万向球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种万向球装置，其中，包括：一球组件安装在一外壳内：所述球组件包括：一万向球下壳安装在一万向球上壳上；一球体夹设在所述万向球上壳与所述万向球下壳之间；所述万向球下壳具有一圆孔，所述圆孔内壁具有多个凸点；所述球体部分球面伸出所述圆孔，所述万向球上壳面向所述万向球的表面均匀分布有多个凸点。本实用新型专利技术采用万向球下壳、万向球上壳均具有凸点的结构，万向球下壳与万向球上壳卡合，球体部分容置在万向球下壳与万向球上壳之间，且与凸点接触，减少球体与两个部件之间摩擦，以保证球体的正常转动，且结构更加稳定、可靠。

Universal ball device

The utility model discloses a universal ball device, which includes: a ball component is installed in a shell: the ball assembly consists of: the ten thousand direction spherical shell is installed on the ten thousand ball shell, and a ball is sandwiched between the universal ball shell and the universal ball lower shell; the universal ball shell has a round hole and the circle. The inner wall of the hole has a plurality of convex points, and the spherical surface of the sphere extends the circular hole, and the surface of the universal sphere is evenly distributed to the surface of the universal ball with a number of convex points. The utility model adopts a structure with a universal ball shell and a universal ball shell with a convex point. The universal ball shell is stuck to the universal ball shell, and the sphere is partially accommodated between the cardan shell and the universal ball shell, and contact with the convex point to reduce the friction between the ball and the two parts, so as to ensure the normal rotation of the ball and the structure of the ball. Stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
万向球装置
本技术涉及一种机器人零部件，尤其涉及一种万向球装置。
技术介绍
万向球是移动机器人中最核心的零部件之一，当前，现在市场上的移动机器人万向球旋转结构仅用两个部件夹住钢球，这种结构容易导致万向球工作时摩擦过大不转动、活动偏差大、灵活性差；严重的导致移动机器人不能正常工作。申请号：CN201520062672.5的申请公开了一种新型万向球，包括：座体，所述座体内设有腔体，所述腔体内开设有导向槽，所述导向槽内部间隙配合设置有多个导向扶球，所述腔体内还开设有球体槽，所述球体槽内依次设置有第一球和第二球，所述腔体内设有运行主球，所述运行主球分别与多个导向扶球和第二球相接触，所述运行主球部分露出于腔体外。通过上述方式，本技术万向球，能够提高受力承载强度，降低使用过程中产生的噪音。其采用的是主球与其他辅助球体接触实现主球的旋转，但是其辅助主球旋转的球体受力较为集中，应用在移动机器人，承重较大时，容易造成损坏。因此，本领域的技术人员致力于开发一种万向球装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种万向球装置，其中，包括：一球组件安装在一外壳内：所述球组件包括：一万向球下壳安装在一万向球上壳上；一球体夹设在所述万向球上壳与所述万向球下壳之间；所述万向球下壳具有一圆孔，所述圆孔内壁具有多个凸点；所述球体部分球面伸出所述圆孔，所述万向球上壳面向所述万向球的表面均匀分布有多个凸点。优选的，所述外壳包括：一万向球导套安装在所述万向球上盖上；所述球组件安装在所述万向球导套内。优选的，还包括一万向球缓冲垫，所述万向球缓冲垫安装在所述万向球导套与所述球组件之间。优选的，所述万向球上壳为一柱状壳体，所述万向球下壳为一管状壳体，所述管状壳体卡接在所述柱状壳体上；所述柱状壳体的端部具有一半球面状凹陷，所述凸点均匀分布在所述半球面凹陷内。优选的，所述万向球导套包括：一套体，所述套体的一侧开口安装有所述万向球上盖上，所述套体的另一侧开口具有一收紧部，所述万向球缓冲垫夹设在所述套体内壁与所述球组件外壁之间，所述万向球上壳体与所述万向球上盖相抵。本技术采用万向球下壳、万向球上壳均具有凸点的结构，万向球下壳与万向球上壳卡合，球体部分容置在万向球下壳与万向球上壳之间，且与凸点接触，减少球体与两个部件之间摩擦，以保证球体的正常转动，且结构更加稳定、可靠。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的结构爆炸示意图；图2是本技术的万向球下壳的结构示意图；图3是本技术的万向球上壳的结构示意图；图4是本技术的球组件的结构示意图；图5是本技术的组装后的结构示意图。具体实施方式如图所示，图1是本技术的结构爆炸示意图、图2是本技术的万向球下壳的结构示意图、图3是本技术的万向球上壳的结构示意图、图4是本技术的球组件的结构示意图，一种万向球装置，其中，包括：一球组件4安装在一外壳内：球组件4包括：一万向球下壳2安装在一万向球上壳3上；一球体1夹设在万向球上壳3与万向球下壳2之间；万向球下壳2具有一圆孔，圆孔内壁具有多个凸点8；球体1部分球面伸出圆孔，万向球上壳3面向万向球的表面均匀分布有多个凸点8。安装后的球组件4是一个整体的组件，由于具有均匀分布的多个凸点8的结构，使得球体1可以正常转动，并且均匀分布的多个凸点8可以分布受力，从而延长了使用的寿命。进一步的，球体1采用减磨耐磨性及自润滑性好，刚性好的POM工程塑胶材料或者金属材料；万向球下壳2、万向球上壳3与万向球导套5采用减磨耐磨性及自润滑性好，刚性好的POM工程塑胶材料。进一步的，外壳包括：一万向球导套5安装在万向球上盖7上；球组件4安装在万向球导套5内。进一步的，图5是本技术的组装后的结构示意图，还包括一万向球缓冲垫6，万向球缓冲垫6安装在万向球导套5与球组件4之间。以确保移动机器人在工作中具有缓冲作用，以减少震动及碰撞对移动机器人的损坏；万向球缓冲垫6采用弹性及韧性都比较好的硅橡胶材质。进一步的，万向球上壳3为一柱状壳体，万向球下壳2为一管状壳体，管状壳体卡接在柱状壳体上；柱状壳体的端部具有一半球面状凹陷，凸点8均匀分布在半球面凹陷内。进一步的，万向球导套5包括：一套体，套体的一侧开口安装有万向球上盖7上，套体的另一侧开口具有一收紧部，万向球缓冲垫6夹设在套体内壁与球组件4外壁之间，万向球上壳3体与万向球上盖7相抵。具体的，本技术的组装方式可以为：将球体1装入内球面上分部均匀凸点8的万向球下壳2内，然后将内球面上分部均匀凸点8的万向球上壳3卡在万向球下壳2上，使球体1、万向球下壳2及万向球上壳3成为一个整体球组件4，然后再将整体球组件4装入万向球导套5内，然后再将万向球缓冲垫6装入万向球导套5内,然后再盖上万向球上盖7并用螺丝9锁固。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向球装置，其特征在于，包括：一球组件安装在一外壳内：所述球组件包括：一万向球下壳安装在一万向球上壳上；一球体夹设在所述万向球上壳与所述万向球下壳之间；所述万向球下壳具有一圆孔，所述圆孔内壁具有多个凸点；所述球体部分球面伸出所述圆孔，所述万向球上壳面向所述万向球的表面均匀分布有多个凸点。

【技术特征摘要】
1.一种万向球装置，其特征在于，包括：一球组件安装在一外壳内：所述球组件包括：一万向球下壳安装在一万向球上壳上；一球体夹设在所述万向球上壳与所述万向球下壳之间；所述万向球下壳具有一圆孔，所述圆孔内壁具有多个凸点；所述球体部分球面伸出所述圆孔，所述万向球上壳面向所述万向球的表面均匀分布有多个凸点。2.如权利要求1所述的万向球装置，其特征在于，所述外壳包括：一万向球导套安装在所述万向球上盖上；所述球组件安装在所述万向球导套内。3.如权利要求2所述的万向球装置，其特征在于，还包括一万向球缓冲垫，所述万...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，李世利，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31