一种小零部件自动化检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小零部件自动化检测设备，包括：相机、3D激光扫描仪、吹气喷头、玻璃转盘、振动盘、轨道、传感器和电箱，所述相机分别为相机一、相机二、相机三，传感器、相机一、相机二、相机三、3D激光扫描仪分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘边缘上方，所述轨道分别连接振动盘和玻璃转盘，且与玻璃转盘连接处位于传感器的前方，所述吹气喷头共有两组，一组位于传感器前方，一组位于3D激光扫描仪后方。本发明专利技术涉笔无搬运部分，机器结构简单，可靠性高，尺寸小，成本低；无夹具，通过气吹靠边及软件自动摆正定位，通用性好，更改程序即可兼容不同产品的测量；CT=1s/pcs，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种小零部件自动化检测设备
本专利技术涉及小型零部件，如手机Home键的检测技术，具体是一种小零部件自动化检测设备。
技术介绍
目前，普通的测量设备分类很多，不同的测量传感器不同的测量设备，测量效率低，测量产品种类限制很多，一种产品不同的测量要素有时要放到不同的测量设备上测量，人力资源需求多，成本高，产品变化是有时需要淘汰旧设备，更换新的测量设备。于是，如何在一台设备上快速完成所有测量，达到高精度，高效率，单人在最短时间内完成所有测量，根据产品自由调整，适用多产品就变得非常重要和意义重大。以往一台设备想要实现高效率测量HOME键尺寸，需要同时搬运多个产品，且配套多个夹具，设备复杂尺寸大，通用性不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小零部件自动化检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小零部件自动化检测设备，包括：相机、3D激光扫描仪、吹气喷头、玻璃转盘、振动盘、轨道、传感器和电箱，所述电箱内包括有PLC控制系统、电源系统以及驱动玻璃转盘转动的动力系统，所述相机分别为相机一、相机二、相机三，传感器、相机一、相机二、相机三、3D激光扫描仪分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘边缘上方，所述轨道分别连接振动盘和玻璃转盘，且与玻璃转盘连接处位于传感器的前方，所述吹气喷头共有两组，一组位于传感器前方，一组位于3D激光扫描仪后方。作为本专利技术进一步的方案：一种小零部件自动化检测设备还包括出料道，出料道内设置出料传送皮带。作为本专利技术进一步的方案：轨道的尺寸与待测产品相匹配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术涉笔无搬运部分，机器结构简单，可靠性高，尺寸小，成本低；无夹具，通过气吹靠边及软件自动摆正定位，通用性好，更改程序即可兼容不同产品的测量；CT=1s/pcs，检测效率高。附图说明图1为一种小零部件自动化检测设备的俯视结构示意图。图2为一种小零部件自动化检测设备的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种小零部件自动化检测设备，包括：相机、3D激光扫描仪3、吹气喷头9、玻璃转盘6、振动盘7、轨道8、传感器10和电箱12，所述电箱12内包括有PLC控制系统、电源系统以及驱动玻璃转盘6转动的动力系统，所述相机分别为相机一11、相机二1、相机三2，传感器10、相机一11、相机二1、相机三2、3D激光扫描仪3分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘6边缘上方，所述轨道8分别连接振动盘7和玻璃转盘6，且与玻璃转盘6连接处位于传感器10的前方（按逆时针方向），轨道8的尺寸与待测产品相匹配，所述吹气喷头9共有两组，一组位于传感器10前方（按逆时针方向），一组位于3D激光扫描仪3后方（按逆时针方向），分别用于将产品吹至玻璃转盘6外侧以及将产品吹气下料。一种小零部件自动化检测设备还包括出料道5，出料道5内设置出料传送皮带4。振动盘7将待测产品振动入轨道8内，轨道8尺寸与待测产品相匹配，因而轨道8内部产品只能挨个排列，顺序进入玻璃转盘6，转动过程中，产品首先经过第一组吹气喷头9，喷头吹气9将产品吹至玻璃转盘6外侧，玻璃转盘6匀速将产品送至传感器10下，传感器10感应产品后反馈至PLC控制系统，PLC控制系统将信号发至相机一11，进行外部轮廓尺寸测量，再经过相机二1进行高度测量，其次经过相机三2进行内部轮廓尺寸测量，最后经过3D激光扫描仪3进行3D扫描，以上图片及数据均传送给PC进行数据分析，分析结果传送至PLC控制系统，PLC控制系统根据不同分析结果，安排第二组吹气喷头9吹气下料。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小零部件自动化检测设备，包括：相机、3D激光扫描仪（3）、吹气喷头（9）、玻璃转盘（6）、振动盘（7）、轨道（8）、传感器（10）和电箱（12），所述电箱（12）内包括有PLC控制系统、电源系统以及驱动玻璃转盘（6）转动的动力系统，其特征在于：所述相机分别为相机一（11）、 相机二（1）、相机三（2），传感器（10）、相机一（11）、相机二（1）、相机三（2）、3D激光扫描仪3分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘（6）边缘上方，所述轨道（8）分别连接振动盘（7）和玻璃转盘（6），且与玻璃转盘（6）连接处位于传感器（10）的前方，所述吹气喷头（9）共有两组，一组位于传感器（10）前方，一组位于3D激光扫描仪（3）后方。

【技术特征摘要】
1.一种小零部件自动化检测设备，包括：相机、3D激光扫描仪（3）、吹气喷头（9）、玻璃转盘（6）、振动盘（7）、轨道（8）、传感器（10）和电箱（12），所述电箱（12）内包括有PLC控制系统、电源系统以及驱动玻璃转盘（6）转动的动力系统，其特征在于：所述相机分别为相机一（11）、相机二（1）、相机三（2），传感器（10）、相机一（11）、相机二（1）、相机三（2）、3D激光扫描仪3分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼江勇，张国径，常志飞，
申请(专利权)人：七海测量技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44