The utility model relates to a wire feeding device for metal structural parts, including wire feeding system, robot, working platform, welding gun, forming part, CNC milling system, control system and welding machine host. The robot is symmetrical distributed on both sides of the working platform and each robot is fixed on the I-steel truss separately, welding gun and wire feeding system. The system is fixed on the axis of the robot, in which the wire feeding system can be sent to monofilament or multi wire; the welding machine is electrically connected with the welding gun to control the voltage, current and wire feeding speed in the process of metal fuse, and the control system is electrically connected with the robot, the welding host, the CNC milling system and the wire feeding system; the control system controls the robot, Switch and process control of welding main engine, CNC milling system and wire feeding system. The utility model ensures the advantages of rapid melting and deposition of large structure parts, and realizes the manufacture of small structure, the size precision of the molding parts is controllable and the surface finish is high.
【技术实现步骤摘要】
一种金属结构件熔丝增材装置
本技术属于增材制造
,涉及熔丝增材装置,尤其是一种金属结构件熔丝增材装置。
技术介绍
增材制造技术又名3D打印或者快速成型。它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料或者熔丝,通过逐层堆叠累积的方式来构造三维实体的技术。目前常用的增材制造方法有:激光粉床熔融、电子束粉床熔融、激光同轴送粉、电弧熔丝成型技术等。激光粉床熔融、电子束粉床熔融由于受成型腔尺寸限制、粉末高昂成本等因素的影响,仅用于精细结构件的加工制造领域。而激光同轴送粉、电弧熔丝成型技术采用激光或电弧为热源,以金属丝材为原材料,热源熔融金属丝材持续形成熔池,熔池凝固形成沉积面,如此反复最终通过逐层熔融凝固,完成三维实体过程。这种制造工艺具有原材料成本较粉末低廉、开放式的加工环境以及快速的沉积效率,更适合大型结构件的加工制造。这种成型方式可能存在精细结构制造精度不足、零件表面光洁度不足、尺寸存在误差等弊端,难以制造出精度较高的零件,仅能用于毛坯的制造。鉴于上述指出的金属熔丝增材制造技术难以制造出精度较高的零件。现有技术解决方案如下:采用金属熔丝增材制造技术制备出毛坯件,后将毛坯件再放入机床进行二次加工以达到要求精度。但这种常规工艺存在的弊端表现在:一方面,零件参考点由于坐标变化无法精确定位、完全成型后部分面无法加工以及薄壁结构件加工时无支撑面造成变形等缺点,且存在局部细小结构二次加工困难或难以加工的问题。另一方面,熔丝增材制造技术中,沉积宽度由熔池尺寸确定,熔池尺寸越大,其凝固后形成的沉积宽度一般也越大。而熔池尺寸大小直接由丝材直径确定,通常,丝 ...
【技术保护点】
一种金属结构件熔丝增材装置,其特征在于,包括送丝系统(1)、多个机器人(2)、工作平台(3)、焊枪(4)、成型件(5)、数控铣削系统(6)、控制系统(7)和焊机主机(8);所述工作平台(3)用于承载成型件,以加工平台(3)平面为水平面,能够沿水平方向旋转及沿竖直方向翻转;所述机器人(2)对称分布在工作平台(3)两侧且每个机器人(2)单独固定在工字钢桁架上;所述焊枪(4)和送丝系统(1)分别固定在机器人(2)轴上,其中送丝系统(1)能够为单丝或多丝送进;所述焊机主机(8)电连接焊枪(4),控制金属熔丝增材过程中电压、电流和送丝速度;所述控制系统(9)电连接机器人(2)、焊机主机(8)、数控铣削系统(6)和送丝系统(1);所述控制系统(9)控制机器人(2)、焊机主机(8)、数控铣削系统(6)和送丝系统(1)的开关及过程控制;所述工作平台(3)上承载有成型件(5);所述数控铣削系统(6)置于成型件(5)的正上方。
【技术特征摘要】
1.一种金属结构件熔丝增材装置,其特征在于,包括送丝系统(1)、多个机器人(2)、工作平台(3)、焊枪(4)、成型件(5)、数控铣削系统(6)、控制系统(7)和焊机主机(8);所述工作平台(3)用于承载成型件,以加工平台(3)平面为水平面,能够沿水平方向旋转及沿竖直方向翻转;所述机器人(2)对称分布在工作平台(3)两侧且每个机器人(2)单独固定在工字钢桁架上;所述焊枪(4)和送丝系统(1)分别固定在机器人(2)轴上,其中送丝系统(1)能够为单丝或多丝送进;所述焊机主机(8)电连接焊枪(4),控制金属熔丝增材过程中电压、电流和送丝速度;所述控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢秉恒,方学伟,张丽娟,王博文,
申请(专利权)人:西安增材制造国家研究院有限公司,西安交通大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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