【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机起降装置及无人机。
技术介绍
1、由于无人机具有重量轻、体积小、结构简单的特点，无人机在各个行业得到了广泛应用，但是无人机续航时间相对较短，受客观地形和环境影响较大，因此，无人机起降成了业内亟待解决的问题。
2、目前，针对无人机起降问题主要有两种解决方案，一是配置无人机起降平台，但此方案虽然保证了无人机的起降安全，却极大的限制了无人机的起降点的选择，当无人机需在山区地形或带状地形区域作业时，会降低作业效率。或者，在航测作业前根据地形和航线提前选定多个无人机起降点，根据无人机的飞行情况，随时调整无人机的起降场地。该方案虽然可以相对准确地保证无人机起降安全，但受到如大风或交通情况等客观条件的影响，实际起降点会与预先选定点存在偏差。
3、因此，如何在不依赖起降场地的前提下，实现无人机的起飞和降落，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机起降装置，以在不依赖起降场地的前提下，实现无人机的起飞和降落；
2、本技术的另一目的在于提供一种具有上述无人机起降装置的无人机。
3、为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
4、一种无人机起降装置，包括无人机主体；
5、无人机主体包括支撑部，支撑部至少包括第一状态和第二状态；
6、支撑部包括相连通的鼓风机和气棒，在支撑部处于第一状态时，鼓风机对气棒送风充气，使得气棒展开以支
7、在支撑部处于第二状态时，鼓风机对气棒吸风抽气，使得气棒被收回。
8、可选地，在上述无人机起降装置中，气棒为涡状气囊，涡状气囊通过管状结构与鼓风机连接；
9、在支撑部处于第一状态时，涡状气囊为伸展状态；
10、在支撑部处于第二状态时，涡状气囊为卷绕状态。
11、可选地，在上述无人机起降装置中，每个气棒均对应有一个鼓风机；或者，
12、鼓风机的数量为一个，且分别与各个气棒连通。
13、可选地，在上述无人机起降装置中，气棒的数量为至少一个；和/或，
14、鼓风机和气棒通过法兰密闭连接。
15、可选地，在上述无人机起降装置中，无人机主体上设置有距离传感器，距离传感器用于测量无人机主体的对地距离，并在无人机主体到达预设高度时，鼓风机对气棒送风充气。
16、可选地，在上述无人机起降装置中，无人机主体上设置有桨叶和速度传感器，速度传感器用于测量桨叶的转速，并在桨叶达到预设转速时，鼓风机对气棒吸风抽气。
17、可选地，在上述无人机起降装置中，气棒内设置有气压传感器，气压传感器用于测量气棒内的气压，并在气棒内的气压稳定时，鼓风机停机。
18、可选地，在上述无人机起降装置中，无人机主体包括存储仓，存储仓用于容纳支撑部。
19、可选地，在上述无人机起降装置中，存储仓具有可开闭的仓门以及驱动仓门开闭的仓门开闭装置，在无人机主体到达预设高度时，仓门开闭装置驱动仓门打开；
20、在桨叶达到预设转速时，仓门开闭装置驱动仓门关闭。
21、在本技术提供的无人机起降装置中，无人机主体上设置有支撑部，通过支撑部的第一状态和第二状态的切换，从而实现无人机的起飞和降落。
22、在支撑部处于第一状态时，鼓风机对气棒送风充气，气棒实现充气展开，使得无人机操控手可以手握气棒，从而控制无人机的姿态，在不依赖起降场地的前提下，实现在无人机的起飞和降落。
23、支撑部由第一状态切换为第二状态，鼓风机对气棒吸风抽气，气棒收回，此时无人机可开始作业。本技术提供的无人机起降装置在保证无人机的起降安全的同时，提高了无人机的起降点的可选择范围，提高了无人机的作业效率。
24、一种无人机，包括如上任一项所述的无人机起降装置。
25、本技术提供的无人机，由于具有上述无人机起降装置，因此兼具上述无人机起降装置的所有技术效果，本文在此不再赘述。
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1.一种无人机起降装置，其特征在于，包括无人机主体(100)；
2.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述气棒(300)为涡状气囊，所述涡状气囊通过管状结构与所述鼓风机(200)连接；
3.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，每个所述气棒(300)均对应有一个所述鼓风机(200)；或者，
4.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述气棒(300)的数量为至少一个；和/或，
5.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机主体(100)上设置有距离传感器(401)，所述距离传感器(401)用于测量所述无人机主体(100)的对地距离，并在所述无人机主体(100)到达预设高度时，所述鼓风机(200)对所述气棒(300)送风充气。
6.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机主体(100)上设置有桨叶(102)和速度传感器(403)，所述速度传感器(403)用于测量所述桨叶(102)的转速，并在所述桨叶(102)达到预设转速时，所述鼓风机(200)对所述气棒(300)吸
7.如权利要求1-6任一项所述的无人机起降装置，其特征在于，所述气棒(300)内设置有气压传感器(402)，所述气压传感器(402)用于测量所述气棒(300)内的气压，并在所述气棒(300)内的气压稳定时，所述鼓风机(200)停机。
8.如权利要求6所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机主体(100)包括存储仓(101)，所述存储仓(101)用于容纳所述支撑部。
9.如权利要求8所述的无人机起降装置，其特征在于，所述存储仓(101)具有可开闭的仓门以及驱动所述仓门开闭的仓门开闭装置，在所述无人机主体(100)到达预设高度时，所述仓门开闭装置驱动所述仓门打开；
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机起降装置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机起降装置，其特征在于，包括无人机主体(100)；
2.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述气棒(300)为涡状气囊，所述涡状气囊通过管状结构与所述鼓风机(200)连接；
3.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，每个所述气棒(300)均对应有一个所述鼓风机(200)；或者，
4.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述气棒(300)的数量为至少一个；和/或，
5.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机主体(100)上设置有距离传感器(401)，所述距离传感器(401)用于测量所述无人机主体(100)的对地距离，并在所述无人机主体(100)到达预设高度时，所述鼓风机(200)对所述气棒(300)送风充气。
6.如权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机主体(100)上设置有桨叶(102)和速度传感器(403...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小兵，罗新伟，崔峰，张社轩，张新垒，刘圣波，陈乾，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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