目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用图像处理技术领域，提供了一种目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将待处理图像中分离的块状区域和管状结构分别组合得到块状空间和管状空间，提取块状空间中块状区域的边缘脊线和管状空间中管状结构的中心脊线，将标记了脊线类型的边缘脊线、中心脊线分别组合为边缘脊线集合、中心脊线集合，通过曲线形变模型分别对边缘脊线集合、中心脊线集合中的脊线进行形变，直至边缘脊线集合、中心脊线集合中的脊线都满足形变结束条件，分别将边缘脊线集合、管状脊线集合中形变后的脊线叠加在待处理图像的对应位置处，从而绘制出待处理图像中块状区域、管状结构的轮廓，有效地提高了目标轮廓提取的效果和效率。

Target contour extraction method, device, device and storage medium

The invention provides a target contour extraction method, device, equipment and storage medium for image processing. The method consists of combining block and tubular structures separated from the treated images to get lump space and tubular space respectively, and extract edge ridges and tubes in block like area. The central ridge line of the tubular structure in the space will mark the edge ridges and central ridges of the ridge lines into the set of the edge ridges and the central ridge lines respectively. By the curvilinear deformation model, the ridge lines in the collection of edge ridges and the central ridge lines are deformed until the set of edge ridges and central ridges are set. The ridge lines all meet the condition of the end of the deformation. The ridge lines after the set of edge ridges and the set of the tubular ridges are superimposed on the corresponding positions of the images to be treated respectively, thus drawing the outline of the lump and tubular structure in the image to be treated, which effectively improves the effect and efficiency of the extraction of the target contour.

【技术实现步骤摘要】
目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在图像的研究和分析中，人们往往对图像中一些特定的、具有特殊意义的区域感兴趣，为了识别和分析目标，通常需要曲线将这些区域分离提取出来，该分离提取的技术可应用于工业、医学等领域的图像处理。主动轮廓模型(ACM，ActiveContourModel)的研究由来已久，尤其在ACM中的蛇模型(snake)提出后，ACM被广泛应用于目标曲线的提取。ACM通过最小化能量函数使得初始轮廓在内力和外力的共同作用下逼近目标轮廓，大部分关于ACM的研究涉及ACM外力条件的构造和优化，也有一部分研究涉及ACM的初始化，例如改进外力动态范围的GVF场(梯度矢量流场)、构造基于图像区域内容的外力条件、Snake初始化问题及其改进等等，研究人员还提出了opensnake模型和closesnake模型。然而，ACM模型仍然存在初始化敏感(即初始化优劣对模型的计算时间、逼近效果影响较大)的问题，而传统的手动初始化十分麻烦、耗时。closesnake模型的自动初始化相对简单，有通过定义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收待处理图像，将所述待处理图像的块状区域和管状结构分离，分别对分离后的所有块状区域和所有管状结构进行组合，以得到对应的块状空间和管状空间；提取所述块状空间中所述块状区域的边缘脊线和所述管状空间中所述管状结构的中心脊线，标记所述边缘脊线的脊线类型和所述中心脊线的脊线类型，将标记了所述脊线类型的所状边缘脊线组合为边缘脊线集合，将标记了所述脊线类型的所述中心脊线组合为中心脊线集合；根据不同的所述脊线类型构建曲线形变模型，通过所述曲线形变模型对所述边缘脊线集合中的脊线进行形变，直至所述边缘脊线集合中的脊线满足预设的形变结束条件，通过所述曲线形变...

【技术特征摘要】
1.一种目标轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收待处理图像，将所述待处理图像的块状区域和管状结构分离，分别对分离后的所有块状区域和所有管状结构进行组合，以得到对应的块状空间和管状空间；提取所述块状空间中所述块状区域的边缘脊线和所述管状空间中所述管状结构的中心脊线，标记所述边缘脊线的脊线类型和所述中心脊线的脊线类型，将标记了所述脊线类型的所状边缘脊线组合为边缘脊线集合，将标记了所述脊线类型的所述中心脊线组合为中心脊线集合；根据不同的所述脊线类型构建曲线形变模型，通过所述曲线形变模型对所述边缘脊线集合中的脊线进行形变，直至所述边缘脊线集合中的脊线满足预设的形变结束条件，通过所述曲线形变模型对所述中心脊线集合中的脊线进行形变，直至所述中心脊线集合中的脊线满足所述形变结束条件；分别将所述边缘脊线集合中、所述管状脊线集合中形变后的脊线叠加在所述待处理图像的对应位置处，以绘制出所述待处理图像中所述块状区域的轮廓和所述管状结构的轮廓。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述块状空间中所述块状区域的边缘脊线和所述管状空间中所述管状结构的中心脊线的步骤，包括对所述块状空间中所述块状区域的边缘进行增强，对所述管状空间中所述管状结构的中心进行增强；分别计算增强后的所述块状空间、所述管状空间的梯度矢量流场，根据所述块状空间、所述管状空间的梯度矢量流场，分别提取所述块状空间的边缘脊点、所述管状空间中的中心脊点；对所述块状空间的边缘脊点进行跟踪，获得所述块状空间的所述边缘脊线，对所述管状空间的中心脊点进行跟踪，获得所述管状空间的所述中心脊线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标记所述边缘脊线的脊线类型和所述中心脊线的脊线类型的步骤，包括：根据所述边缘脊线两端的距离和预设的距离阈值，确定所述边缘脊线的脊线类型，根据所述中心脊线两端的距离和所述距离阈值，确定所述中心脊线的脊线类型，所述脊线类型包括开口曲线和闭合曲线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同的所述脊线类型构建曲线形变模型的步骤，包括：计算不同的所述脊线类型分别对应的弹性系数和刚度系数，根据所述弹性系数和所述刚度系数，构建所述曲线形变模型中的内部能量项；构建不同的所述脊线类型分别对应的扯力项，构建图像项，将所述扯力项和所述图像项组合为所述曲线形变模型中的外部能量项；将所述内部能量项和所述外部能量项构成所述曲线形变模型的总能量函数，所述曲线形变模型为所述总能量最小化模型。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述曲线形变模型对所述边缘脊线集合中的脊线进行形变，直至所述边缘脊线集合中的脊线满足预设的形变结束条件的步骤，包括：当所述边缘脊线集合中存在未形变的脊线时，从所述未形变的脊线中依次获取当前脊线，初始化所述当前脊线的当前形变次数；通过所述曲线形变模型对所述当前脊线进行形变，并对形变后的所述当前脊线进行等间距插值处理；根据所述当前脊线的所述脊线类型，判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝林，周寿军，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44