The utility model discloses a control device for a bank storage box system, which comprises a storage room (1) a peaceful transfer transfer lifting device (6), a translation transfer lifting device (6) passing through the outlet (207) of the storage room (1); the control device includes a hook control unit, a transmission control unit and a PC machine; the hook is taken and controlled. The unit includes the auxiliary PLC controller, which are connected to the first servo motor, the second servo motor, the first step motor, the second step motor, the third step motor, the distance sensor (501) and the original switch, and the transmission control unit including the main PLC controller, the fourth step motor, the fifth stepping motor, and the sixth respectively. The stepper motor is connected with the seventh stepper motor and connected with the sub PLC controller. The PC is connected to the camera (502) and the main PLC controller respectively. The utility model realizes the control device of the automatic access and safe deposit box system, and realizes the unmanned operation in the storage room.
【技术实现步骤摘要】
一种银行保管箱系统的控制装置
本技术涉及保管箱
,尤其涉及一种银行保管箱系统的控制装置。
技术介绍
随着社会的发展,人们经济能力的提升,越来越多的人将贵重物品存放进银行的保管箱内。银行保管箱业务是一种由银行等金融机构提供金融保障的服务,它既维护个人财物不受损失又严格保护个人隐私不受侵犯,已成为普通居民理财的精明之选。现有银行的保管箱系统一般是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的保管箱,每个保管箱都配有单独的钥匙,相邻保管箱共用部分箱壁,在每个保管箱内配有可拿取的保管内箱,客户将物品存放进保管内箱后,再放置到保管箱内。这种保管箱具有多重保险,安全性好等特点。但是存在拿取麻烦,只能采用人工拿取的方式,效率低下等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种银行保管箱系统的控制装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种银行保管箱系统的控制装置,所述的系统包括保管室和平移传送升降装置,所述的平移传送升降装置穿过保管室的出料口;所述的保管室内安装有用于放置多个保管箱的存放架、用于取放保管箱的钩取装置和控制钩取装置移动的行走机构,所述的保管箱两侧设置有圆柱销,所述的存放架设置有保管室的出料口,保管室的出料口处设置有升降库门;所述的行走机构包括行走轨道、连接在行走轨道上的平移轨道车、连接在平移轨道车上的升降机构,且钩取装置连接在所述的升降机构上;所述的钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱的放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱圆柱销的抓取钩;所述的平移传送升降装置包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设 ...
【技术保护点】
一种银行保管箱系统的控制装置,其特征在于:所述的系统包括保管室(1)和平移传送升降装置(6),所述的平移传送升降装置(6)穿过保管室(1)的出料口(207);所述的保管室(1)内安装有用于放置多个保管箱(3)的存放架(2)、用于取放保管箱(3)的钩取装置(4)和控制钩取装置(4)移动的行走机构(5),所述的保管箱(3)两侧设置有圆柱销,所述的存放架(2)设置有保管室(1)的出料口(207),保管室(1)的出料口(207)处设置有升降库门(101);所述的行走机构(5)包括行走轨道、连接在行走轨道上的平移轨道车(504)、连接在平移轨道车(504)上的升降机构(505),且钩取装置(4)连接在所述的升降机构(505)上;所述的钩取装置(4)包括带有保管箱(3)进出通道的壳体(401)、固定在壳体(401)内的保管箱(3)的放置支架(402)、壳体(401)内相对放置支架(402)两侧均设置有钩取保管箱(3)圆柱销的抓取钩(403);所述的平移传送升降装置(6)包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设于平移组件一端的存取组件,所述平移组件包括平移机架(604)、安装在平移机架(604) ...
【技术特征摘要】
1.一种银行保管箱系统的控制装置,其特征在于:所述的系统包括保管室(1)和平移传送升降装置(6),所述的平移传送升降装置(6)穿过保管室(1)的出料口(207);所述的保管室(1)内安装有用于放置多个保管箱(3)的存放架(2)、用于取放保管箱(3)的钩取装置(4)和控制钩取装置(4)移动的行走机构(5),所述的保管箱(3)两侧设置有圆柱销,所述的存放架(2)设置有保管室(1)的出料口(207),保管室(1)的出料口(207)处设置有升降库门(101);所述的行走机构(5)包括行走轨道、连接在行走轨道上的平移轨道车(504)、连接在平移轨道车(504)上的升降机构(505),且钩取装置(4)连接在所述的升降机构(505)上;所述的钩取装置(4)包括带有保管箱(3)进出通道的壳体(401)、固定在壳体(401)内的保管箱(3)的放置支架(402)、壳体(401)内相对放置支架(402)两侧均设置有钩取保管箱(3)圆柱销的抓取钩(403);所述的平移传送升降装置(6)包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设于平移组件一端的存取组件,所述平移组件包括平移机架(604)、安装在平移机架(604)上的平移机构(605),平移机架(604)的一端设置于保管室(1)内,所述托盘组件包括通过平移机构(605)移动设置于平移机架(604)上的支撑板(606)、放置在支撑板(606)上的托盘(607),所述托盘(607)外侧壁通过托盘滑块(608)滑动连接有竖直设置在支撑板(606)上的导向杆(609),所述支撑板(606)中部开设有顶升槽(610),所述存取组件包括存取机架(611)、安装在存取机架(611)顶部的存取柜台(103);所述存取柜台(103)上开设有存取口(613),所述存取口(613)下方设置有顶升托盘(607)进出存取口(613)的托盘升降机构(614);所述的存取口(613)处设置有伸缩门(619);所述的控制装置包括钩取控制单元、传送控制单元和PC机;所述的钩取控制单元包括:第一伺服电机,控制平移轨道车(504)在行走轨道上沿X轴方向运动;第二伺服电机,控制钩取装置(4)在升降机构(505)上沿Y轴方向运动;第一步进电机,控制两个抓取钩(403)沿Z轴方向运动;第二步进电机,控制其中一个抓取钩(403)沿Y轴方向运动;第三步进电机,控制另外一个抓取钩(403)沿Y轴方向运动;测距传感器(501),设置于钩取装置(4)上,测量钩取装置(4)与保管...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄云,
申请(专利权)人:成都三泰智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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