【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风机，特别涉及一种裂缝定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、风机基础作为风电机组的基座，用来承载风电机组的重量以及固定风电机组的位置，是风电机组的主要受力部件。因此，风机基础的安全服役是风电机组稳定运行的重要保障。风机基础通常为大体积的混凝土结构，受浇灌施工不当、后期养护不当、环境温差较大、荷载异常等影响，均可能造成风机基础的不同程度开裂。
2、目前的风电机组维护
，相关技术人员主要采用仪器设备现场检测、人工目测等方式，对风机基础的裂缝进行定位，进而对裂缝进行修补处理，提高风电机组的安全性。
3、然而，由于风电机组通常位于多高山、多季风的地理位置，因此在对风机基础的裂缝进行定位时，会存在人力成本高昂、地点可及性差等问题，导致裂缝定位的成本偏高、效率偏低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种裂缝定位方法、装置、设备及介质，能够降低裂缝定位的成本，提高裂缝定位的效率。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种裂缝定位方法，包括：
4、获取风机基础的风机数字正射影像图dom和点云模型；
5、获取所述风机dom中的裂缝信息；
6、在将所述风机dom和所述点云模型关联后，通过在所述点云模型中，获取与所述裂缝信息相对应的目标信息，以执行裂缝定位。
7、可选的，所述获取风机基础的风机数字正射影像图dom，包括：
8、获取风机基础的表面
9、根据所述表面图像，通过不规则三角网网格构建技术和自动纹理映射技术，生成风机dom。
10、可选的，所述获取所述风机dom中的裂缝信息，包括：
11、对所述风机dom进行图像增强处理，所述图像增强处理包括滤波去噪处理、灰度处理和锐化处理中的一种或多种；
12、获取增强后的风机dom中的裂缝信息。
13、可选的，所述裂缝信息包括裂缝长度，裂缝宽度和裂缝位置中的一种或多种，所述获取所述风机dom中的裂缝信息，包括：
14、根据所述风机dom中的裂缝，生成裂缝锚框，所述裂缝锚框的长为所述裂缝宽度，所述裂缝锚框的宽为所述裂缝长度，所述裂缝锚框的中心点在所述风机dom中的坐标为所述裂缝位置。
15、可选的，所述目标信息包括目标长度、目标宽度，所述方法还包括：
16、若所述目标长度和/或目标宽度大于预设阈值，则在所述点云模型中的所述目标信息位置处进行标记。
17、第二方面，本申请提供了一种裂缝定位装置，包括：第一获取模块、第二获取模块和裂缝定位模块；
18、所述第一获取模块，用于获取风机基础的风机数字正射影像图dom和点云模型；
19、所述第二获取模块，用于获取所述风机dom中的裂缝信息；
20、所述裂缝定位模块，用于在将所述风机dom和所述点云模型关联后，通过在所述点云模型中，获取与所述裂缝信息相对应的目标信息，以执行裂缝定位。
21、可选的，所述第一获取模块包括：图像获取模块和图像生成模块；
22、所述图像获取模块，用于获取风机基础的表面图像；
23、所述图像生成模块，用于根据所述表面图像，通过不规则三角网网格构建技术和自动纹理映射技术，生成风机dom。
24、可选的，所述第二获取模块包括：增强处理模块和信息获取模块；
25、所述增强处理模块，用于对所述风机dom进行图像增强处理，所述图像增强处理包括滤波去噪处理、灰度处理和锐化处理中的一种或多种；
26、所述信息获取模块，用于获取增强后的风机dom中的裂缝信息。
27、可选的，所述裂缝信息包括裂缝长度，裂缝宽度和裂缝位置中的一种或多种，所述第二获取模块具体用于根据所述风机dom中的裂缝，生成裂缝锚框，所述裂缝锚框的长为所述裂缝宽度，所述裂缝锚框的宽为所述裂缝长度，所述裂缝锚框的中心点在所述风机dom中的坐标为所述裂缝位置。
28、可选的，所述目标信息包括目标长度、目标宽度，所述装置还包括：标记模块；所述标记模块用于，若所述目标长度和/或目标宽度大于预设阈值，则在所述点云模型中的所述目标信息位置处进行标记。
29、第三方面，本申请提供了一种裂缝定位设备，包括：存储器和处理器；
30、所述存储器，用于存储程序；
31、所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述裂缝定位方法的步骤。
32、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述裂缝定位方法的步骤。
33、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
34、本申请公开了一种裂缝定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取风机基础的风机数字正射影像图dom和点云模型；获取风机dom中的裂缝信息；在将风机dom和点云模型关联后，通过在点云模型中，获取与裂缝信息相对应的目标信息，以执行裂缝定位。由此，在风机dom和风机的点云模型相关联后，通过将风机dom中的裂缝信息定位到点云模型中，即可在点云模型中实现裂缝定位，规避了只能通过仪器设备现场检测、人工目测等方式才能对风机基础的裂缝进行定位的方式，从而降低了裂缝定位的成本，提高了裂缝定位的效率。
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1.一种裂缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取风机基础的风机数字正射影像图DOM，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述风机DOM中的裂缝信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述裂缝信息包括裂缝长度，裂缝宽度和裂缝位置中的一种或多种，所述获取所述风机DOM中的裂缝信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括目标长度、目标宽度，所述方法还包括：
6.一种裂缝定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块和裂缝定位模块；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：图像获取模块和图像生成模块；
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：增强处理模块和信息获取模块；
9.一种裂缝定位设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被
...【技术特征摘要】
1.一种裂缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取风机基础的风机数字正射影像图dom，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述风机dom中的裂缝信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述裂缝信息包括裂缝长度，裂缝宽度和裂缝位置中的一种或多种，所述获取所述风机dom中的裂缝信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括目标长度、目标宽度，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：江春华，隗刚，范剑敏，高璐，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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