A robot rotating worktable, including a fixed seat (1), a main drive part (2), a worktable (3), a drive unit (4) and a control system. The frequency conversion motor (21) is bolted to the reducer (22), the reducer (22) is bolted to the right side of the main drive box (13), the active shaft (23) and the driven shaft (41) and the rotating plate (2). 4) through the bolt connection, the rotating plate (24) is connected with the worktable (3) through the connecting plate (34). The frequency conversion motor (21) turns the active shaft (23) after the reducer (22) decelerates, the active shaft (23) turns the rotating plate (24) through the bolt, and the rotating plate (24) turns through the bolt to drive the worktable (3) by the bolt, and the control system controls the worktable (3) to turn. The speed, position and the time of stopping at each working position are consistent with that of the robot. The utility model improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工旋转工作台
本专利技术属于一种机器人加工领域,具体涉及一种机器人加工旋转工作台。
技术介绍
近年来,随着我国机械加工业的不断发展,对加工精度和加工效率的要求不断提高,同时劳动力成本也不断增加,机器人在机械加工中的应用越来越普及,需要相应的机器人加工工作台。
技术实现思路
为了适应机器人在机械加工中的需要,提高机器人的工作效率,本技术提供一种机器人加工旋转工作台。本技术包括固定座、主传动部件、工作台、从传动部件和控制系统。固定座由连接底板、底座、主传动箱和从传动箱组成。主传动部件包括变频电机、减速机、主动轴和转动板,变频电机通过螺栓连接在减速机上,减速机通过螺栓连接在主传动箱的右侧板上,主动轴与转动板通过螺栓连接,变频电机通过减速机减速后带动主动轴转动,主动轴通过螺栓带动转动板转动。从传动部件包括转动板、从动轴、接地碳刷和轴承座,转动板通过螺栓与从动轴连接,从动轴通过轴承座连接在从传动箱上,接地碳刷卡在从动轴上,转动板通过螺栓带动从动轴在轴承座中转动。工作台包括台面、框架和连接板,在框架前后粱的上面固定有台面,在框架的左右梁的中间加工有凹槽,连接板的一端固定在凹槽的上面,连接板的另一端加工有圆孔,通过螺栓连接在转动板的下部。控制系统包括控制线路板,根据零件加工的具体工艺,编制控制程序,控制工作台转动速度、位置以及在每个工作位置停止的时间,并和机器人的加工保持一致。加工时,先将零件固定在工作台的台面上,启动操作按钮,变频电机通过减速机减速后带动主动轴转动,主动轴通过螺栓带动转动板转动,转动板通过螺栓带动连接板和零件一起转动,在另一端,连接板通过螺栓带 ...
【技术保护点】
一种机器人加工旋转工作台,包括固定座(1)、主传动部件(2)、工作台(3)、从传动部件(4)和控制系统,其特征在于:变频电机(21)通过螺栓连接在减速机(22)上,减速机(22)通过螺栓连接在主传动箱(13)的右侧板上,主动轴(23)和从动轴(41)与转动板(24)都通过螺栓连接,转动板(24)与工作台(3)中间通过连接板(34)连接,控制系统包括用来控制工作台(3)的转动速度、位以及在每个工作位置停止的时间的控制线路。
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工旋转工作台,包括固定座(1)、主传动部件(2)、工作台(3)、从传动部件(4)和控制系统,其特征在于:变频电机(21)通过螺栓连接在减速机(22)上,减速机(22)通过螺栓连接在主传动箱(13)的右侧板上,主动轴(23)和从动轴(41)与转动板(24)都通过螺栓连接,转动板(24)与工作台(3)中间通过连接板(34)连接,控制系统包括用来控制工作台(3)的转动速度、位以及在每个工作位置停止的时间的控制线路。2.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台,其特征在于:主传动部件(2)包括变频电机(21)、减速机(22)、主动轴(23)和转动板(24),变频电机(21)通过螺栓连接在减速机(22)上,减速机(22)通过螺栓连接在主传动箱(13)的右侧板上,主动轴(23)与转动板(24)通过螺栓连接。3.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台,其特征在于:从传动部件(4)包括转动板(24)、从动轴(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭益静,
申请(专利权)人:宣城市亿达机械有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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