多尺度标定板制造技术

本发明专利技术公开了一种多尺度标定板，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。本发明专利技术适用于不同视野的成像装置标定，避免了定制大小不一的标定板和与之匹配的算法，节省了硬件和开发维护的成本。

【技术实现步骤摘要】
多尺度标定板
本专利技术涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种多尺度标定板。
技术介绍
工业4.0时代，工业自动化技术得到了快速的发展。机器视觉技术是工业自动化技术的重要方向，在社会生产生活方面日益发挥其重要的作用，如视觉监控、零件自动识别与测量、三维重建、地形匹配、医学影像处理等。成像装置作为视觉检测中的一种重要检测手段，其标定技术对于计算机视觉的重要性就如同刻度对于标尺一样。在以往的标定过程中，因为被测产品大小不一，视觉系统所选与之匹配的成像装置的视野大小不同，为了最大化的提高检测精度和降低成本，会选择合适的分辨率成像装置和镜头。由于视野大小不一，在标定的过程中，就需要定制大小不一的标定板和与之匹配的算法，导致硬件成本提高，同时加大了开发和维护成本。此外，视觉系统初始状态的调节标定都是由人工来操作，除了重复性操作和需要熟练的工人来操作外，标定结果往往无法避免人为因素带来的误差。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种多尺度标定板，只需要一个标定板，针对不同成像装置的视窗大小，自动选择标定板上不同标定范围的标定基点来完成标定，从而降低了硬件成本及开发和维护成本，同时避免人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多尺度标定板，其特征在于，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。

【技术特征摘要】
1.一种多尺度标定板，其特征在于，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。2.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述标定点为具有填充色的圆形、椭圆、方形、“+”形、“×”形或三角形。3.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述每组标定基点之间的编码可被多方位识别且对应相同的识别结果。4.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述编码为条形码、二维码、数字、字符或几何图形。5.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述编码对应至少一个物理距离。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾永磊，
申请(专利权)人：苏州多比特软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32