【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通工具，更具体地，涉及一种螺旋桨以及飞行设备。
技术介绍
1、中大型旋翼飞行器的桨叶尺寸较大，需要很大的存放空间。随着飞行器起飞重量的提高，桨叶的尺寸会变得更大，需要的存放空间则会更大。而采用桨叶折叠机构的飞行器则可以极大减少其停放、运输和入库时的占地空间，因此桨叶折叠已成为飞行器必须具备的功能。
2、相关技术中，桨叶的折叠机构通常需要单独的驱动机构，结构复杂，使得螺旋桨以及飞行器的重量过大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种螺旋桨以及飞行设备。
2、根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种螺旋桨，包括中心轴、桨毂、桨叶、折叠机构以及离合机构，中心轴适于连接于旋翼电机的输出轴，桨毂连接于中心轴，并能够由中心轴驱动而转动，桨叶可转动地连接于桨毂，折叠机构连接于桨毂与桨叶之间，以控制桨叶相对于桨毂展开或收拢，离合机构连接于桨毂与桨叶之间，离合机构包括驱动件、第一离合件以及第二离合件，第一离合件连接于驱动件，第二离合件连接于折叠机构，第一离合件在驱动件的驱动下能够与第二离合件相卡持或脱离。在第一离合件与第二离合件相卡持的情况下，中心轴能够在旋翼电机的驱动下带动桨毂转动，以使折叠机构在第二离合件的限制下带动桨叶相对于桨毂转动；当第一离合件与第二离合件相脱离的情况下，中心轴能够在旋翼电机的驱动下带动桨毂及桨叶绕中心轴的轴线转动从而提供升力。
3、根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种飞行设备，包括机体以及上述的螺旋桨，螺旋桨安装
4、本申请实施例提供的螺旋桨中，中心轴能够在旋翼电机的驱动下带动桨毂转动，从而带动折叠机构也绕中心轴的轴线转动。在第一离合件与第二离合件相卡持的情况下，第二离合件的运动受到限制，因此在折叠机构与第二离合件发生相对运动，从而带动桨叶相对于桨毂转动；当第一离合件与第二离合件相脱离的情况下，第二离合件的运动不受限制，因此，中心轴、第二离合件、折叠机构共同绕中心轴的轴线转动，即桨毂及桨叶绕中心轴的轴线转动，旋翼电机为螺旋桨提供升力。
5、上述螺旋桨通过特殊的离合机构的设计，将旋翼电机的动力引入折叠机构，使折叠机构不需要单独的电机，即使用一个旋翼电机能够完成桨叶的折叠以及提供螺旋桨的升力，简化了螺旋桨的结构，降低螺旋桨的制造成本。
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1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括旋翼电机以及壳体，所述旋翼电机设置于所述壳体内，所述旋翼电机的输出轴连接于所述中心轴，所述驱动件固定连接于所述壳体。
3.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述中心轴至少部分地穿设于所述壳体，所述中心轴设有中心孔，所述中心孔贯穿所述中心轴相对的第一端和第二端；所述驱动件设置于所述中心孔内，并经由所述中心孔第一端暴露而固定连接于所述壳体，所述第一离合件设置于所述驱动件靠近所述第二端的部位。
4.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动件包括固定部以及驱动部，所述固定部设置于所述中心孔内并固定连接于所述壳体，所述驱动部可滑动地与所述固定部嵌套配合，并相对所述固定部止转连接，所述第一离合件连接于所述驱动部。
5.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二离合件包括外套部、内套部以及离合部，所述外套部套设于所述中心轴的第二端之外，所述内套部连接于所述外套部并设置于所述中心孔内，所述离合部连接于所述内套部，并用于与所述第一离合件键连接，
6.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二离合件设置于所述中心轴的一端；所述折叠机构包括从动件以及柔性牵引件，所述从动件连接于所述桨叶，所述柔性牵引件连接于所述第二离合件与所述从动件之间，在所述桨叶相对于所述桨毂转动时，所述柔性牵引件在所述第二离合件与所述从动件之间释放或卷绕。
7.如权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶通过销轴可转动地连接于所述桨毂，所述从动件套设于所述销轴；所述柔性牵引件的两端分别连接于所述第二离合件的两侧并绕设于所述从动件远离所述第二离合件的一侧。
8.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，
9.如权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，
10.如权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二离合件可转动地套设于所述中心轴的端部，所述第二离合件的外周壁设有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第二离合件的周向延伸设置；所述第一柔性牵引件至少部分地嵌入所述第一凹槽内，所述第二柔性牵引件至少部分地嵌入所述第一凹槽内；
11.如权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一销轴的轴线、所述第二销轴的轴线以及所述中心轴的轴线共面。
12.如权利要求1～11中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述离合机构还包括锁定件，所述锁定件连接于所述驱动件，所述桨叶的数量为两个，两个所述桨叶包括第一桨叶以及第二桨叶，所述第一桨叶与所述第二桨叶分别可转动地连接于所述桨毂，所述第一桨叶设有第一锁定部，所述第二桨叶设有第二锁定部，所述锁定件在所述驱动件的驱动下相对所述桨毂运动，以与所述第一锁定部或/及所述第二锁定部相卡持或相脱离。
13.如权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括桨毂本体、第一定位件以及第二定位件，所述桨毂本体连接于所述中心轴，所述第一定位件可活动地设置于所述桨毂本体，所述第二定位件可活动地设置于所述桨毂本体；
14.如权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括桨毂本体以及连接于所述桨毂本体的限制部，所述桨毂本体设有容纳孔，所述锁定件以及所述驱动件穿设于所述容纳孔，所述限制部至少部分地与所述容纳孔相对间隔；所述第一桨叶以及所述第二桨叶处于展开状态时，所述第一锁定部及所述第二锁定部位于所述限制部与所述容纳孔之间，所述锁定件穿设于所述第一锁定部、所述第二锁定部及所述限制部。
15.如权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，
16.如权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述中心轴为中空结构，所述驱动件设置于所述中心轴内；所述离合机构还包括轴承，所述锁定件通过所述轴承可转动地连接于所述驱动件。
17.一种飞行设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括旋翼电机以及壳体，所述旋翼电机设置于所述壳体内，所述旋翼电机的输出轴连接于所述中心轴，所述驱动件固定连接于所述壳体。
3.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述中心轴至少部分地穿设于所述壳体，所述中心轴设有中心孔，所述中心孔贯穿所述中心轴相对的第一端和第二端；所述驱动件设置于所述中心孔内，并经由所述中心孔第一端暴露而固定连接于所述壳体，所述第一离合件设置于所述驱动件靠近所述第二端的部位。
4.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动件包括固定部以及驱动部，所述固定部设置于所述中心孔内并固定连接于所述壳体，所述驱动部可滑动地与所述固定部嵌套配合，并相对所述固定部止转连接，所述第一离合件连接于所述驱动部。
5.如权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二离合件包括外套部、内套部以及离合部，所述外套部套设于所述中心轴的第二端之外，所述内套部连接于所述外套部并设置于所述中心孔内，所述离合部连接于所述内套部，并用于与所述第一离合件键连接，以使第一离合件和第二离合件相卡持以止转连接。
6.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二离合件设置于所述中心轴的一端；所述折叠机构包括从动件以及柔性牵引件，所述从动件连接于所述桨叶，所述柔性牵引件连接于所述第二离合件与所述从动件之间，在所述桨叶相对于所述桨毂转动时，所述柔性牵引件在所述第二离合件与所述从动件之间释放或卷绕。
7.如权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶通过销轴可转动地连接于所述桨毂，所述从动件套设于所述销轴；所述柔性牵引件的两端分别连接于所述第二离合件的两侧并绕设于所述从动件远离所述第二离合件的一侧。
8.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，
9.如权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，陈柏霖，刘子涵，李穆生，陈航，李卫，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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