一种多自由度摄像机标定板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度摄像机标定板，其包括万向脚轮、下部支撑板、水平旋转电机和减速箱、平面轴承、旋转台、上部支撑板、液压臂、标定板；万向脚轮与下部支撑板相连接，水平旋转电机和减速箱，固接于下部支撑板，平面轴承位于水平旋转电机和减速箱上部，旋转台与平面轴承相连，旋转台与上部支撑板连接，标定板上部与液压臂上端相连，液压臂下端与上部支撑板相连，标定板下部与上部支撑板连接。本实用新型专利技术标定灵活，可在较大范围内移动，并可以调整标定板角度范围为30‑90度，对摄像机的灵活标定有着重要的意义。

A multi degree of freedom camera calibration board

The utility model discloses a multi degree of freedom camera calibration board, which includes a universal foot wheel, a lower support plate, a horizontal rotating motor and a deceleration box, a plane bearing, a rotary table, an upper support plate, a hydraulic arm, a calibration board, a universal foot wheel and a lower support plate, a horizontal rotating motor and a decelerator, and fixed in the lower part. The support plate, the plane bearing is located in the horizontal rotating motor and the upper part of the reducer, the rotary table is connected with the plane bearing, the rotary table is connected with the upper support plate, the upper part of the calibration board is connected with the upper end of the hydraulic arm, the lower end of the hydraulic arm is connected with the upper support plate, and the lower part of the calibration plate is connected with the upper support plate. The utility model has flexible demarcation, can move in a large range, and can adjust the angle range of the calibration board to be 30 degrees 90 degrees, which is of great significance to the flexible calibration of the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度摄像机标定板
本技术涉及针对摄像机内外参数标定的装置，具体涉及一种多自由度摄像机标定板装置。
技术介绍
随着摄影测量技术和计算机视觉技术的发展，高精度的测量和三维重建的前提是对摄像机内外参数的高精度的标定，对标定任务提出了灵活、可靠、高效率、高精度的要求。传统的标定装置无法满足要求：如手持棋盘格平板和固定支架式的标定板。手持式棋盘格平板，不但费工而且还费时，由于人在手持过程中手可能发抖，导致标定精度不高；固定支架式的标定板，虽然稳固但不灵活，动起来不方便，不利于多目视觉测量设备的标定。在这种背景之下，开发新型标定装置成为现代测量方法的重要研究方向。针对现有标定装置稳定性不足、适用范围受限等问题。从结构改进、校准等方面入手，对强干扰条件下标定技术进行了较系统和深入的研究。
技术实现思路
本技术的目是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种具有较高灵活度，并对多目摄影测量设备提供最佳的拍摄视角和拍摄角度的多自由度摄像机标定板。为了达到上述目的，本技术采用技术如下：一种多自由度摄像机标定板，由万向脚轮、底部支撑板、水平旋转电机和减速箱、平面轴承、旋转台、上部支撑板、液压臂、标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度摄像机标定板，其特征在于，包括万向脚轮、下部支撑板、水平旋转电机和减速箱、平面轴承、旋转台、上部支撑板、液压臂、标定板，所述万向脚轮（1）与下部支撑板（3）为固接，可通过万向脚轮（1）的运动实现装置的移动，按下锁死装置（2）实现装置的固定，下部支撑板（3）上端与水平旋转电机和减速箱（4）固接，为装置提供动力支持，平面轴承（5）与水平旋转电机和减速箱（4）相连，所述水平旋转电机和减速箱（4）与平面轴承（5）共同作用，实现装置的自由旋转；旋转台（6）位于平面轴承（5）的上部，上部支撑板（7）与旋转台（6）固接，所述旋转台（6）与上部支撑板（7）共同作用，可实现标定板（12）的自由旋转；...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度摄像机标定板，其特征在于，包括万向脚轮、下部支撑板、水平旋转电机和减速箱、平面轴承、旋转台、上部支撑板、液压臂、标定板，所述万向脚轮（1）与下部支撑板（3）为固接，可通过万向脚轮（1）的运动实现装置的移动，按下锁死装置（2）实现装置的固定，下部支撑板（3）上端与水平旋转电机和减速箱（4）固接，为装置提供动力支持，平面轴承（5）与水平旋转电机和减速箱（4）相连，所述水平旋转电机和减速箱（4）与平面轴承（5）共同作用，实现装置的自由旋转；旋转台（6）位于平面轴承（5）的上部，上部支撑板（7）与旋转台（6）固接，所述旋转台（6）与上部支撑板（7）共同作用，可实现标定板（12）的自由旋转；...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔玉晶，高胜彪，皮彦超，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23