【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机，特别涉及一种油电混动型无人机，属于无人机。
技术介绍
1、近年来，无人机的发展迅猛，已经广泛应用于农业、航测、货运等领域。然而，传统的无人机在能源利用上存在一定的问题，使用电力驱动的无人机续航能力有限，而使用化油机驱动的无人机又对环境产生不可忽视的污染。为了解决这一问题，因此需要一种油电混动型无人飞行器，以期提高飞行器的航程；
2、其中申请号为“cn201821643052.0”所公开的“一种油电混动型多旋翼无人机”也是日益成熟的技术，包括机身，所述机身底部设有支撑架，且机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部螺纹套接有内螺纹套，且内螺纹套内腔的底部活动套接有连接管，所述连接管的底部固定连接有喷洒管，所述支撑架内腔的底部固定安装有卡板，所述机身的顶部活动连接有汽油发电机，且汽油发电机的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部螺纹套接有螺栓。该油电混动型多旋翼无人机，通过汽油发电机的设置，实现了多旋翼无人机的续航时间更长、工作效率更高，避免了电动无人机的续航时间短，无法进行长时间的作业，提高了无人机的续航时长与工作效率；
3、但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：该装置通过汽油发电机为无刷电动机提供动力方式较为单一，不便飞行状态与时间选择不同的飞行方式优化能源利用；同时未设置较好的油量检测装置，不便发现油量异常问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种油电混动型无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的不便飞行状态与时间选择不同的飞行方式
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油电混动型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设有混动组件，所述混动组件包括安装槽、安装板、支撑轴、安装块、小型内燃机主体、电动机构和储油组件，所述安装槽开设在无人机主体表面的中部，所述安装槽内壁的底部设置有安装板，所述安装板的中部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有第二扇叶，所述安装块设置在无人机主体底端的一侧，所述安装块的底端设置有小型内燃机主体，所述支撑轴的底端设置有第一锥齿轮，所述小型内燃机主体的传动轴设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合连接。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述电动机构包括四个安装杆、四个安装盒和四个伺服电机，四个所述安装杆分别设置在无人机主体的四个边角，每个所述安装杆的一端均设置有安装盒，每个所述安装盒的内部均设置有伺服电机，每个所述伺服电机的传动轴均设置有第一扇叶，每个所述安装杆的内部均设置蓄电池，蓄电池与伺服电机电性连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑轴的顶部与底部均设置有限位环，所述安装槽内壁的顶部设置有防护网。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述储油组件包括两个支撑架、固定盒、储油箱、输油管和液位传感器，两个所述支撑架分别设置在无人机主体的两侧，两个所述支撑架之间设置有固定盒，所述固定盒的顶端设置有储油箱，所述储油箱一侧的底部设置有输油管，所述输油管的顶端与小型内燃机主体的进油端连接，所述储油箱内壁的一侧设置有液位传感器。
6、作为本技术的一种优选技术方案，每个所述支撑架的底端均设置有橡胶垫，所述无人机主体底端的另一侧设置有信号发射器。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述液位传感器与信号发射器电性连接。
8、与相关技术相比较，本技术提供的一种油电混动型无人机具有如下
9、有益效果：
10、1、通过采用伺服电机与小型内燃机主体提供两种动力方式，提高飞行动力的选择性和安全性，便于合理调配伺服电机和小型内燃机的功率输出，便于优化能源利用，减少燃料的消耗；
11、2、为了方便对储油箱内部油量的变化，液位传感器将信息通过信号发射器发送给所连接的外界控制终端，通过液位传感器方便使用人员及时观察油料变化和油量异常问题，提高使用的安全性。
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1.一种油电混动型无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的表面设有混动组件(2)，所述混动组件(2)包括安装槽(21)、安装板(22)、支撑轴(23)、安装块(24)、小型内燃机主体(25)、电动机构(26)和储油组件(5)，所述安装槽(21)开设在无人机主体(1)表面的中部，所述安装槽(21)内壁的底部设置有安装板(22)，所述安装板(22)的中部转动连接有支撑轴(23)，所述支撑轴(23)的顶端设置有第二扇叶(7)，所述安装块(24)设置在无人机主体(1)底端的一侧，所述安装块(24)的底端设置有小型内燃机主体(25)，所述支撑轴(23)的底端设置有第一锥齿轮(3)，所述小型内燃机主体(25)的传动轴设置有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)与第一锥齿轮(3)之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述电动机构(26)包括四个安装杆(261)、四个安装盒(262)和四个伺服电机(263)，四个所述安装杆(261)分别设置在无人机主体(1)的四个边角，每个所述安装杆(261)的一端均设置有安装盒(262)，
3.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述支撑轴(23)的顶部与底部均设置有限位环(6)，所述安装槽(21)内壁的顶部设置有防护网(8)。
4.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述储油组件(5)包括两个支撑架(51)、固定盒(52)、储油箱(53)、输油管(54)和液位传感器(55)，两个所述支撑架(51)分别设置在无人机主体(1)的两侧，两个所述支撑架(51)之间设置有固定盒(52)，所述固定盒(52)的顶端设置有储油箱(53)，所述储油箱(53)一侧的底部设置有输油管(54)，所述输油管(54)的顶端与小型内燃机主体(25)的进油端连接，所述储油箱(53)内壁的一侧设置有液位传感器(55)。
5.根据权利要求4所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：每个所述支撑架(51)的底端均设置有橡胶垫(9)，所述无人机主体(1)底端的另一侧设置有信号发射器(10)。
6.根据权利要求5所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述液位传感器(55)与信号发射器(10)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种油电混动型无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的表面设有混动组件(2)，所述混动组件(2)包括安装槽(21)、安装板(22)、支撑轴(23)、安装块(24)、小型内燃机主体(25)、电动机构(26)和储油组件(5)，所述安装槽(21)开设在无人机主体(1)表面的中部，所述安装槽(21)内壁的底部设置有安装板(22)，所述安装板(22)的中部转动连接有支撑轴(23)，所述支撑轴(23)的顶端设置有第二扇叶(7)，所述安装块(24)设置在无人机主体(1)底端的一侧，所述安装块(24)的底端设置有小型内燃机主体(25)，所述支撑轴(23)的底端设置有第一锥齿轮(3)，所述小型内燃机主体(25)的传动轴设置有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)与第一锥齿轮(3)之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述电动机构(26)包括四个安装杆(261)、四个安装盒(262)和四个伺服电机(263)，四个所述安装杆(261)分别设置在无人机主体(1)的四个边角，每个所述安装杆(261)的一端均设置有安装盒(262)，每个所述安装盒(262)的内部均设置有伺服电机(263)，每个所述伺服电机(263)的传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫海，闫卫，闫向东，蔡红梅，
申请(专利权)人：山东海全新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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