一种隐患点显示的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种隐患点显示的方法及系统，在巡检人员或者维修人员的工作中，第一位置信息能够表征巡检人员在隧道模型中所处的虚拟位置，根据第一位置信息，获取巡检人员视野范围内的隐患点的第二位置信息，根据第二位置信息，将隐患点与隧道的真实场景图像进行叠加显示，巡检人员能够实时观察到视野范围内存在的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。

A method and system for displaying hidden danger points

The present invention discloses a method and system for displaying hidden danger points. In the work of inspectors or maintenance personnel, the first position information can represent the virtual position of the inspector in the tunnel model. According to the first position information, the second position information of the hidden danger points within the scope of the inspector is obtained, according to the first position information. The two position information is superimposed on the hidden spot and the real scene image of the tunnel. The inspectors can observe the hidden danger points in the field of vision in real time, instead of looking up the information and memorizing the information of the hidden spot of the tunnel cable before the inspection or maintenance, and provide the maintenance personnel and the inspectors. More accurate and efficient way of work, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种隐患点显示的方法及系统
本专利技术涉及AR
，特别是涉及一种隐患点显示的方法及系统。
技术介绍
随着电力系统供电网络的快速发展，地下供电网络中的输电电缆分布越来越密集。为了保证输电电缆安全运行，避免输电电缆故障造成事故，输电电缆的管理部门，会派遣巡检人员定期对电缆沟井隧道内的输电电缆进行安全检查。巡检人员在巡检过程中记录隐患点的位置的描述信息，巡检人员将该隐患点的位置的告知维修人员，维修人员根据该隐患点的位置的描述信息，找到该隐患点进行维修。上述依据隐患点的位置的描述信息查找隐患点的方式，耗费时间，准确度低。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种隐患点显示的方法，从而能够利用AR眼镜实时显示隧道内电缆的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。为此，本专利技术解决技术问题的技术方案是：一种隐患点显示的方法，该方法包括：增强现实AR眼镜获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置；AR眼镜将所述第一位置信息返回至服务器；服务器从所述隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，所述服务器获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；服务器将所述第二位置信息返回至所述AR眼镜；AR眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。可选的，所述AR眼镜获取工作人员的第一位置信息包括：AR眼镜获取所述工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征所述工作人员在隧道中的真实位置；AR眼镜采用HoloLens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。可选的，所述AR眼镜获取工作人员的第一位置信息包括：AR眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得所述标识牌上所述电缆的第四位置信息；AR眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息。可选的，所述AR眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息包括：AR眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息，所述隧道的真实场景图像包括所述电缆；AR眼镜根据所述相对位置信息与所述第四位置信息获得所述第一位置信息。可选的，所述AR眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：AR眼镜根据所述第二位置信息，确定所述隐患点在所述AR眼镜上的显示位置；AR眼镜生成所述隐患点的虚拟标记；AR眼镜获取所述隧道的真实场景图像，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。另外，本专利技术还提供了一种隐患点显示的系统，该系统包括：AR眼镜，服务器；服务器与AR眼镜相连；AR眼镜，用于获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置，并将所述第一位置信息返回至服务器；根据接收到的第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记；服务器，用于接收AR眼镜发送的第一位置信息，在隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；并将所述第二位置信息返回至所述AR眼镜。可选的，所述AR眼镜，用于获取工作人员的第一位置信息包括：AR眼镜获取所述工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征所述工作人员在隧道中的真实位置；AR眼镜采用HoloLens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。可选的，所述AR眼镜，用于获取工作人员的第一位置信息包括：AR眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得所述标识牌上所述电缆的第四位置信息；AR眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息。可选的，所述AR眼镜，用于根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息包括：AR眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息，所述隧道的真实场景图像包括所述电缆；AR眼镜根据所述相对位置信息与所述第四位置信息获得所述第一位置信息。可选的，所述AR眼镜，用于根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：AR眼镜根据所述第二位置信息，确定所述隐患点在所述AR眼镜上的显示位置；AR眼镜生成所述隐患点的虚拟标记；AR眼镜获取所述隧道的真实场景图像，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。通过上述技术方案可知，本专利技术有如下有益效果：本专利技术所提供的方法及系统，增强现实AR眼镜获取工作人员的第一位置信息，该第一位置信息用于表征工作人员在隧道模型中的虚拟位置；AR眼镜将第一位置信息返回至服务器；服务器从隧道模型中，以接收到的第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，服务器获取隐患点的第二位置信息，该第二位置信息用于表征上述隐患点在隧道模型中的虚拟位置；服务器将第二位置信息返回至AR眼镜；AR眼镜根据接收到的第二位置信息，在隧道的真实场景图像中叠加显示上述隐患点的虚拟标记。在巡检人员或者维修人员的工作中，第一位置信息能够表征巡检人员在隧道模型中所处的虚拟位置，根据第一位置信息，获取巡检人员视野范围内的隐患点的第二位置信息，根据第二位置信息，将隐患点与隧道的真实场景图像进行叠加显示，巡检人员能够实时观察到视野范围内存在的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的隐患点显示的方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的隐患点显示的方法的显示效果图；图3为本专利技术实施例提供的隐患点显示的方法的信令流程图；图4为本专利技术实施例提供的隐患点显示的系统的结构示意图。具体实施方式为了给出在巡检或者维修过程中实时显示隧道电缆隐患点的实现方案，本专利技术实施例提供了一种隐患点显示的方法及系统，为了便于理解本专利技术实施例描述的技术方案，下面先对本专利技术实施例涉及的一些基本概念进行介绍。增强现实(AugmentedReality，AR)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，该技术的目标是在屏幕上把虚拟世界与现实世界叠加在一起并进行互动。具体是指，把原本在现实世界一定时间、空间范围内很难感知到的实体信息，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，将一般情况下人类不可直接感知的信息被感知到，从而达到超越现实的感官体验。AR技术不仅仅可以将虚拟信息实时添加到真实的环境中，而且还要做到虚拟信息和真实环境的一致显示，AR技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐患点显示的方法，其特征在于，所述方法包括：增强现实AR眼镜获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置；AR眼镜将所述第一位置信息返回至服务器；所述服务器从所述隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，所述服务器获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；所述服务器将所述第二位置信息返回至所述AR眼镜；所述AR眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。

【技术特征摘要】
1.一种隐患点显示的方法，其特征在于，所述方法包括：增强现实AR眼镜获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置；AR眼镜将所述第一位置信息返回至服务器；所述服务器从所述隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，所述服务器获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；所述服务器将所述第二位置信息返回至所述AR眼镜；所述AR眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR眼镜获取工作人员的第一位置信息包括：所述AR眼镜获取所述工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征所述工作人员在隧道中的真实位置；所述AR眼镜采用HoloLens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR眼镜获取工作人员的第一位置信息包括：所述AR眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得所述标识牌上所述电缆的第四位置信息；所述AR眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述AR眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息包括：所述AR眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息，所述隧道的真实场景图像包括所述电缆；所述AR眼镜根据所述相对位置信息与所述第四位置信息获得所述第一位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：所述AR眼镜根据所述第二位置信息，确定所述隐患点在所述AR眼镜上的显示位置；所述AR眼镜生成所述隐患点的虚拟标记；所述AR眼镜获取所述隧道的真实场景图像，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。6.一种隐患点显示的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓龙，江春华，陈显龙，王进，何恩杰，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11