【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲面玻璃检测相关，具体为一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法。
技术介绍
1、曲面玻璃是指外观是曲面的玻璃，它可以按照任意形状进行定制，例如弧形、椭圆形、扇形等。曲面玻璃的制造工艺一般分为两种：一种是通过高温热成型或者压缩模成型，另一种是通过挤出吹制成型。曲面玻璃的制造工艺比较复杂，需要经过多道工序才能完成，曲面玻璃具有很强的装饰性和实用性，常用于高档建筑的窗户、隔断、洗手间隔断、展柜玻璃等。曲面玻璃的弯曲度、弧度、直径等参数都可以根据需求量身定制，同时它还具有厚度均匀、抗风压、抗冲击等特点。
2、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3、曲面玻璃在投入市面时需要通过检测机对其检测是否有划痕、压痕以及气泡等缺陷问题，保证其玻璃自身质量避免影响后续使用，在检测时一般通过采集相机配合多角度的光路照射在曲面玻璃上对曲面玻璃进行外观采集，但由于曲面玻璃的表面是具有一定弧度的，且目前的检测机的光源线路路径较为单一固定，光源线路照明范围有限，且由于光源位置不便于进行改变更换，一些曲面玻璃缺陷在光源暗淡下不能够显现，容易导致部分缺陷出现遗漏问题。
技术实现思路p>
1、为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、本专利技术一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，包括曲面玻璃，还包括有工作基板，所述工作基板的顶部设有用于对曲面玻璃进行输送运输的输送机构，且所述输送机构上设有两组用于对曲面玻璃进行固定提高输送稳定性的承托固定机构，所述工作基板位于输送机构中间位置处设有相配合使用的灯源打光机构与机器视觉检测机构；
4、采用上述方案，通过设置输送机构、承托固定机构、灯源打光机构与机器视觉检测机构，利用承托固定机构对曲面玻璃进行承载固定，配合输送机构将曲面玻璃移送至灯源打光机构与机器视觉检测机构的位置，配合灯源打光机构与机器视觉检测机构的位置实现对曲面玻璃缺陷的检测工作，同时两组承托固定机构交替进行运动，能够在检测的同时对待检测曲面玻璃进行固定，减少拆卸安装所占用的空白时间，提高效率；
5、所述承托固定机构包括滑动设置在输送机构上的承托架，所述承托架顶部设有两个角度调节板，且两个所述角度调节板顶部设有抽气泵以及两个一上一下且前后交错设置的吸盘，所述抽气泵的抽气口通过双通送气管与两个吸盘的出气口固定连接，且所述双通送气管设有两个电动阀；
6、采用上述方案，通过设置抽气泵、双通送气管和吸盘，利用抽气泵通过双通送气管与吸盘对曲面玻璃进行吸附固定，能够快速方便实现对曲面玻璃的固定拆卸工作，同时通过有效减少夹持件造成的遮挡和反光等问题，降低对检测工作的影响；
7、上述方案中，需要说明的是，所述抽气泵和电动阀均与外部控制器电性连接。
8、所述机器视觉检测机构包括竖向设置在工作基板表面的两个支撑立杆，两个所述支撑立杆之间横向设有同一个电动滑轨，所述电动滑轨上的移动托盘处通过连接架安装有气缸，所述气缸活塞杆的底端设有用于对曲面玻璃进行缺陷检测工作的摄像检测模组；
9、采用上述方案，通过设置电动滑轨、气缸和摄像检测模组，利用电动滑轨与气缸能够实现对摄像检测模组的上下左右位置的调节，便于其根据检测需求进行调节移动，对曲面玻璃进行全面的检测工作；
10、上述方案中，需要说明的是，所述电动滑轨、气缸和摄像检测模组均与外部控制器电性连接。
11、所述灯源打光机构包括球形灯源模组，所述球形灯源模组通过环形托架固定在工作基板表面，所述球形灯源模组内部led灯组环形均匀布设在球形灯源模组内，且所述球形灯源模组上正对摄像检测模组的位置开设有配合其移动的运动通道。
12、采用上述方案，通过设置球形灯源模组，利用球形灯源模组能够对曲面玻璃进行全面打光工作，同时能够根据控制球形灯源模组内部不同位置的led灯组开启，实现不同角度方位led灯组的打光照射，实现打光方式的自由组合，对曲面玻璃进行多种打光效果，有效避免由于照明不足导致采集检测遗漏的问题。
13、上述方案中，需要说明的是，所述球形灯源模组与外部控制器电性连接。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度调节板的顶部固定设有安装架，且所述安装架侧面转动设有用于对抽气泵进行固定的转动板，所述安装架一侧固定有转动电机且转动电机的输出轴端部与转动板固定连接，所述转动板正对两个吸盘的位置均转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有套筒，且所述套筒通过连接块与吸盘固定连接。
15、采用上述方案，通过设置转动电机、螺纹杆、套筒和连接块，利用转动电机驱使螺纹杆转动，螺纹杆转动驱使套筒运动，套筒运动通过连接块带动吸盘同步运动，对吸盘的位置进行调节，使上方的吸盘能够远离曲面玻璃，避免检测过程中对曲面玻璃出现遮挡，影响其检测工作正常进行。
16、上述方案中，需要说明的是，所述转动电机与外部控制器电性连接。
17、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述螺纹杆的端部均固定有齿轮，所述安装架内壁固定设有驱动环，且所述驱动环上设有与齿轮相啮合使用的齿牙。
18、采用上述方案，通过设置驱动环和齿轮，转动板带动两个螺纹杆运动的同时，螺纹杆带动齿轮同步运动，齿轮运动至与驱动环上齿牙发生啮合，进而驱使齿轮自身发生转动，齿轮转动带动螺纹杆同步转动，在曲面玻璃进行翻转的同时配合电动阀，使得转动至下方的吸盘运动至曲面玻璃的底部对曲面玻璃进行吸附，转动至上方的吸盘解除对曲面玻璃的吸附同时远离曲面玻璃上方，避免对曲面玻璃进行遮挡，能够自动实现对吸盘的切换工作。
19、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺纹杆的侧部设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别固定在转动板和连接块上。
20、采用上述方案，通过设置伸缩杆，利用伸缩杆能够对连接块和套筒进行进一步的限位导向工作，避免螺纹杆转动过程中，套筒出现跟随螺纹杆转动的问题，以提高运动的稳定性。
21、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托架的四个角落处均固定设有多级电动推杆，所述多级电动推杆的输出端均铰接有梯形的推动块，四个所述推动块分为两两一组，每组其中一个所述推动块滑动至同侧角度调节板底部开设的梯形的滑槽内，且每组另一个所述推动块固定在角度调节板底部。
22、采用上述方案，通过设置多级电动推杆和推动块，利用多级电动推杆驱使推动块上下运动，推动块上下运动配合一侧推动块在滑槽内滑动，能够实现对角度调节板的角度变化，进一步实现对曲面玻璃角度变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，包括曲面玻璃（6），其特征在于，还包括有工作基板（1），所述工作基板（1）的顶部设有用于对曲面玻璃（6）进行输送运输的输送机构（2），且所述输送机构（2）上设有两组用于对曲面玻璃（6）进行固定提高输送稳定性的承托固定机构（3），所述工作基板（1）位于输送机构（2）中间位置处设有相配合使用的灯源打光机构（4）与机器视觉检测机构（5）；所述承托固定机构（3）包括滑动设置在输送机构（2）上的承托架（301），所述承托架（301）顶部设有两个角度调节板（304），且两个所述角度调节板（304）顶部设有抽气泵（313）以及两个一上一下且前后交错设置的吸盘（312），所述抽气泵（313）的抽气口通过双通送气管（314）与两个吸盘（312）的出气口固定连接，且所述双通送气管（314）设有两个电动阀；所述机器视觉检测机构（5）包括竖向设置在工作基板（1）表面的两个支撑立杆（501），两个所述支撑立杆（501）之间横向设有同一个电动滑轨（502），所述电动滑轨（502）上的移动托盘处通过连接架安装有气缸（503），所述气缸（503）活塞杆的底端设有用于对
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述角度调节板（304）的顶部固定设有安装架（305），且所述安装架（305）侧面转动设有用于对抽气泵（313）进行固定的转动板（306），所述安装架（305）一侧固定有转动电机（307）且转动电机（307）的输出轴端部与转动板（306）固定连接，所述转动板（306）正对两个吸盘（312）的位置均转动安装有螺纹杆（309），所述螺纹杆（309）的表面螺纹连接有套筒（310），且所述套筒（310）通过连接块（311）与吸盘（312）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，两个所述螺纹杆（309）的端部均固定有齿轮（316），所述安装架（305）内壁固定设有驱动环（315），且所述驱动环（315）上设有与齿轮（316）相啮合使用的齿牙。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述螺纹杆（309）的侧部设有伸缩杆（308），所述伸缩杆（308）的两端分别固定在转动板（306）和连接块（311）上。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述承托架（301）的四个角落处均固定设有多级电动推杆（303），所述多级电动推杆（303）的输出端均铰接有梯形的推动块（317），四个所述推动块（317）分为两两一组，每组其中一个所述推动块（317）滑动至同侧角度调节板（304）底部开设的梯形的滑槽内，且每组另一个所述推动块（317）固定在角度调节板（304）底部。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括固定在工作基板（1）表面的两个支撑机架（201），两个所述支撑机架（201）内部均转动有往复丝杆（202），所述支撑机架（201）的侧面固定设有丝杆电机（203），所述往复丝杆（202）的端部与丝杆电机（203）的输出轴固定连接，所述承托架（301）的底部固定有贴合滑动在支撑机架（201）内的滑动块（302），且所述滑动块（302）螺纹安装在往复丝杆（202）的外表面。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，两个所述往复丝杆（202）的外表面均固定有皮带轮（204），两个所述皮带轮（204）之间通过皮带（205）传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述工作基板（1）表面位于球形灯源模组（402）的两侧均固定设有支撑架（403），所述支撑架（403）上通过转动调节杆设有至少一个反射镜（404）。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、承托固定，将曲面玻璃（6）放置在下方两个吸盘（312）上，通过设备控制开启抽气泵（313），抽气泵（313）开启通过送气管（314）抽气，配合吸盘（312）对曲面玻璃（6）进行吸...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，包括曲面玻璃（6），其特征在于，还包括有工作基板（1），所述工作基板（1）的顶部设有用于对曲面玻璃（6）进行输送运输的输送机构（2），且所述输送机构（2）上设有两组用于对曲面玻璃（6）进行固定提高输送稳定性的承托固定机构（3），所述工作基板（1）位于输送机构（2）中间位置处设有相配合使用的灯源打光机构（4）与机器视觉检测机构（5）；所述承托固定机构（3）包括滑动设置在输送机构（2）上的承托架（301），所述承托架（301）顶部设有两个角度调节板（304），且两个所述角度调节板（304）顶部设有抽气泵（313）以及两个一上一下且前后交错设置的吸盘（312），所述抽气泵（313）的抽气口通过双通送气管（314）与两个吸盘（312）的出气口固定连接，且所述双通送气管（314）设有两个电动阀；所述机器视觉检测机构（5）包括竖向设置在工作基板（1）表面的两个支撑立杆（501），两个所述支撑立杆（501）之间横向设有同一个电动滑轨（502），所述电动滑轨（502）上的移动托盘处通过连接架安装有气缸（503），所述气缸（503）活塞杆的底端设有用于对曲面玻璃（6）进行缺陷检测工作的摄像检测模组（504）；所述灯源打光机构（4）包括球形灯源模组（402），所述球形灯源模组（402）通过环形托架（401）固定在工作基板（1）表面，所述球形灯源模组（402）内部led灯组环形均匀布设在球形灯源模组（402）内，且所述球形灯源模组（402）上正对摄像检测模组（504）的位置开设有配合其移动的运动通道。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述角度调节板（304）的顶部固定设有安装架（305），且所述安装架（305）侧面转动设有用于对抽气泵（313）进行固定的转动板（306），所述安装架（305）一侧固定有转动电机（307）且转动电机（307）的输出轴端部与转动板（306）固定连接，所述转动板（306）正对两个吸盘（312）的位置均转动安装有螺纹杆（309），所述螺纹杆（309）的表面螺纹连接有套筒（310），且所述套筒（310）通过连接块（311）与吸盘（312）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，两个所述螺纹杆（309）的端部均固定有齿轮（316），所述安装架（305）内壁固定设有驱动环（315），且所述驱动环（315）上设有与齿轮（316）相啮合使用的齿牙。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述螺纹杆（309）的侧部设有伸缩杆（308），所述伸缩杆（308）...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凤英，徐宏超，谢维泽，李佳昌，李庆丰，
申请(专利权)人：七海测量技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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