电动车辆的加速器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及使电动轮椅等电动车辆行驶的电动车辆的加速器装置。提供能可靠地防止电动车辆违背驾驶员的意图而行驶的电动车辆的加速器装置。该电动车辆的加速器装置具备：加速器杆(33)；手柄单元(30)，其通过该加速器杆的操作部的按下操作对电动车辆的行驶进行操作；电动机(18)，其通过对后轮(13)施加驱动力使电动车辆行驶；以及控制装置，其具有驱动控制部，该驱动控制部在电动机(18)停止对后轮(13)提供驱动力时，并且在加速器杆(33)的操作部被操作至少连续2次时将电动机(18)的驱动力施加到后轮(13)。

An accelerator device for electric vehicles

The utility model relates to an accelerator device for electric vehicles driving electric vehicles, such as electric wheelchairs. An accelerator device capable of reliably preventing electric vehicles from running contrary to the driver's intention is provided. The accelerator device of the electric vehicle is equipped with an accelerator rod (33), a handle unit (30), which operates on the driving of an electric vehicle through the press operation of the accelerator lever, and the motor (18) drives the electric vehicle by applying a driving force to the rear wheel (13), and the control unit, which has a driving control unit. When the motor (18) stops the driving force of the rear wheel (13), the drive control unit adds the driving force of the motor (18) to the rear wheel (13) when the operation part of the accelerator (33) is operated at least for 2 times.

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的加速器装置本申请以日本专利申请2016-177246(申请日：2016年9月12日)和日本专利申请2016-253338(申请日：2016年12月27日)为基础，享受这些申请的优先权。本申请参照这些申请从而包含这些申请的全部内容。
本技术涉及使电动轮椅等电动车辆行驶的电动车辆的加速器装置。
技术介绍
在电动轮椅等电动车辆中，如专利文献1所述，配置在前轮的上方的手柄构成为具备：手柄弯折部，其具备手柄握持部；以及箱主体，其相对于手柄握持部隔开一些间隔附设有加速器杆。这种电动车辆通过用手指按下加速器杆而行驶。
技术实现思路
但是，在驾驶员不切断电动车辆的电源而上下车时，驾驶员的手、身体的一部分、衣服等误接触到加速器杆而导致该加速器杆被按下时，在万一的情况下，电动车辆有可能意外地行驶。本技术是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供能可靠地防止电动车辆违背驾驶员的意图而行驶的电动车辆的加速器装置。本技术的电动车辆的加速器装置的特征在于，具备：加速器杆；加速器操作部，其通过该加速器杆的按下操作对电动车辆的行驶进行操作；电动机，其对驱动轮施加驱动力；以及控制装置，其具有驱动控制部，该驱动控制部在上述电动机停止对上述驱动轮提供驱动力时，并且在上述加速器操作部连续被操作至少2次时将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。根据本技术，在电动车辆处于停车状态而加速器操作部连续被操作至少2次时，控制部允许电动车辆的行驶，因此例如在电动车辆的驾驶员未切断电源而进行上下车时，即使驾驶员的手、身体的一部分等对加速器杆误进行了一次按下操作，也不会允许电动车辆的行驶。其结果是，能可靠地防止电动车辆违背驾驶员的意图而行驶。附图说明图1是示出应用了本技术的电动车辆的加速器装置的第1实施方式的电动车辆的左视图。图2是示出图1的电动车辆的手柄单元的主视图。图3是示出图2的III局部向视图。图4是示出图1的电动车辆的加速器装置的构成的框图。图5是说明基于来自图4的手柄单元的加速器信号进行的控制装置的控制的坐标图，(A)是示出允许行驶的情况的坐标图，(B)是示出禁止行驶的情况的坐标图。图6是示出图4的控制装置所进行的行驶控制的顺序的流程图。图7是说明本技术的电动车辆的加速器装置的第2实施方式的控制装置基于来自手柄单元的加速器信号进行的控制的坐标图，(A)是示出允许行驶的情况的坐标图，(B)是示出禁止行驶的情况的坐标图。图8是示出进行在图7中说明的控制装置的行驶控制的顺序的流程图。图9是说明本技术的电动车辆的加速器装置的第3实施方式的控制装置基于来自手柄单元的加速器信号进行的控制的坐标图，(A)和(B)均是示出允许行驶的情况的坐标图。图10是示出在图9中说明的控制装置所进行的行驶控制的顺序的流程图。图11是说明本技术的电动车辆的加速器装置的第4实施方式的控制装置基于来自手柄单元的加速器信号进行的控制的坐标图，(A)是示出允许行驶的情况的坐标图，(B)是示出禁止行驶的情况的坐标图。图12是示出在图11中说明的控制装置所进行的行驶控制的顺序的流程图。图13是示出本技术的电动车辆的加速器装置的第5实施方式的控制装置所进行的行驶控制的顺序的流程图。图14是示出本技术的电动车辆的加速器装置的第6实施方式的控制装置所进行的行驶控制的顺序的流程图。具体实施方式以下，基于附图说明用于实施本技术的实施方式。[A]第1实施方式(图1～图6)图1是示出应用了本技术的电动车辆的加速器装置的第1实施方式的电动车辆的左视图。如该图1所示，在手柄式电动轮椅等电动车辆10中，左右一对前轮12和后轮13通过未图示的悬架支撑于车体框架11。车体框架11除了其一部分以外，被包括前部罩14、腿部挡风板15、底板16和后部罩17等的由树脂制成的罩覆盖。车体后部的大致箱形的上述后部罩17向上方突出地设置，在该后部罩17的内侧收纳有用于驱动后轮13的电动机18、将该电动机18的输出传递到车轴19的齿轮单元以及电池(均未图示)等。电动机18对作为驱动轮的后轮13施加驱动力来使电动车辆10行驶，由控制装置20的驱动控制部如后述那样进行控制。在后部罩17的上方，隔着从车体框架11立起的未图示的托架而搭载有驾驶员就坐的座椅22。该座椅22包括座垫23和座椅靠背(椅背)24。而且，在座椅靠背24的两侧部设有扶手26，各扶手26被支撑为能绕支点27转动。腿部挡风板15在车体前部配置于上下方向，保护就坐于座椅22的驾驶员的腿附近使其免于受风等。在该腿部挡风板15的内部立设有用于对前轮12进行操舵的转向轴29，在该转向轴29的上端装配有作为加速器操作部的手柄单元30。驾驶员就坐于座椅22，对手柄单元30进行左右转动操作，从而对前轮12进行操舵。如图2所示，上述手柄单元30构成为在开关箱31的左右两侧分别装配有半圆形的操作手柄32，并且使加速器杆33突出地设置。开关箱31装备有电源开关34、最高速度设定开关35、前进后退切换开关36、左右的转向信号灯开关37、警报声开关38等开关类及显示窗39。加速器杆33从轴向中央部分的旋转轴部41向两侧弯曲成曲柄状而向车辆宽度方向延伸，在两顶端部分设有操作部42。加速器杆33的旋转轴部41以被定位在操作手柄32的把手部44的轴线的延长线上的状态通过未图示的托架被轴支撑于开关箱31并能转动。因此，被定位在操作手柄32的把手部44的附近的加速器杆33的操作部42在相对于操作手柄32的把手部44的轴线为等距离的范围中按图3的P方向和Q方向转动。上述P方向是电动车辆10的驾驶员将手掌放在操作手柄32的把手部44，用手指对加速器杆33的操作部42进行按下操作时的方向。另外，上述Q方向是由用于使加速器杆33返回初始位置(图3的实线所示)的复位弹簧(未图示)作用了复原力时的方向。通过按下上述加速器杆33的操作部42对电动车辆10的行驶进行操作。加速器杆33的旋转轴部41的旋转由未图示的齿轮、带等动力传递机构传递到内置于开关箱31的旋转式的可变电阻器45(图4)，该可变电阻器45的电阻发生变化而使来自可变电阻器45的输出电压变化。该可变电阻器45的输出电压作为加速器信号发送到控制装置20。如图4所示，控制装置20具有驱动控制部，该驱动控制部基于由于按下手柄单元30的加速器杆33的操作部42的操作而变化的来自可变电阻器45的加速器信号的变化对电动机18进行控制，而允许电动车辆10的行驶。此时，控制装置20的驱动控制部在电动车辆10处于停车状态而上述电动机停止对上述驱动轮提供驱动力时，当检测出加速器杆33的操作部42连续被进行按下操作至少2次，且从最初的按下操作起在规定时间T(图5)以内被再次进行了下一次按下操作时，对电动机18进行控制而允许电动车辆10的行驶，将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。此外，控制装置20也可以在对电动机18进行控制而允许电动车辆10行驶之前，进行控制而利用警报器46发出警报。具体地说，如图5(B)所示，通过第1次加速器杆33的操作部42的按下操作从可变电阻器45向控制装置20输入了第1加速器信号47B(振幅V11＞0)，在该第1加速器信号47B结束后规定时间T以后，即使通过第2次加速器杆33的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的加速器装置，其特征在于，具备：加速器杆；加速器操作部，其通过该加速器杆的按下操作对电动车辆的行驶进行操作；电动机，其对驱动轮施加驱动力；以及控制装置，其具有驱动控制部，该驱动控制部在上述电动机停止对上述驱动轮提供驱动力时，并且在上述加速器操作部连续被操作至少2次时将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。

【技术特征摘要】
2016.09.12 JP 2016-177246;2016.12.27 JP 2016-253331.一种电动车辆的加速器装置，其特征在于，具备：加速器杆；加速器操作部，其通过该加速器杆的按下操作对电动车辆的行驶进行操作；电动机，其对驱动轮施加驱动力；以及控制装置，其具有驱动控制部，该驱动控制部在上述电动机停止对上述驱动轮提供驱动力时，并且在上述加速器操作部连续被操作至少2次时将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。2.根据权利要求1所述的电动车辆的加速器装置，其特征在于，上述控制装置的上述驱动控制部在检测出上述加速器操作部被操作后并且在规定时间以内再次被操作时，将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。3.根据权利要求1所述的电动车辆的加速器装置，其特征在于，上述控制装置的上述驱动控制部在检测出上述加速器操作部被操作并且当前的操作量超过前次的操作量时，将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。4.根据权利要求2所述的电动车辆的加速器装置，其特征在于，上述控制装置的上述驱动控制部在检测出上述加速器操作部被操作并且当前的操作量超过前次的操作量时，将上述电动机的驱动力施加到上述驱动轮。5.根据权利要求1所述的电动车辆的加速器装置，其特征在于，上述控制装置的上述驱动控制部在检测出上述加速器操作部被操作并且当前的操作持续时...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本研一，辻本孝则，高木俊弥，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP