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实用新型涉及一种雪糕装杯机包括：送料机、机械手、落料架、挡料机构、空杯滑道、空杯轻挡机构、放杯平台、螺旋送杯机构、空杯吸盘、吸盘气缸和导向滑柱，所述机械手固定连接于送料机上，机械手抓取送料机上的摆放料，落料架安装于机械手的下方，导向滑柱固定...
该专利属于青岛问鼎自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛问鼎自动化设备有限公司授权不得商用。

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