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本实用新型公开了一种U型双轴变位机，其包括U型座、U型臂、旋转台、U型臂回转机构、旋转台回转机构及控制器；U型臂回转机构、第一伺服电机、RV减速机、第一回转支承及从动轴承，U型臂的一对摆臂分别与第一回转支承和从动轴承装配连接；旋转台回转机构...
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