一种互联互通自动存取系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种互联互通自动存取系统及控制方法，包括多个存放储物盒的立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，看物间设置在输送机构的另一侧，输送机构为多个间隔设置的双层输送机构，每个双层输送机构包括上层输送段和下层输送段，多功能转运车上设置有旋转输送台，旋转输送台可移动至两个相邻的双层输送机构之间，分别与上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。本发明专利技术解决了旨在解决现有技术中，面对多库多存取终端时，仓库空间利用率不高以及存取效率不高的问题。

An automatic access system for interconnection and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种互联互通自动存取系统及控制方法
本专利技术涉及无人智能化安全防护库设备，具体为一种互联互通自动存取系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们经济能力的提升，越来越多的人将贵重物品存放至专业机构的储物盒内，如银行保管箱、银行重控及抵押品、其他重要物品及档案。现有专业机构的储物盒系统一般是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的储物盒，每个储物盒都配有单独的钥匙，相邻储物盒共用部分箱壁，在每个储物盒内配有可拿取的保管内箱，客户将物品存放进保管内箱后，再放置到储物盒内。这种储物盒具有多重保险，安全性好等特点。现有的自动存取储物盒通常包括自助操作终端，储物盒货架，取盒机械设备等部份，其中取物机器人设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上，然而目前的储物架有多排，且对应不同的看物间，但仅有一排输送线，当涉及多个看物间同时有取物或存物需求时，需要排队等待先前的储物盒通过输送线才能继续输送，导致对整个自动储物盒存在着存储查取管理操作效率低，管理成本较高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种互联互通自动存取系统及其存取方法，旨在解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互联互通自动存取系统，包括多个存放储物盒(5)的立体货架(1)、输送机构、存取机器人(4)、多功能转运车(6)、看物间(3)和控制系统，所述多个立体货架(1)、存取机器人(4)和多功能转运车(6)设置在输送机构的一侧，所述看物间(3)设置在输送机构的另一侧，其特征在于，所述输送机构为多个间隔设置的双层输送机构(2)，每个所述双层输送机构(2)包括上层输送段(21)和下层输送段(22)，所述多功能转运车(6)上设置有旋转输送台(13)，所述旋转输送台(13)可移动至两个相邻的所述双层输送机构(2)之间，分别与所述上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种互联互通自动存取系统，包括多个存放储物盒(5)的立体货架(1)、输送机构、存取机器人(4)、多功能转运车(6)、看物间(3)和控制系统，所述多个立体货架(1)、存取机器人(4)和多功能转运车(6)设置在输送机构的一侧，所述看物间(3)设置在输送机构的另一侧，其特征在于，所述输送机构为多个间隔设置的双层输送机构(2)，每个所述双层输送机构(2)包括上层输送段(21)和下层输送段(22)，所述多功能转运车(6)上设置有旋转输送台(13)，所述旋转输送台(13)可移动至两个相邻的所述双层输送机构(2)之间，分别与所述上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。


2.根据权利要求1所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述的上层输送段、下层输送段和所述旋转输送台(13)均具有传输装置。


3.根据权利要求2所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述上下两条连续的输送线的输送方向相反。


4.根据权利要求3所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述多功能转运车(6)可实现旋转输送台(13)水平移动、升降移动以及水平旋转。


5.根据权利要求3所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述多功能转运车(6)设置于所述立体货架(1)靠近输送机构一端的下方。


6.根据权利要求1所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述储物盒(5)上设置有识别标识，所述看物间(3)、存取机器人(4)以及所述双层输送机构(2)与旋转输送台(13)临接处设置有标识识别装置。


7.根据权利要求4所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述多功能转运车(6)具有小车底座(8)，所述小车底座(8)上设置有水平导轨(17)，所述水平导轨(17)上设置有小车移动座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云，喻华，王新科，
申请(专利权)人：成都三泰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51