勾持件连接杆327与弹簧勾持件322连接，用于驱动弹簧勾持件322的前后移动；而较佳地，勾持件驱动源323为一伸缩气缸，以便于取材安装；上下滑板驱动源324连接固定于上下滑板驱动源固定块325上，并连接弹簧勾取上下滑板321，用以驱动弹簧勾取上下滑板321的上下移动；而较佳地，上下滑板驱动源324为一伸缩气缸，以便于取材安装；上下滑板导向轴326的一端连接上下滑板驱动源固定块325，另一端可活动穿过弹簧勾取上下滑板321上，并与碳刷装配安装板31连接，用于引导弹簧勾取上下滑板321的上下移动；具体地，弹簧勾取上下滑板321上设有一导套328，上下滑板导向轴326与导套328活动连接。据此，当利用弹簧勾取模组32勾取弹簧的操作为，首先，由控制系统控制勾持件驱动源323工作，而勾持件驱动源323启动后，其会驱动弹簧勾持件322的移动至电机的碳刷安装槽并位于弹簧的上方；接着，控制系统会控制上下滑板驱动源324工作，而上下滑板驱动源324启动后，其会通过驱动弹簧勾取上下滑板321下移而使弹簧勾持件322下移勾住弹簧；然后，控制系统控制会控制勾持件驱动源323工作，而勾持件驱动源323启动后，其会驱动弹簧勾持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机自动装配碳刷机，其特征在于，包括：安装机架；来料输送机构，所述来料输送机构设于所述安装机架上，用于供碳刷放置并输送至指定位置处；碳刷装配机构，所述碳刷装配机构与所述来料输送机构连接，用于将由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷安装在指定对象上；电机定位机构，所述电机定位机构设于所述碳刷装配机构上，用于供电机放置并对其进行定位设置，以让所述碳刷装配机构将所述碳刷安装在所述电机上；控制系统，所述控制系统分别与所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构电性连接，用以分别控制所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构的工作。

【技术特征摘要】
2016.10.26 CN 201610945952X1.一种电机自动装配碳刷机，其特征在于，包括：安装机架；来料输送机构，所述来料输送机构设于所述安装机架上，用于供碳刷放置并输送至指定位置处；碳刷装配机构，所述碳刷装配机构与所述来料输送机构连接，用于将由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷安装在指定对象上；电机定位机构，所述电机定位机构设于所述碳刷装配机构上，用于供电机放置并对其进行定位设置，以让所述碳刷装配机构将所述碳刷安装在所述电机上；控制系统，所述控制系统分别与所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构电性连接，用以分别控制所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构的工作。2.如权利要求1所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷装配机构包括：弹簧勾取模组，用于将设置在所述电机上供碳刷安装的碳刷安装槽上的弹簧勾取移动，以可让所述碳刷进入所述碳刷安装槽；碳刷推送模组，所述碳刷推送模组与所述弹簧勾取模组相连接，用于将由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷推送至所述电机的碳刷安装槽上。3.如权利要求2所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷装配机构还包括一碳刷装配安装板，所述弹簧勾取模组连接固定在所述碳刷装配安装板上。4.如权利要求3所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述弹簧勾取模组包括弹簧勾取上下滑板、弹簧勾持件、勾持件驱动源、上下滑板驱动源、上下滑板驱动源固定块及上下滑板导向轴；所述弹簧勾取上下滑板可移动设于所述碳刷装配安装板上；所述弹簧勾持件设于所述弹簧勾取上下滑板的一侧端上；所述勾持件驱动源设于所述弹簧勾取上下滑板的另一侧端上，并且通过一勾持件连接杆与所述弹簧勾持件连接；所述上下滑板驱动源连接固定于所述上下滑板驱动源固定块上，并连接所述弹簧勾取上下滑板，用以驱动所述弹簧勾取上下滑板的上下移动；所述上下滑板导向轴的一端连接所述上下滑板驱动源固定块，另一端可活动穿过所述弹簧勾取上下滑板，并与所述碳刷装配安装板连接。5.如权利要求3所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷推送模组包括碳刷接收固定块、碳刷推送杆、推送杆驱动源及碳刷感应器；所述碳刷接收固定块设于所述安装机架上，且所述碳刷接收固定块设有一用以接收由所述来料输送机构输送来的所述碳刷的碳刷接收槽；所述碳刷推送杆可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世佩，曾丹明，唐双林，
申请(专利权)人：深圳控石智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44