一种U型双轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种U型双轴变位机，其包括U型座、U型臂、旋转台、U型臂回转机构、旋转台回转机构及控制器；U型臂回转机构、第一伺服电机、RV减速机、第一回转支承及从动轴承，U型臂的一对摆臂分别与第一回转支承和从动轴承装配连接；旋转台回转机构包括第二伺服电机、减速机及第二回转支承，旋转台安装在第二回转支承上。本新型具有U型臂和旋转台双轴旋转调节功能，通过设置回转支承不仅提高了变位机的载重能力还提高了旋转调节的稳定性，通过设置RV减速机和中空减速机极大的提高了旋转精度和重复定位精度，通过在控制器上集成联动接口和无线通信模块实现了与工业机器人的通信联动，可直接组建智能化焊接工作站。可直接组建智能化焊接工作站。可直接组建智能化焊接工作站。

【技术实现步骤摘要】
一种U型双轴变位机


[0001]本技术涉及一种U型双轴变位机，属于机械领域。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展成熟，我国制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，在汽车、机械、电子等领域工业机器人应用最为广泛，如焊接机器人、冲压机器人、喷涂机器人等。
[0003]在应用焊接机器人时，焊接变位机是重要的配套设备，变位机可以提供不同角度和位置的焊接工位，对提升机器人的焊接速度和精度十分重要，同时专用变位机还可以与焊接机器人组成智能焊接工作站。本申请的目的是提供一种与焊接机器人配套组成智能焊接工作站的U型双轴变位机，其具有大载重、高精度和高智能化的特点。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供一种U型双轴变位机，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种U型双轴变位机，其包括U型座、U型臂、旋转台、U型臂回转机构、旋转台回转机构以及控制器；所述U型座包括底座及分别安装在底座两端上的头箱与尾箱，所述U型臂包括底梁及安装在底梁两端上的一对摆臂，所述U型臂回转机构包括安装在头箱上的驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型双轴变位机，其特征在于：其包括U型座、U型臂、旋转台、U型臂回转机构、旋转台回转机构以及控制器；所述U型座包括底座及分别安装在底座两端上的头箱与尾箱，所述U型臂包括底梁及安装在底梁两端上的一对摆臂，所述U型臂回转机构包括安装在头箱上的驱动组件及安装在尾箱上的从动轴承，所述驱动组件包括安装在头箱内的第一伺服电机、与第一伺服电机连接的RV减速机以及安装在头箱内侧上并与RV减速机连接的第一回转支承；所述U型臂的一对摆臂分别与第一回转支承和从动轴承装配连接；所述旋转台回转机构包括安装在底梁中间内部的第二伺服电机、与第二伺服电机连接的减速机以及安装在底梁上侧上并与减速机连接的第二回转支承；所述旋转台安装在第二回转支承上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭益静，
申请(专利权)人：宣城市亿达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：