定位方法、终端、服务器和定位系统技术方案

技术编号:17842980 阅读:21 留言:0更新日期:2018-05-03 22:19
本发明专利技术涉及一种定位方法、终端、服务器和定位系统,上述定位方法包括:S2,获取多个无线接入点相对于目标终端的实时信号强度组;S3,查询与所述实时信号强度组关联度最高的目标信号强度组;S4,查询所述目标信号强度组对应的目标位置;S5,将所述目标位置传输至所述目标终端。根据本实施例,降低了终端进行室内定位时所需的硬件要求,而且可以得到更加准确地定位结果。

Location method, terminal, server and positioning system

The present invention relates to a positioning method, a terminal, a server and a positioning system. The positioning method includes: S2, obtaining a real-time signal strength group with a plurality of wireless access points relative to the target terminal; S3, query the target signal strength group with the highest correlation degree of the real time signal intensity group; S4, query the target signal intensity. The corresponding target location of the group; S5, transfers the target location to the target terminal. According to the embodiment, the hardware requirements for indoor positioning of terminals are reduced, and the positioning results can be more accurately located.

【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端、服务器和定位系统
本专利技术涉及定位
,具体而言,涉及一种定位方法、一种终端、一种服务器和一种定位系统。
技术介绍
当前,包括谷歌和百度室内导航地图主要是基于全球定位系统GPS、传统的Wi-Fi和手机信号发射塔来实现导航。GPS虽然是目前最为成功的定位系统,但每次GPS进行定位都需要捕获至少4颗在轨卫星的信号,不仅初始化时间长,在一些室内和高楼密布的城区等地方,信号遮挡严重,可用性也受到严重制约。传统的Wi-Fi定位技术对硬件有特殊要求,需要对额外的硬件设备或对在网Wi-FiAP(无线接入点)进行升级,以保证时间和角度的精确同步与测量,这使得升级费用比较大,维护也很困难。而依靠手机信号发射塔导航的精确度太低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,如何简单且准确地进行室内定位。为此目的,本专利技术提出了一种定位方法,包括:S2,获取多个无线接入点相对于目标终端的实时信号强度组;S3,查询与所述实时信号强度组关联度最高的目标信号强度组;S4,查询所述目标信号强度组对应的目标位置;S5,将所述目标位置传输至所述目标终端。优选地,在所述步骤S2之前还包括:S11,获取所述多个无线接入点中每个无线接入点相对于所述目标终端的信号强度,将获取到的多个信号强度作为预设信号强度组;S12,确定获取到所述预设信号强度组时所述目标终端的位置作为预设位置;S13,将每个预设信号强度组分别与对应的预设位置关联存储。优选地,所述步骤S11包括:获取所述每个无线接入点相对于所述目标终端的信号强度的持续时间大于预设时长。优选地,所述信号强度包括以下至少一种:WiFi信号强度、蓝牙信号强度、红外线信号强度、射频识别信号强度、ZigBee信号强度、超声波信号强度。本专利技术还提出了一种终端,包括:获取单元,用于获取多个无线接入点的实时信号强度组;第一传输单元,用于将所述实时信号强度组传输至服务器;第一接收单元,接收所述服务器反馈的目标位置。优选地,所述获取单元用于获取所述多个无线接入点中每个无线接入点的信号强度,将获取到的多个信号强度作为预设信号强度组;所述第一传输单元用于将获取到的预设信号强度组传输至所述服务器。优选地,所述获取单元获取所述每个无线接入点相对于所述目标终端的信号强度的持续时间大于预设时长。本专利技术还提出了一种服务器,包括:第二接收单元,用于接收来自目标终端的多个无线接入点的实时信号强度组;查询单元,用于查询与所述实时信号强度组关联度最高的目标信号强度组,查询所述目标信号强度组对应的目标位置;第二传输单元,用于将所述目标位置传输至所述目标终端。优选地,所述第二接收单元用于接收所述多个无线接入点相对于所述目标终端的预设信号强度组;所述服务器还包括:定位单元,在接收到每个预设信号组时,确定所述目标终端的位置作为预设位置;存储单元,用于将每个预设信号组与对应的预设位置关联存储。本专利技术还提出了一种定位系统,包括上述终端,还包括上述服务器。通过上述技术方案,可以通过终端和服务器配合实现对终端的室内定位,其中终端只需要将多个无线接入点相对于终端的实时信号强度组传输至服务器,信号强度组与位置的关联关系均存储于服务器,并且由服务器进行目标位置的查询,降低了终端进行室内定位时所需的硬件要求。而且服务器的存储能力和计算能力均强于终端,因此可以基于更加庞大的数据库和更强的计算能力得到更加准确地定位结果。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制,在附图中:图1示出了根据本专利技术一个实施例的定位方法的示意流程图;图2示出了根据本专利技术一个实施例的定位场景示意图;图3示出了根据本专利技术一个实施例的定位方法的具体示意流程图;图4示出了根据本专利技术又一个实施例的定位场景示意图;图5示出了定位性能与难易程度的坐标示意图;图6示出了根据本专利技术一个实施例的终端的示意框图;图7示出了根据本专利技术一个实施例的服务器的示意框图;图8示出了根据本专利技术一个实施例的对无线接入点的管理示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是,本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示,根据本专利技术一个实施例的定位方法,包括:S2,获取多个无线接入点相对于目标终端的实时信号强度组;S3,查询与实时信号强度组关联度最高的目标信号强度组;S4,查询目标信号强度组对应的目标位置;S5,将目标位置传输至目标终端。在本实施例中,步骤S2可以由终端完成,步骤S3至S5可以由服务器完成。根据本实施例,可以通过终端和服务器配合实现对终端的室内定位,其中终端只需要将多个无线接入点相对于终端的实时信号强度组传输至服务器,信号强度组与位置的关联关系均存储于服务器,并且由服务器进行目标位置的查询,降低了终端进行室内定位时所需的硬件要求。而且服务器的存储能力和计算能力均强于终端,因此可以基于更加庞大的数据库和更强的计算能力得到更加准确地定位结果。如图2所示,当目标终端1位于306室中,可以获取无线接入点A、B、C和D的实时信号强度组以进行定位。例如预先存储的位置包括位于306室的第一位置,其对应的信号强度组为A:20dBm;B:12dBm;C:10dBm;D:18dBm,还包括位于305室的第二位置,其对应的信号强度组为A:13dBm;B:21dBm;C:19dBm;D:9dBm。那么当目标终端获取到的实时信号强度组为20dBm;B:13dBm;C:10dBm;D:18dBm时,服务器可以判定其与第一位置的关联度最高,因此可以向目标终端传输第一位置的位置信息。需要说明的是,本实施例中的终端和目标终端可以为:电子纸、手机、平板电脑、电视机、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。本实施例中的无线接入点可以是路由器,开启热点的其他终端等。优选地,如图3所示,在步骤S2之前还包括:S11,获取多个无线接入点中每个无线接入点相对于目标终端的信号强度,将获取到的多个信号强度作为预设信号强度组;S12,确定获取到预设信号强度组时目标终端的位置作为预设位置;S13,将每个预设信号强度组分别与对应的预设位置关联存储。本实施例中,步骤S11可以由目标终端完成,步骤S12和S13可以由服务器完成。根据本实施例,目标终端在进行室内定位之前,可以预先获取多个无线接入点的信号强度作为预设信号强度组,并由服务器将预设信号强度组与预设位置关联存储,以便在后续定位过程中,能够通过匹配实时信号强度组和预设信号强度组快速确定目标终端的位置。优选地,步骤S11包括:获取每个无线接入点相对于目标终端的信号强度的持续时间大于预设时长(例如30秒)。由于无线接入点的功率可能存在波动,甚至位置也可能存在波动。根据本实施例,通过采集较长时间的信号强度,可以对这段时间内的信号强度取均值,以对无线接入点相对于目标终端的信号强度做出更加准确的估算,以便后续更加准确的定位。优选地,获取的本文档来自技高网...
定位方法、终端、服务器和定位系统

【技术保护点】
一种定位方法,其特征在于,包括:S2,获取多个无线接入点相对于目标终端的实时信号强度组;S3,查询与所述实时信号强度组关联度最高的目标信号强度组;S4,查询所述目标信号强度组对应的目标位置;S5,将所述目标位置传输至所述目标终端。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:S2,获取多个无线接入点相对于目标终端的实时信号强度组;S3,查询与所述实时信号强度组关联度最高的目标信号强度组;S4,查询所述目标信号强度组对应的目标位置;S5,将所述目标位置传输至所述目标终端。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,在所述步骤S2之前还包括:S11,获取所述多个无线接入点中每个无线接入点相对于所述目标终端的信号强度,将获取到的多个信号强度作为预设信号强度组;S12,确定获取到所述预设信号强度组时所述目标终端的位置作为预设位置;S13,将每个预设信号强度组分别与对应的预设位置关联存储。3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述步骤S11包括:获取所述每个无线接入点相对于所述目标终端的信号强度的持续时间大于预设时长。4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位方法,其特征在于,所述信号强度包括以下至少一种:WiFi信号强度、蓝牙信号强度、红外线信号强度、射频识别信号强度、ZigBee信号强度、超声波信号强度。5.一种终端,其特征在于,包括:获取单元,用于获取多个无线接入点的实时信号强度组;第一传输单元,用于将所述实时信号强度组传输至服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉强
申请(专利权)人:浙江银泰电子商务有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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