一种智能机器人控制方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人控制方法、系统机电子设备，所述方法包括：获取与用户关联的情感影响因子信息，其中，所述情感影响因子为预先设定且能够影响用户情感的影响因素；根据所述情感影响因子按照预设算法计算得到对应的情感值；获取用户对智能机器人的操作并结合计算得到的情感值，查找对应的控制指令，控制所述智能机器人以控制指令对应的操作与用户进行交互。所述智能机器人控制方法、系统机电子设备通过利用用户操作以及计算的情感值相结合对智能机器人进行控制，能够提高智能机器人的控制效果，使得智能机器人与用户的互动能够高度与用户的情感状态进行适配，最终提高用户与智能机器人互动的舒适度。

Intelligent robot control method, system and electronic equipment

The present invention discloses an intelligent robot control method and an electronic device of a system machine. The method includes: obtaining an emotional influence factor information associated with a user, in which the affective factor is predetermined and can affect the influence factors of the user's emotion; the affective factor is calculated in accordance with the presupposition algorithm according to the affective factor. The corresponding emotion value is obtained; the operation of the user to the intelligent robot is obtained and the calculated values are combined to find the corresponding control instructions, and the intelligent robot is controlled to interact with the user to control the operation corresponding to the instruction. The intelligent robot control method and the system machine electronic device control the intelligent robot by using the user operation and the calculated emotional value. It can improve the control effect of the intelligent robot, and make the interaction between the intelligent robot and the user well suited to the user's emotional state, and finally improve the use of the intelligent robot. The comfort degree of the interaction between the user and the intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人控制方法、系统及电子设备
本专利技术涉及智能机器人控制
，特别是指一种智能机器人控制方法、系统及电子设备。
技术介绍
随着计算机技术的飞速发展，智能机器尤其是智能家居逐渐出现在人们的生活中，不仅对于提高人们生活质量和效率有着极为明显的促进作用，而且节省了大量的人力物力。虽然在使用便捷性方面智能机器人有着较为显著的效果，但是随着生活需求的不断提高，人们越来越期望得到能够模拟或者适应用户情感状态的机器人，使得用户在使用机器人时感觉并不是针对冷冰冰的机械，而是能够表达情感的朋友伙伴，此外，带有情感表达的机器人还能够提高用户使用智能机器人时的效果，尤其是有助于引导用户脱离负面情感状态。情感计算(affectivecomputing)这一概念是在1997年由麻省理工学院的RosalindW.Picard教授首先提出，其目的在于透过情感计算赋予计算机识别、理解、表达和适应智能动物的情感，使计算机具有更高的、全面的智能。尤其是应用到家用或私人智能机器人当中。但是，对于情感计算，目前现有技术主要研究点在于探测人类的情感，也即在赋予计算机情感前，首先需要通过研究人类的表情、语言、情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人控制方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述方法包括：获取与用户关联的情感影响因子信息，其中，所述情感影响因子为预先设定且能够影响用户情感的影响因素；根据所述情感影响因子按照预设算法计算得到对应的情感值；获取用户对智能机器人的操作并结合计算得到的情感值，查找对应的控制指令，控制所述智能机器人以控制指令对应的操作与用户进行交互。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人控制方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述方法包括：获取与用户关联的情感影响因子信息，其中，所述情感影响因子为预先设定且能够影响用户情感的影响因素；根据所述情感影响因子按照预设算法计算得到对应的情感值；获取用户对智能机器人的操作并结合计算得到的情感值，查找对应的控制指令，控制所述智能机器人以控制指令对应的操作与用户进行交互。2.根据权利要求1所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述情感影响因子包括用户对应的环境信息以及智能机器人与用户交互的情况信息。3.根据权利要求1所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述情感影响因子包括：时间信息、天气信息、新闻信息、互动时间间隔信息、闲聊频率信息、使用时长信息、反馈状态信息；其中，所述时间信息为将一个周期时间划分为多个不同的时间区间，且每个时间区间均对应设置有情绪值；所述情绪值用于计算情感值；所述天气信息为针对不同的天气状况均对应设置有情绪值；所述新闻信息为针对用户查看的新闻，基于新闻热度对应设置有情绪值；所述互动时间间隔信息为将当前时间距离用户上一次与智能机器人互动的时间长度划分为多个间隔区间，并且对每个间隔区间对应设置有相应的情绪值；所述闲聊频率信息为在预定时间内，用户触发闲聊的次数，且对应不同的次数设置有相应的情绪值；所述使用时长信息为在预定时间内智能机器人的屏幕处于激活状态的累积时长，不同累积时长对应设置有情绪值；所述反馈状态信息为智能机器人主动进行互动时，对用户的不同回复状态赋予不同状态值，统计预设周期内所有状态值的和，计算得到反馈状态值，然后针对不同的反馈状态值设置有相应的情绪值。4.根据权利要求1所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述情感影响因子按照预设算法计算得到对应的情感值的步骤包括：预先针对每个情感影响因子均分别设定相应的情感因子区间以及对应的情绪值；根据获取的情感影响因子信息，确定当前情感影响因子对应所处的情感因子区间，进而得到当前情感影响因子对应的情绪值；将所有情感影响因子对应的情绪值以及预设的初始情感值相加，计算得到当前的情感值。5.根据权利要求1所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述智能机器人启动时设置有初始情感值，所述智能机器人控制方法还包括：获取用户对智能机器人的操作以及计算得到的情感值，查找预设的智能机器人与用户预期交互信息；采集当前智能机器人与用户交互使用的真实情况信息，与所述预期交互信息进行比较分析；根据比较分析的结果对设置的初始情感值进行调整。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述情感影响因子按照预设算法计算得到对应的情感值的步骤还包括：对不同情感影响因子分别赋予不同的权重，所述权重用于作为不同情感影响因子的系数计算情感值；当不同情感影响因子发生变化时，采集并分析智能机器人与用户交互使用情况的变化；基于智能机器人与用户交互使用情况的变化相应的调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：北京物灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11