一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，包括，封闭的单一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息以及投影查找表，得到动态的物体重建数据。本实用新型专利技术三维重建精确度更高、效率更高、普遍适用、计算更简单。

【技术实现步骤摘要】
201620172757

【技术保护点】
一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，其特征在于，包括，封闭的单一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息以及投影查找表，得到动态的物体重建数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，其特征在于，包括，封闭的单
一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像
机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：
摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；
投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；
物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；
三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓华，张政，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44