自动旋盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动旋盖装置，属于医药设备自动化包装技术领域。包括空心轴，空心轴下端套接磁性离合器内环，磁性离合器外环连接三爪气缸；空心轴贯穿平台板设置，空心轴通过同步带轮连接驱动装置，平台板底部设有升降组件。本实用新型专利技术结构简单，占用空间小，夹紧精度高，避免了瓶盖的夹紧旋紧过程中损伤和划伤。

【技术实现步骤摘要】
自动旋盖装置
本技术涉及一种自动旋盖装置，属于医药设备自动化包装

技术介绍
目前，旋盖装置应用广泛，都采用自制夹具。但是，存在以下问题：(1)旋紧瓶盖的过程中瓶盖容易损伤。(2)旋紧装置的夹具采用自制夹具，加工、装配误差大，成品一致性差，夹紧精度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动旋盖装置，结构简单，占用空间小，夹紧精度高，避免了瓶盖的夹紧旋紧过程中损伤和划伤。本技术所述的自动旋盖装置，包括空心轴，空心轴下端套接磁性离合器内环，磁性离合器外环连接三爪气缸；空心轴贯穿平台板设置，空心轴通过同步带轮连接驱动装置，平台板底部设有升降组件。驱动装置可以为马达或电机或发动机。空心轴通过磁性离合器将旋紧扭矩传递到三爪气缸；当旋紧扭矩超过预设扭矩时，磁性离合器内环和磁性离合器外环脱开，切断空心轴与三爪气缸之间的扭矩传递，防止了扭矩过大对瓶盖造成损伤。三爪气缸选用标准件三爪气缸，避免了机械加工和装配带来的误差，提高了夹紧精度；并且选用三爪气缸，使瓶盖受力呈三角形均匀分布，夹紧稳定可靠，避免了旋紧过程中的打滑，旋紧稳定，不会损伤瓶盖。进一步优选地，磁性离合器外部套设缓冲弹簧。磁性离合器穿过缓冲弹簧插入空心轴，用于旋盖时产生浮动，防止压坏瓶子。进一步优选地，空心轴上端设有导气滑环，导气滑环下端通过气管连接三爪气缸，气管穿装在空心轴内。导气滑环包括固定端和旋转端，固定端设有进气口，旋转端设有出气口，气管连通出气口与三爪气缸，进气口和出气口连通。外部气源向进气口供气，通过出气口输出，经气管通入三爪气缸。在旋紧瓶盖过程中，导气滑环固定端保持不动，导气滑环旋转端随三爪气缸旋转进行旋转，解决了采用常规的导气管产生缠绕的问题。进一步优选地，导气滑环固定端连接联轴器。联轴器另一端连接安装架，安装架安装在平台板上。由于在旋紧过程中存在同轴度误差累积，会造成导气滑环固定端与导气滑环旋转端出现同轴偏心，影响导气滑环的性能。导气滑环固定端加设联轴器，用于消除同轴偏心，起到软连接导气滑环的作用，补偿了导气滑环固定端与导气滑环旋转端的同轴偏心，保证了导气滑环良好性能。进一步优选地，升降组件包括设于平台板底部的升降轴，升降轴另一端连接升降驱动装置。升降驱动装置驱动平台板上下运动，进行旋盖操作。升降驱动装置可以为升降气缸或升降电缸。进一步优选地，贯穿平台板设置导向支撑柱。用于支撑，保持旋紧工作稳定。进一步优选地，导向支撑柱至少设有3根，导向支撑柱顶端通过顶板连接，导向支撑柱底端通过底座连接。平台板至少设有3根支撑柱的连接方式，保证了平台板相对于底座的稳定性。优选地，设置3根导向支撑柱，增强稳定性。进一步优选地，三爪气缸工作端设有手指，手指用于夹紧的一侧设有软体隔套。手指用于夹紧的一侧设有软体隔套，手指夹紧力通过软体隔套柔和的传递到瓶盖上，保证夹紧瓶盖，同时防止手指对瓶盖的划伤或损坏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设置磁性离合器，旋紧过程中，空心轴通过磁性离合器将旋紧扭矩传递到三爪气缸；当旋紧扭矩超过预设扭矩时，磁性离合器的内环和外环脱开，使得空心轴与三爪气缸分离，切断了扭矩传递，防止了扭矩过大对瓶盖造成的损伤；(2)通过选用标准的三爪气缸，避免了机械加工和装配过程中带来的误差，提高了夹紧精度；而且，瓶盖受力呈三角形均匀分布，夹紧稳定可靠，避免了旋紧过程中的打滑，提高了夹紧旋转成功率；(3)通过设置导气滑环，解决了常规导气管连接气缸产生的缠绕问题；(4)通过在磁性离合器外部套设缓冲弹簧，旋紧时可以产生浮动，防止压坏瓶子；(5)手指用于夹紧的一侧设有软体隔套，手指的夹紧力通过软体隔套柔和的传递到瓶盖上，在保证夹紧瓶盖的同时防止了手指对瓶盖的划伤或损坏。附图说明图1是本技术的一实施例的立体结构示意图，图2是本技术的一实施例的主视结构示意图，图3是本技术的一实施例去除升降组件的剖视结构示意图。图中：1、手指2、三爪气缸3、磁性离合器4、气管5、缓冲弹簧6、导气滑环7、联轴器8、升降轴9、底座10、升降气缸11、导向支撑柱12、平台板13、马达14、同步带轮15、轴座16、空心轴17、轴承18、软体隔套19、安装架20、顶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1～图3所示，本技术所述的自动旋盖装置，包括空心轴16，空心轴16下端套接磁性离合器3内环，磁性离合器3外环连接三爪气缸2；空心轴16贯穿平台板12设置，空心轴16通过同步带轮14连接驱动装置，平台板12底部设有升降组件。驱动装置可以为马达13、电机或发动机。马达13与空心轴16通过同步带轮14连接，为空心轴16提供转矩，完成瓶盖旋紧的动作。平台板12上开设轴孔，轴孔一端设有轴座15，轴座15可以通过螺钉固定在平台板12上，轴座15内部安装有轴承17。空心轴16贯穿轴孔，通过轴座15和轴承17安装在平台板12上。当旋紧扭矩超过磁性离合器3预设扭矩时，磁性离合器3内环和外环脱开，切断空心轴16与三爪气缸2之间的扭矩传递。防止了扭矩过大对瓶盖造成的损伤。实施例二如图1～图3所示，磁性离合器3外部套设缓冲弹簧5。磁性离合器3穿过缓冲弹簧5插入空心轴16。用于旋盖时产生浮动，防止压坏瓶子。其余同实施例一。实施例三如图1～图3所示，空心轴16上端设有导气滑环6，导气滑环6下端通过气管4连接三爪气缸2，气管4穿装在空心轴16内。导气滑环6包括固定端和旋转端，固定端设有进气口，旋转端设有出气口，气管4连通出气口与三爪气缸2，进气口和出气口连通。外部气源向进气口供气，通过出气口输出，经气管4通入三爪气缸2。在旋紧瓶盖过程中，导气滑环6固定端保持不动，导气滑环6旋转端随三爪气缸2旋转进行旋转，解决了采用常规的导气管产生缠绕的问题。其余同实施例二。实施例四如图1～图3所示，导气滑环6的固定端连接联轴器7。联轴器7另一端连接安装架19，安装架19安装在平台板12上。由于在旋紧过程中存在同轴度误差累积，会造成导气滑环6固定端与旋转端出现较大的同轴偏心，影响导气滑环6的性能。导气滑环6固定端加设联轴器7，用于消除同轴偏心，起到软连接导气滑环6的作用，补偿了导气滑环6固定端与旋转端的同轴偏心，保证了导气滑环6良好性能。其余同实施例三。实施例五如图1～图3所示，升降组件包括设于平台板12底部的升降轴8，升降轴8另一端连接升降驱动装置。升降驱动装置可以为升降气缸10或升降电缸。其余同实施例四。实施例六如图1～图3所示，贯穿平台板12设置导向支撑柱11。导向支撑柱11至少设有3根，导向支撑柱11顶端通过顶板20连接，导向支撑柱11底端通过底座9连接。平台板12至少设有3根导向支撑柱11的支撑方式，保证了平台板12升降稳定性。优选地，设置3根导向支撑柱11，利用三角形稳定性，能够大大增强稳定性。平台板12的导向孔处设置有导向套，导向套可以通过螺钉固定连接到平台板12上，导向支撑柱11贯穿平台板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动旋盖装置，其特征在于，包括空心轴(16)，空心轴(16)下端套接磁性离合器(3)内环，磁性离合器(3)外环连接三爪气缸(2)；空心轴(16)贯穿平台板(12)设置，空心轴(16)通过同步带轮(14)连接驱动装置，平台板(12)底部设有升降组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋盖装置，其特征在于，包括空心轴(16)，空心轴(16)下端套接磁性离合器(3)内环，磁性离合器(3)外环连接三爪气缸(2)；空心轴(16)贯穿平台板(12)设置，空心轴(16)通过同步带轮(14)连接驱动装置，平台板(12)底部设有升降组件。2.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，磁性离合器(3)外部套设缓冲弹簧(5)。3.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，空心轴(16)上端设有导气滑环(6)，导气滑环(6)下端通过气管(4)连接三爪气缸(2)，气管(4)穿装在空心轴(16)内。4.根据权利要求3所述的自动旋盖装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登峰，朱学良，李瑞峰，周帅，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37