一种锂电池激光测厚设备制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池激光测厚设备，包括激光测厚单元和测量放置平台，还包括机械手和控制单元，所述激光测厚单元、测量放置平台和所述机械手均与控制单元电连接；所述机械手包括横向搬运单元和纵向搬运单元，所述横向搬运单元包括横向搬运驱动件，所述横向搬运驱动件驱动连接有横向搬运驱动模组；通过机械手上料，搬运被测物到测量放置平台上；之后激光测厚仪对被测物体的被测区域进行测量，完成测量后，再由机械手完成下料；整个流程有机械结构完成，有效的提高被测数据的准确性和工作效率。

A laser thickness measuring device for lithium battery

The invention discloses a laser thickness measuring device for lithium battery, which includes a laser thickness measuring unit and a measuring and placing platform, and also includes a manipulator and a control unit. The laser thickness measuring unit, the measuring and placing platform and the manipulator are all electrically connected with the control unit, and the manipulator includes a transverse handling unit and a longitudinal handling unit. The lateral handling unit includes a lateral handling driver, which is driven connected with a lateral moving drive module; through a manipulator on material to carry the measured object to the measuring placement platform; then the laser thickness gauge is measured on the measured area of the measured object, and after the completion of the measurement, the material is finished by the manipulator. The whole process has mechanical structure completed, effectively improving the accuracy and efficiency of the measured data.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池激光测厚设备
本专利技术涉及锂电池测厚领域，尤其涉及一种锂电池激光测厚设备。
技术介绍
随着人们环保意识的增强和科学技术的进步，电池已经逐渐成为了主流的趋势，电池的产量也随之逐年增长，对电池各项指标的把控也成为了首要解决的问题。现有锂电池产品的厚度测量多采用人工上料测量，测量方式为接触式测量。测量的同时容易对被测物造成损坏，影响测量的准确性。而且人工上料的方式缺乏一致性，存在效率低的缺点。因此，亟需一种新型的锂电池测厚设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锂电池激光测厚设备，来解决以上问题。为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种锂电池激光测厚设备，包括激光测厚单元和测量放置平台，还包括机械手和控制单元，所述激光测厚单元、所述测量放置平台和所述机械手均与所述控制单元电连接；所述机械手包括横向搬运单元和纵向搬运单元，所述横向搬运单元包括横向搬运驱动件，所述横向搬运驱动件驱动连接有横向搬运驱动模组；所述纵向搬运单元包括纵向搬运支撑座，所述纵向搬运支撑座固定于所述横向搬运驱动模组上；所述纵向搬运支撑座上固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有旋转驱动支撑座；所述旋转驱动支撑座上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有吸料升降驱动支撑板；所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有吸料升降驱动件，所述吸料升降驱动件驱动连接有用于吸取被测物的吸料板。可选的，所述测量放置平台包括放置平台支撑座，所述放置平台支撑座上固定安装有平台旋转驱动件，所述平台旋转驱动件驱动连接有放置板，所述放置板设有用于放置被测物的主体部分的放置槽。可选的，所述激光测厚单元包括两个双轴激光测厚仪组件，两个所述双轴激光测厚仪组件对称安装于所述测量放置平台的两侧；所述双轴激光测厚仪组件包括激光X轴驱动件，所述激光X轴驱动件驱动连接有激光X轴驱动模组，所述激光X轴驱动模组连接有激光X轴驱动板；所述激光X轴驱动板上安装有激光Y轴驱动模组，所述激光Y轴驱动模组连接有激光Y轴驱动件；所述激光Y轴驱动模组连接有激光Y轴驱动板，所述激光Y轴驱动板上安装有激光安装板，所述激光安装板的一侧开设有一开口的U型槽，靠近所述U型槽的两槽壁的位置分别安装有上激光测厚仪和下激光测厚仪。可选的，所述旋转驱动支撑座上固定安装有升降滑块，所述升降滑块滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨固定安装于所述纵向搬运支撑座上。可选的，所述旋转驱动件的轴头连接有旋转轴联轴器，所述旋转轴靠近所述旋转驱动件的一端与所述旋转轴联轴器连接；所述旋转轴靠近所述旋转轴联轴器的一端套设有旋转轴轴承，所述旋转轴轴承连接有旋转轴轴承座，所述旋转轴轴承安装于所述旋转轴轴承座上，所述旋转轴轴承座固定安装于所述旋转驱动支撑座上。可选的，所述旋转轴轴承座上固定安装有限位螺钉，所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有限位块；所述旋转驱动件驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述吸料升降驱动支撑板旋转，当所述吸料升降驱动支撑板旋转到预设位置时，通过所述限位块与所述限位螺钉的接触，阻止所述吸料升降驱动支撑板的转动。可选的，所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有吸料升降直线轴承；所述吸料升降直线轴承内穿设有吸料升降导杆，所述吸料升降导杆的第一端连接有导杆限位块，所述吸料升降导杆与第一端相对的第二端固定安装于所述吸料板上。可选的，所述吸料板上安装有用于吸取被测物的真空吸盘，所述纵向搬运支撑座上安装有用于监测真空度的真空表；所述真空吸盘与所述真空表气动连接，所述真空表与所述控制单元电连接。可选的，所述吸料升降驱动支撑板还连接有支撑柱，所述支撑柱远离所述吸料升降驱动支撑板的一端连接有测量上腔体，所述吸料板处于所述测量上腔体的空腔内。可选的，所述放置槽内设有感应器沉孔，所述感应器沉孔内装有感应器；所述放置板在放置被测物的一面对称安装有若干个平台限位块，各所述平台限位块高出所述放置板板面的高度大于被测物的厚度；所述放置板在放置被测物的一面还对角安装有定位销钉，所述测量上腔体安装有相应的定位孔，所述定位销钉可嵌入所述定位孔内；所述放置板还设有测量通槽。本专利技术具有以下有益效果：通过机械手上料，搬运被测物到测量放置平台上；之后激光测厚仪对被测物体的被测区域进行测量，完成测量后，再由机械手完成下料；整个流程有机械结构完成，有效的提高被测数据的准确性和工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种锂电池激光测厚设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种锂电池激光测厚设备的纵向搬运单元结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种锂电池激光测厚设备的测量放置平台结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种锂电池激光测厚设备的双轴激光测厚仪组件结构示意图。图中：10、横向搬运单元；20、纵向搬运单元；30、测量放置平台；40、激光测厚单元；101、横向搬运驱动件；102、横向搬运驱动模组；200、纵向搬运支撑座；201、升降驱动件；202、升降滑轨；203、升降滑块；204、真空表；210、旋转驱动支撑座；211、旋转驱动件；212、旋转轴联轴器；213、旋转轴轴承；214、旋转轴；215、限位螺钉；220、吸料升降驱动支撑板；221、吸料升降驱动件；222、吸料升降直线轴承；223、吸料升降导杆；224、支撑柱；225、吸料板；226、真空吸盘；227、浮动接头；228、导杆限位块；229、测量上腔体；301、放置平台支撑座；302、平台旋转驱动件；303、放置板；304、放置槽；305、感应器沉孔；306、感应器；307、平台限位块；308、定位销钉；309、测量通槽；400、激光X轴驱动件；401、激光X轴驱动模组；402、激光X轴驱动板；410、激光Y轴驱动件；411、激光Y轴驱动模组；412、激光Y轴驱动板；413、激光安装板；414、上激光测厚仪；415、下激光测厚仪。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参考图1，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池激光测厚设备，包括激光测厚单元和测量放置平台，其特征在于，还包括机械手和控制单元，所述激光测厚单元、所述测量放置平台和所述机械手均与所述控制单元电连接；所述机械手包括横向搬运单元和纵向搬运单元，所述横向搬运单元包括横向搬运驱动件，所述横向搬运驱动件驱动连接有横向搬运驱动模组；所述纵向搬运单元包括纵向搬运支撑座，所述纵向搬运支撑座固定于所述横向搬运驱动模组上；所述纵向搬运支撑座上固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有旋转驱动支撑座；所述旋转驱动支撑座上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有吸料升降驱动支撑板；所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有吸料升降驱动件，所述吸料升降驱动件驱动连接有用于吸取被测物的吸料板。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池激光测厚设备，包括激光测厚单元和测量放置平台，其特征在于，还包括机械手和控制单元，所述激光测厚单元、所述测量放置平台和所述机械手均与所述控制单元电连接；所述机械手包括横向搬运单元和纵向搬运单元，所述横向搬运单元包括横向搬运驱动件，所述横向搬运驱动件驱动连接有横向搬运驱动模组；所述纵向搬运单元包括纵向搬运支撑座，所述纵向搬运支撑座固定于所述横向搬运驱动模组上；所述纵向搬运支撑座上固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有旋转驱动支撑座；所述旋转驱动支撑座上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有吸料升降驱动支撑板；所述吸料升降驱动支撑板上固定安装有吸料升降驱动件，所述吸料升降驱动件驱动连接有用于吸取被测物的吸料板。2.根据权利要求1所述的锂电池激光测厚设备，其特征在于，所述测量放置平台包括放置平台支撑座，所述放置平台支撑座上固定安装有平台旋转驱动件，所述平台旋转驱动件驱动连接有放置板，所述放置板设有用于放置被测物的主体部分的放置槽。3.根据权利要求1所述的锂电池激光测厚设备，其特征在于，所述激光测厚单元包括两个双轴激光测厚仪组件，两个所述双轴激光测厚仪组件对称安装于所述测量放置平台的两侧；所述双轴激光测厚仪组件包括激光X轴驱动件，所述激光X轴驱动件驱动连接有激光X轴驱动模组，所述激光X轴驱动模组连接有激光X轴驱动板；所述激光X轴驱动板上安装有激光Y轴驱动模组，所述激光Y轴驱动模组连接有激光Y轴驱动件；所述激光Y轴驱动模组连接有激光Y轴驱动板，所述激光Y轴驱动板上安装有激光安装板，所述激光安装板的一侧开设有一开口的U型槽，靠近所述U型槽的两槽壁的位置分别安装有上激光测厚仪和下激光测厚仪。4.根据权利要求1所述的锂电池激光测厚设备，其特征在于，所述旋转驱动支撑座上固定安装有升降滑块，所述升降滑块滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨固定安装于所述纵向搬运支撑座上。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳统根，
申请(专利权)人：湖南阿提斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43