【技术实现步骤摘要】
201610155575
【技术保护点】
一种序列图像三维建模方法，其特征在于，包括：将套有具有纹理的袜子的被测量脚部置于测量垫上，所述测量垫上设有阵列排布的标记单元；将摄像设备环绕被测量脚部外围一周并获取被测量脚部的360度的图像；将图像传输至计算机进行三维建模，得到脚部三维模型。
【技术特征摘要】
1.一种序列图像三维建模方法，其特征在于，包括：将套有具有纹理的袜子的被测量脚部置于测量垫上，所述测量垫上设有阵列排布的标记单元；将摄像设备环绕被测量脚部外围一周并获取被测量脚部的360度的图像；将图像传输至计算机进行三维建模，得到脚部三维模型。2.根据权利要求1所述的序列图像三维建模方法，其特征在于，所述三维建模包括以下步骤：对每一幅图像进行处理，定位并检测图像中的标记单元，获取标记单元中心点的图像位置信息，获取到第i幅图像中标记单元的中心点的点集Pi；对相邻两幅图像中获取到的点集Pi与点集Pi+1进行匹配，找到同名点对，并建立一一对应关系，利用同名点对间的对应关系，解算摄像设备的内参，和摄像设备在拍摄两相邻图像时的相对位置参数旋转矩阵R与平移矩阵T，所述内参包括像主点位置（cx，cy）以及摄像设备焦距（...
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