移载机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种移载机构，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；直线模组包括传动机构和第一动力装置，第一动力装置带动传动机构的转动轮沿其转动轮的轴心转动，转动轮带动传动带水平传动；固定件包括第一固定件和第二固定件，传动带呈环形设置，第一固定件和第二固定件分别固定于传动带相对两边上；抓取装置的第一抓取件固定于第一固定件上，第二动力装置带动第一抓取件抓取所需移载产品，第三动力装置带动固定于第二固定件上的第二抓取件抓取所需移载产品。通过第一动力装置带动转动轮转动，进而带动传动带水平转动，将第一抓取件和第二抓取件移动至指定的位置抓取或卸载所需移载的产品，加快移载产品，缩短移载时间，提高效率。

Load shifting mechanism

The utility model discloses a kind of load shifting mechanism, including a frame, a straight line module, a fixed part and a grasping device. The straight line module includes a transmission mechanism and a first power device. The first power device drives the rotating wheel of the transmission mechanism to rotate along the axis of the rotating wheel, and rotates the horizontal transmission of the moving belt of the wheel, and the fixed part includes the first one. Fixed parts and second fixed parts, the transmission belt is circular setting, the first fixed part and second fixed parts are fixed on the opposite sides of the drive belt respectively; the first grabbing part of the grabbing device is fixed on the first fixed part, and the second power device drives the first grabbing part to grab the required moving product, and the third power device is driven to be fixed to second. Second grab parts on fixtures to grab the required moving products. The first power device drives the rotating wheel to rotate, then drives the transmission belt to rotate horizontally, and moves the first grabbing and second grabbing parts to the designated position to grab or unload the required moving products, speed up the load shifting products, shorten the load time and improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
移载机构
本技术涉及到搬运的
，特别是涉及到一种移载机构。
技术介绍
随着电子智能产品的高速发展，各种各样的数码科技产品在人们生活中已经越来越普及，伴随社会消费需求发展要求，数码产品的多样化、迷你化已是一种发展趋势。软包电池作为广泛使用数码产品的电储能元件，为适应数码消费品的发展要求，软包电池也需在改进电池的工艺同时提高生产效率。随着数码消费品发展的要求，产能的要求越来越高，而现在的移载机构普遍是单一运输，因此会导致转移产品慢，效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种快速转移产品的移载机构。为了实现上述专利技术目的，本技术提出了一种移载机构，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；所述直线模组包括传动机构和第一动力装置，所述传动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮包括两个，分别设置于所述机架两端，所述第一动力装置带动两个所述转动轮沿其转动轮的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，所述转动轮带动传动带水平传动；所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述传动带呈环形设置，所述第一固定件以及所述第二固定件分别固定于所述传动带相对两边上；所述抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件固定于所述第一固定件上，所述第二动力装置带动所述第一抓取件抓取所需移载产品，所述第二抓取件固定于所述第二固定件上，所述第三动力装置带动所述第二抓取件抓取所需移载产品。进一步地，上述移载机构还包括导向件，所述导向件包括滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一固定件固定连接，所述第二滑块与所述第二固定件固定连接；所述机架上设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，并分别对应做水平往复运动。进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨分别设置有凸出于所述机架的T型凸台，所述第一滑块和第二滑块上分别对应设置有适配的T型凹槽，所述第一滑块和第二滑块分别通过对应的所述T型凹槽沿所述T型凸台滑动。进一步地，还包括夹块，所述夹块包括第一夹块和第二夹块；所述第一夹块与所述第一滑块固定连接，用于夹持第一固定件于传动带上，所述第二夹块与所述第二滑块固定连接，用于夹持第二固定件于传动带上。进一步地，所述第一抓取件包括第一吸盘和吸盘安装块，所述第二动力装置采用第一滑台气缸；所述第一滑台气缸与所述吸盘安装块固定连接，所述第一吸盘固定安装于所述吸盘安装块上，所述第一固定件与所述第一滑台气缸外部固定连接。进一步地，还包括拖链和固定板，所述拖链安装于所述支架顶部，所述固定板安装于所述拖链上，所述第二动力装置通过固定板沿所述拖链往复运动。进一步地，所述第二抓取件包括第二吸盘和通管，所述第三动力装置采用第二滑台气缸；所述第二滑台气缸与所述通管连接，所述通管与所述第二吸盘连通连接，所述第二固定件与所述第二滑台气缸外部固定连接。本技术的移载机构具有的有益效果为，通过第一动力装置带动转动轮转动，进而带动传动带水平转动，将第一抓取件和第二抓取件移动至指定的位置抓取或卸载所需移载的产品，加快移载产品，缩短移载时间，提高效率。附图说明图1是本技术一实施例的移载机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1所示，提出本技术一实施例的一种移载机构，包括机架1、直线模组11、固定件4和抓取装置；直线模组11包括传动机构和第一动力装置，传动机构包括转动轮2和传动带3，转动轮2包括两个，分别设置于机架1两端，第一动力装置带动两个转动轮2沿其转动轮2的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，转动轮2带动传动带3水平传动；固定件4包括第一固定件41和第二固定件42，传动带3呈环形设置，第一固定件41以及第二固定件42分别固定于传动带3相对两边上；抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件6和第二抓取件7，第一抓取件6固定于第一固定件41上，第二动力装置带动第一抓取件6抓取所需移载产品，第二抓取件7固定于第二固定件42上，第三动力装置带动第二抓取件7抓取所需移载产品。在本实施例中，传动带3安装在直线模组11两侧的转动轮2，在传动带3上固定第一固定件41和第二固定件42，通过第一动力装置带动转动轮2转动，转动轮2转动带动传动带3水平传动，进而带动第一固定件41和第二固定件42移动，设置第一固定件41和第二固定件42移动至指定位置，当第一固定件41移动到所需移载产品的指定位置，此时第二固定件42移动至卸载产品的指定位置处，通过第二动力装置控制第一抓取件6抓取所需移载的产品，第三动力装置控制第二抓取件7卸载抓取的产品后；再通过第一动力装置带动转动轮2逆向转动，当第一固定件41移动到卸载产品的指定位置，此时第二固定件42移动至抓取所需移载的产品的指定位置处，通过第二动力装置控制第一抓取件6卸载所抓取的产品，第三动力装置控制第二抓取件7抓取所需移栽的产品，实现了交替的搬运过程，加快产品的移载，提高效率。在另一实施例中，传动带3还可以为传动链条，转动轮2可以为带齿轮的转动轮，且该转动轮2的齿轮与传动链条啮合，并带动传动链条往复运动，同样实现交替的搬运过程，加快产品的移载，提高效率。在本实施例中，在交替移动过程中，第一抓取件6和第二抓取件7高度上错开，第一抓取件6位于第二抓取件7的上方，当第一抓取件6需要抓取所需移载的产品或卸载产品时，第二动力装置推动第一抓取件6向下运动，实现抓取产品或卸载产品。在本实施例中，上述移载机构还包括导向件，导向件包括滑块，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一固定件41固定连接，第二滑块与第二固定件42固定连接；机架1上设置有滑轨，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑块安装于第一滑轨上，第二滑块安装于第二滑轨上，并分别对应做水平往复运动。其中，第一滑轨、第二滑轨分别设置有凸出于机架1的T型凸台，第一滑块和第二滑块上分别对应设置有适配的T型凹槽，第一滑块和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载机构，其特征在于，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；所述直线模组包括传动机构和第一动力装置，所述传动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮包括两个，分别设置于所述机架同一侧两端，所述第一动力装置带动两个所述转动轮沿其转动轮的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，所述转动轮带动传动带水平传动；所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述传动带呈环形设置，所述第一固定件以及所述第二固定件分别固定于所述传动带相对两边上；所述抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件固定于所述第一固定件上，所述第二动力装置带动所述第一抓取件抓取所需移载产品，所述第二抓取件固定于所述第二固定件上，所述第三动力装置带动所述第二抓取件抓取所需移载产品。

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，其特征在于，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；所述直线模组包括传动机构和第一动力装置，所述传动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮包括两个，分别设置于所述机架同一侧两端，所述第一动力装置带动两个所述转动轮沿其转动轮的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，所述转动轮带动传动带水平传动；所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述传动带呈环形设置，所述第一固定件以及所述第二固定件分别固定于所述传动带相对两边上；所述抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件固定于所述第一固定件上，所述第二动力装置带动所述第一抓取件抓取所需移载产品，所述第二抓取件固定于所述第二固定件上，所述第三动力装置带动所述第二抓取件抓取所需移载产品。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括导向件，所述导向件包括滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一固定件固定连接，所述第二滑块与所述第二固定件固定连接；所述机架上设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，并分别对应做水平往复运动。3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨分别设置有凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：武国栋，唐山，黄忠敏，江凌云，杨菲，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44