码垛机行走小车输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛机行走小车输送设备，包括至少四条两两相对的轨道支架，连接所述轨道支架尾端之间固定有传动架，所述的轨道支架内侧面分别设有传送装置，传送装置具有依次间隔排列支撑行走小车并传送的传送轮，所述的传送轮通过转轴转动支撑于轨道支架的内侧板上，所述轮轴上设有承受传送轮所产生运转磨损的摩擦片，位于轨道支架前端至少前三个传送轮的中心高度依次上升且其中心连线呈上升弧形，所述轨道支架中部设有对前后行走小车进行分挡的分挡装置，所述分挡装置具有移动伸缩而分挡前后行走小车的定位块，传动架上安装有驱动所述传送轮转动的驱动装置。本实用新型专利技术实现了码垛作业的顺畅有序，延长了设备正常使用寿命。

Transportation equipment for walking trolley of stacker

The utility model relates to a walking trolley conveying device of a stacker, which comprises at least four 22 relative track supports, and a transmission frame is fixed between the tail ends of the track support. The inner side of the track bracket is provided with a transmission device, and the transmission device has a transmission to support a walking trolley and transmit in sequence. The transmission wheel is supported on the inner plate of the track support through a rotating shaft. The wheel shaft is provided with a friction disc to bear the running wear of the transmission wheel. At least, the center height of at least three transmission wheels at the front end of the track support is ascending in turn and the central line is in an upward arc. The middle of the track support is provided with a pair in the middle of the track. A gear split device for the front and back trolley is carried out. The gear shift device has a moving and telescopic positioning block before and after the block, and a driving device is mounted on the transmission rack to drive the transmission wheel to rotate. The utility model realizes smooth and orderly stacking operation, and prolongs the normal service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
码垛机行走小车输送设备
本技术涉及仓储设备
，尤其是一种用于将物料传送至堆放区方便按标准码垛整齐的码垛机行走小车输送设备。
技术介绍
码垛机是将物料按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，堆码多层后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机工作时，行走小车装载着物料由码垛机行走机构的传送轮支撑并被传送至堆码区，卸料后的行走小车再被移至回程所用的行走机构上，传送回重新装料。就目前常用的码垛机行走小车输送设备而言，其行走机构的线路均可满足两辆或更多的小车传送，由此前后小车之间很容易出现紧贴而相互碰撞的现象，以致于对码垛作业产生不利影响；其次行走机构所用的传送轮通常为常规安装形式，由轴承支撑传动轴，传送轮安装在传动轴上，由于行走小车装载物料后重量较重，对传送轮产生较大的压力，容易造成传送轮机构零部件的磨损，尤其是传送轮自身的磨损较大，传送时产生打滑或卡死；最后就是现有传送轮的排列高度一致，如果地面不平行走小车很容易被向上顶起，行走不稳，不利行走小车顺利上到传送轮上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本技术提供一种能确保码垛作业顺畅有序、延长设备正常使用寿命的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机行走小车输送设备，包括至少四条两两相对形成码垛机行走小车送料区和回程区的轨道支架，连接所述轨道支架尾端之间固定有传动架，其特征是：所述的轨道支架内侧面分别设有传送装置，传送装置具有依次间隔排列而支撑于行走小车车架两侧边背面并传送的传送轮，所述的传送轮通过轮轴转动支撑于轨道支架的内侧板上，所述轮轴上设有承受传送轮所产生运转磨损的摩擦片，位于轨道支架前端至少前三个传送轮的中心高度依次上升且其中心连线呈上升弧形，所述轨道支架中部设有对前后行走小车进行分挡的分挡装置，所述分挡装置具有移动伸缩而分挡前后行走小车的定位块，传动架上安装有驱动所述传送轮转动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机行走小车输送设备，包括至少四条两两相对形成码垛机行走小车送料区和回程区的轨道支架，连接所述轨道支架尾端之间固定有传动架，其特征是：所述的轨道支架内侧面分别设有传送装置，传送装置具有依次间隔排列而支撑于行走小车车架两侧边背面并传送的传送轮，所述的传送轮通过轮轴转动支撑于轨道支架的内侧板上，所述轮轴上设有承受传送轮所产生运转磨损的摩擦片，位于轨道支架前端至少前三个传送轮的中心高度依次上升且其中心连线呈上升弧形，所述轨道支架中部设有对前后行走小车进行分挡的分挡装置，所述分挡装置具有移动伸缩而分挡前后行走小车的定位块，传动架上安装有驱动所述传送轮转动的驱动装置。2.如权利要求1所述的码垛机行走小车输送设备，其特征是：所述的驱动装置包括固定于传动架上的减速电机、与减速电机传动连接的传动轴，传动轴两端分别安装有主链轮，所述轮轴上安装有实现轮轴间动力接力式传递的双排链轮，其中位于轨道支架最尾端轮轴上的双排链轮的链轮之一与主链轮传动连接。3.如权利要求2所述的码垛机行走小车输送设备，其特征是：所述的传送装置包括固定在料道支架内侧板上支撑轮轴的轴承座，传送轮安装在伸出料道支架内侧板的轮轴前端部，双排链轮安装在轴承座内侧的轮轴中部，摩擦片设在双排链轮侧面，轮轴上设有压紧摩擦片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32