【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机降落装置及无人机。
技术介绍
1、近年来，随着无人机技术的快速发展，消费级无人机现已广泛运用于各行各业中，为满足工程建设的需要，很多情况下无人机需要在山地或丘陵地执行飞行任务，而无人机作业对于降落场地环境的要求比较苛刻，特别是山地作业时，通常很难找到比较平坦和宽敞的降落场地。因降落场地地形崎岖，或者操作者操作不慎，常常在落地时无人机机身发生损伤，进而影响无人机的工作效率和飞行质量。
2、目前，可现场自主搭建无人机降落平台，此方法虽然不受现场地形的影响，能够很好保证无人机平稳降落安全，但是搭建平台会消耗时间和精力，并且在飞行任务完成之后平台的拆卸会给整体工作增加工作量，极大地影响工作效率。
3、因此，如何在复杂地形实现无人机安全平稳降落，消除地形环境对于降落场地的影响，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机降落装置，以在复杂地形实现无人机安全平稳降落，消除地形环境对于降落场地的影响；
2、本技术的另一目的在于提供一种具有上述无人机降落装置的无人机。
3、为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
4、一种无人机降落装置，设置于无人机主体，包括支撑部；
5、多个支撑部设置于无人机主体靠近地面的一侧，支撑部的第一端连接于无人机主体，支撑部为可调支撑部，以在伸出状态和收起状态之间调节。
6、可选地，在上述无人
7、支撑部处于收起状态时，固定支架的长度大于支撑部的长度；
8、支撑部处于伸出状态时，固定支架的长度小于支撑部的长度。
9、可选地，在上述无人机降落装置中，固定支架设置于支撑部的内侧。
10、可选地，在上述无人机降落装置中，无人机主体上设置有第一距离传感器，第一距离传感器用于测量无人机主体距离地面的高度；
11、无人机主体到达预设高度后，无人机主体悬停。
12、可选地，在上述无人机降落装置中，支撑部设置有第二距离传感器，第二距离传感器用于测量支撑部距离地面的高度，并调节各个支撑部的伸出长度，以使得各个支撑部的第二端距离地面的高度相等。
13、可选地，在上述无人机降落装置中，各个第二距离传感器设置于同一高度平面上；
14、支撑部处于伸出状态时，支撑部的长度为l＝d-d+k+a；
15、其中，l为支撑部的长度；d为第二距离传感器测得的支撑部的第一端距离地面的高度；d为第一距离传感器测得的无人机主体距离地面的高度；k为不小于无人机主体的最底端与第一距离传感器之间距离的常数；a为第一距离传感器与各个第二距离传感器所在的平面之间的距离。
16、可选地，在上述无人机降落装置中，第一距离传感器和第二距离传感器设置于同一平面上。
17、可选地，在上述无人机降落装置中，支撑部为升降支架或气囊。
18、可选地，在上述无人机降落装置中，无人机主体远离地面的一侧设置有桨叶，支撑部与桨叶相对布置。
19、本技术提供的无人机降落装置包括支撑部，多个支撑部设置于无人机主体靠近地面的一侧，在无人机降落时，支撑部处于伸出状态，支撑部的第二端用于与地面抵接，实现对无人机主体的支撑；在无人机不需要降落时，支撑部处于收起状态，无人机可正常工作。
20、可调支撑部在伸出状态和之间的切换，在满足航测规范和人身安全的前提下，最大程度的消除了地形环境对于降落场地的影响，并且无需增加额外工作量，使无人机在复杂环境下也能轻松实现安全平稳降落，从而有效提高工作效率。
21、一种无人机，包括如上任一项所述的无人机降落装置。
22、本技术提供的无人机，由于具有上述无人机降落装置，因此兼具上述无人机降落装置的所有技术效果，本文在此不再赘述。
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1.一种无人机降落装置，设置于无人机主体(100)，其特征在于，包括支撑部(200)；
2.如权利要求1所述的无人机降落装置，其特征在于，所述无人机主体(100)靠近地面的一侧设置有固定支架(500)；
3.如权利要求2所述的无人机降落装置，其特征在于，所述固定支架(500)设置于所述支撑部(200)的内侧。
4.如权利要求1所述的无人机降落装置，其特征在于，各个所述第二距离传感器(302)设置于同一高度平面上；
5.如权利要求1所述的无人机降落装置，其特征在于，所述第一距离传感器(301)和所述第二距离传感器(302)设置于同一平面上。
6.如权利要求1-5任一项所述的无人机降落装置，其特征在于，所述支撑部(200)为升降支架或气囊。
7.如权利要求6所述的无人机降落装置，其特征在于，所述无人机主体(100)远离地面的一侧设置有桨叶(400)，所述支撑部(200)与所述桨叶(400)相对布置。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的无人机降落装置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落装置，设置于无人机主体(100)，其特征在于，包括支撑部(200)；
2.如权利要求1所述的无人机降落装置，其特征在于，所述无人机主体(100)靠近地面的一侧设置有固定支架(500)；
3.如权利要求2所述的无人机降落装置，其特征在于，所述固定支架(500)设置于所述支撑部(200)的内侧。
4.如权利要求1所述的无人机降落装置，其特征在于，各个所述第二距离传感器(302)设置于同一高度平面上；
5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔峰，张子引，张社轩，杨健，黄小兵，侯宝旺，程习仁，李伯骏，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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