一种雪糕装杯机制造技术

实用新型专利技术涉及一种雪糕装杯机包括：送料机、机械手、落料架、挡料机构、空杯滑道、空杯轻挡机构、放杯平台、螺旋送杯机构、空杯吸盘、吸盘气缸和导向滑柱，所述机械手固定连接于送料机上，机械手抓取送料机上的摆放料，落料架安装于机械手的下方，导向滑柱固定连接于落料架上，导向滑柱的出料口位于放杯平台的上方，放杯平台安装于落料架下方配合使用，螺旋送杯机构移动连接于放杯平台上，空杯滑道安装于放杯平台一端，空杯滑道底端安装有空杯轻挡机构，空杯吸盘固定安装于空杯滑道下方，空杯吸盘与吸盘气缸固定连接，导向滑柱为上宽下窄的漏斗形，本实用新型专利技术机械化操作效率更高节省人力，机械化操作更加的卫生安全，导向滑道的添加摆放更加的快速整齐。

A kind of ice cream machine

The utility model relates to a kind of ice cream loader, which includes feeding machine, manipulator, blanking frame, feeding mechanism, empty cup slide Road, empty cup light gear mechanism, cup platform, spiral cup mechanism, empty cup sucker, suction cylinder and guide slide column. The manipulator is fixed on the feeder and the manipulator is placed on the feeder. Material, the blanking rack is installed at the bottom of the manipulator, the guide slide column is fixed on the blanking frame. The outlet of the guide pillar is located above the cup platform. The cup platform is installed under the blanking frame, and the spiral cup mechanism is moved to the cup platform. The empty cup slide road is installed at one end of the cup platform and the empty cup slide road is installed. The bottom end is equipped with an empty cup light gear, the empty cup sucker is fixed under the empty cup slide Road, the air cup sucker is connected to the suction cylinder, the guide slide is the narrow funnel shape of the upper width and the narrow, the mechanized operation efficiency of the utility model is higher to save manpower, the mechanized operation is more hygienic and safe, and the guide slide road is added more and more. It's fast and tidy.

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕装杯机
本技术涉及一种雪糕生产用品，特别是一种雪糕装杯机。
技术介绍
花色线的生产的雪糕是通过长排机械手抓取、卸料，因为是长排出料，所以多支圆杯装产品在装杯过程中只能采用手工装杯。
技术实现思路
本技术机械化操作效率更高节省人力，机械化操作更加的卫生安全，导向滑道的添加摆放更加的快速整齐，其技术方案如下：一种雪糕装杯机包括：送料机、机械手、落料架、挡料机构、空杯滑道、空杯轻挡机构、放杯平台、螺旋送杯机构、空杯吸盘、吸盘气缸和导向滑柱，所述机械手固定连接于送料机上，机械手抓取送料机上的摆放料，落料架安装于机械手的下方，导向滑柱固定连接于落料架上，导向滑柱的出料口位于放杯平台的上方，放杯平台安装于落料架下方配合使用，螺旋送杯机构移动连接于放杯平台上，空杯滑道安装于放杯平台一端，空杯滑道底端安装有空杯轻挡机构，空杯吸盘固定安装于空杯滑道下方，空杯吸盘与吸盘气缸固定连接，导向滑柱为上宽下窄的漏斗形。在上述技术方案基础上，所述挡料机构液压杆控制闭合的装置，通过两侧液压杆的拉伸控制挡料机构的闭合，空杯轻挡机构为卡挡软性弹片。在上述技术方案基础上，所述螺旋送杯机构包含：传送带和卡紧轮，卡紧轮固定连接于传送带上，传送带移动连接于放杯平台上。本技术产生的有益效果有：机械化操作效率更高节省人力，机械化操作更加的卫生安全，导向滑道的添加摆放更加的快速整齐。附图说明图1是本技术侧面结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；符号说明：1.送料机、2.机械手、3.落料架、4.挡料机构、5.空杯滑道、6.空杯轻挡机构、7.放杯平台、8.螺旋送杯机构、9.空杯吸盘、10.吸盘气缸、11.导向滑柱。具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：1、如图1和图2所示，一种雪糕装杯机包括：送料机1、机械手2、落料架3、挡料机构4、空杯滑道5、空杯轻挡机构6、放杯平台7、螺旋送杯机构8、空杯吸盘9、吸盘气缸10和导向滑柱11，所述机械手2固定连接于送料机1上，机械手2抓取送料机1上的摆放料，落料架3安装于机械手2的下方，导向滑柱11固定连接于落料架3上，导向滑柱11的出料口位于放杯平台7的上方，放杯平台7安装于落料架3下方配合使用，螺旋送杯机构8移动连接于放杯平台7上，空杯滑道5安装于放杯平台7一端，空杯滑道5底端安装有空杯轻挡机构6，空杯吸盘9固定安装于空杯滑道5下方，空杯吸盘9与吸盘气缸10固定连接，导向滑柱11为上宽下窄的漏斗形，1、送杯：空杯滑道堆积空杯，空杯轻挡机构轻微阻挡，防止空杯掉落，空杯吸盘根据落料信号在吸盘气缸的作用下将空杯吸下，螺旋送杯机构将空杯送入落料工位；2、落料：夹料机械手在卸料工位卸料后，产品落入下方对应的滑道，多支为一组，在导向滑柱的作用下向中心成装杯后摆放样式滑落，整组产品滑落到挡料机构，杯子通过定位块定位，保证在产品下方，挡料机构打开，产品掉入杯中，落料完成；出杯：螺旋送杯机构将落料后的杯子继续输送，脱离螺旋送杯机构，进入后端输送线送出。优选地，所述挡料机构液压杆控制闭合的装置，通过两侧液压杆的拉伸控制挡料机构的闭合，空杯轻挡机构为卡挡软性弹片。优选地，所述螺旋送杯机构包含：传送带和卡紧轮，卡紧轮固定连接于传送带上，传送带移动连接于放杯平台上。本技术机械化操作效率更高节省人力，机械化操作更加的卫生安全，导向滑道的添加摆放更加的快速整齐。上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪糕装杯机，其特征是，包括：送料机、机械手、落料架、挡料机构、空杯滑道、空杯轻挡机构、放杯平台、螺旋送杯机构、空杯吸盘、吸盘气缸和导向滑柱，所述机械手固定连接于送料机上，机械手抓取送料机上的摆放料，落料架安装于机械手的下方，导向滑柱固定连接于落料架上，导向滑柱的出料口位于放杯平台的上方，放杯平台安装于落料架下方配合使用，螺旋送杯机构移动连接于放杯平台上，空杯滑道安装于放杯平台一端，空杯滑道底端安装有空杯轻挡机构，空杯吸盘固定安装于空杯滑道下方，空杯吸盘与吸盘气缸固定连接，导向滑柱为上宽下窄的漏斗形。

【技术特征摘要】
1.一种雪糕装杯机，其特征是，包括：送料机、机械手、落料架、挡料机构、空杯滑道、空杯轻挡机构、放杯平台、螺旋送杯机构、空杯吸盘、吸盘气缸和导向滑柱，所述机械手固定连接于送料机上，机械手抓取送料机上的摆放料，落料架安装于机械手的下方，导向滑柱固定连接于落料架上，导向滑柱的出料口位于放杯平台的上方，放杯平台安装于落料架下方配合使用，螺旋送杯机构移动连接于放杯平台上，空杯滑道安装于放杯平台一端，空杯滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振鲁，
申请(专利权)人：青岛问鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37