The utility model discloses a tray separating mechanism, which aims to provide a tray distributing mechanism with high production efficiency, saving production cost and good stability. The utility model includes a first support frame and a tray support frame set at the upper end of the first support frame. The tray support frame is provided with a buckle mechanism for 4 weeks. The tray support frame is provided with a number of pallets. The buckle mechanism is supported by all the pallets and the bottom end of the first support frame. A first drive device and a lifting plate are provided with the top lift plate connected to the first driving device, and the top lift plate is located at the bottom of the tray. The top lifting plate is provided with several vacuum suckers. The first support frame is provided with a material shifting mechanism, and the material shifting mechanism is located in the first drive. A movable supporting plate between the device and the tray supporting frame. The utility model is applied to the technical field of various pallet picking and placing automation equipment.
【技术实现步骤摘要】
托盘分料机构
本技术应用于各类托盘取放的自动化设备,特别涉及一种托盘分料机构。
技术介绍
托盘分料机构一般应用在大批量的零件生产加工上,托盘作为零件运输的载体,其取放机构的设计往往决定着该零件生产加工传送运输的效率。目前主要应用在自动化设备上的托盘送料机构主要有棘轮送料机构,这种棘轮机构的设计机构非常复杂,安装和调试比较麻烦。这种棘轮机构每次上料一个,需要在固定的时间加料,而且每次顶升气缸上一次托盘时,所有的托盘都需要与棘轮接触摩擦一次,这样就加大了棘轮和托盘的磨损,无形中增加生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种生产效率高,节约生产成本和稳定性好的托盘分料机构。本技术所采用的技术方案是:本技术包括第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上端的托盘支撑框架,所述托盘支撑框架的四周均设置有卡扣机构,所述托盘支撑框架内设置有若干个托盘,所述卡扣机构托着所有所述托盘,所述第一支撑框架的底端设置有第一驱动装置和顶升板,所述顶升板与所述第一驱动装置相连接,且所述顶升板位于所述托盘的正下方,所述顶升板上设置有四干个真空吸盘,所述第一支撑框架内设置有移料机构,所述移料机构包括位于所述第一驱动装置和所述托盘支撑框架之间的移动托板。进一步的,所述第一支撑框架包括第一底板和设置于所述第一底板两端的第一侧板,所述第一驱动装置设置于所述第一底板的上端,所述顶升板与所述第一底板之间设置有若干个导向轴,所述第一驱动装置的下方设置有第一液压缓冲器。进一步的,所述托盘支撑框架包括托盘底板和设置于所述托盘底板的两侧的托盘侧板,所述托盘底板设置于两个所述第一侧 ...
【技术保护点】
一种托盘分料机构,其特征在于:它包括第一支撑框架(1)和设置于所述第一支撑框架(1)上端的托盘支撑框架(2),所述托盘支撑框架(2)的四周均设置有卡扣机构(3),所述托盘支撑框架(2)内设置有若干个托盘,所述卡扣机构(3)托着所有所述托盘(4),所述第一支撑框架(1)的底端设置有第一驱动装置(5)和顶升板(6),所述顶升板(6)与所述第一驱动装置(5)相连接,且所述顶升板(6)位于所述托盘(4)的正下方,所述顶升板(6)上设置有若干个真空吸盘(7),所述第一支撑框架(1)内设置有移料机构(8),所述移料机构(8)包括位于所述第一驱动装置(5)和所述托盘支撑框架(2)之间的移动托板(81)。
【技术特征摘要】
1.一种托盘分料机构,其特征在于:它包括第一支撑框架(1)和设置于所述第一支撑框架(1)上端的托盘支撑框架(2),所述托盘支撑框架(2)的四周均设置有卡扣机构(3),所述托盘支撑框架(2)内设置有若干个托盘,所述卡扣机构(3)托着所有所述托盘(4),所述第一支撑框架(1)的底端设置有第一驱动装置(5)和顶升板(6),所述顶升板(6)与所述第一驱动装置(5)相连接,且所述顶升板(6)位于所述托盘(4)的正下方,所述顶升板(6)上设置有若干个真空吸盘(7),所述第一支撑框架(1)内设置有移料机构(8),所述移料机构(8)包括位于所述第一驱动装置(5)和所述托盘支撑框架(2)之间的移动托板(81)。2.根据权利要求1所述的托盘分料机构,其特征在于:所述第一支撑框架(1)包括第一底板(11)和设置于所述第一底板(11)两端的第一侧板(12),所述第一驱动装置(5)设置于所述第一底板(11)的上端,所述顶升板(6)与所述第一底板(11)之间设置有若干个导向轴(13),所述第一驱动装置(5)的下方设置有第一液压缓冲器(14)。3.根据权利要求2所述的托盘分料机构,其特征在于:所述托盘支撑框架(2)包括托盘底板(21)和设置于所述托盘底板(21)的两侧的托盘侧板(22),所述托盘底板(21)设置于两个所述第一侧板(12)的上端之间,所述托盘侧板(22)的两端均设置有两个所述卡扣机构(3),两个所述托盘侧板(22)围成一个矩形框架,所述托盘底板(21)上设置有与托盘(4)相适配的通槽,所述通槽位于所述矩形框架的下方,所述托盘(4)设置于所述矩形框架内,且所述托盘(4)与所述矩形框架之间还设置有若干个导向柱(23)。4.根据权利要求3所述的托盘分料机构,其特征在于:所述移料机构(8)还包括取料...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志强,廖越,
申请(专利权)人:深圳市芬能自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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