一种焊接增材制造机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接增材制造机器人。该焊接增材制造机器人，包括底座，所述底座通过电机带动丝杠传动连接有在底座表面上前后移动的Y轴板，所述Y轴板通过电机带动丝杠传动连接有在Y轴板表面上左右移动的X轴板，工作台固设在X轴板上；所述底座后端上表面上竖直设有一立板，立板通过电机带动丝杠传动连接有在立板前表面上下移动的Z轴板；在Z轴板的前侧固连有一水平设置的旋转支架，旋转支架通过电机转动连接有竖直设在旋转支架下侧的集成焊枪。该结构设计合理、新颖，能够实现对工件的全自动电弧增材技术，控制精度高，制作尺寸精度高，能够有效地实现对工件的3D造型和堆焊修复。

A welding robot for building material

The utility model relates to a robot for welding and adding material. The welding rod making robot, including a base, is driven by a motor to drive a lead screw to connect with a Y axle board moving forward and backward on the surface of the base. The Y axle plate is driven by a motor to connect a X axle plate moving on the surface of the Y axle plate, and the worktable is fixed on the X shaft plate; the upper surface of the rear end of the base is on the upper surface. The vertical plate is provided with a vertical plate. The vertical plate is driven by the motor to drive the Z axle board to move up and down on the front surface of the vertical plate. The front side of the Z shaft is connected with a horizontal rotating bracket. The rotating bracket connects with the integrated welding gun which is vertically located at the lower side of the rotating bracket through the motor. The design of the structure is reasonable and novel. It can realize the automatic arc increasing technology for the workpiece. It has high precision, high precision, and can effectively realize the 3D modeling and repair welding of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接增材制造机器人
：本技术涉及一种焊接增材制造机器人。
技术介绍
：电弧增材制造技术是采用电弧作为热源，将金属丝材熔化诸城沉积从而制造出接近产品设计尺寸要求的三维金属工件，在辅助以少量的机械加工最终达到产品尺寸设计要求的一种快速制造方法，它具有沉积效率、成本低等特点，能实现性能高温合金、钛合金、铝合金等复杂偶见的快速制造，大大提高了制造的柔性。目前，使用的增材制造设备增材工艺均为材料堆积类工艺，制作出的工件力学性能差，不能满足工业，特别是竣工、航天等特殊工业需求，现有增材制造设备也不具备示教功能，不方便在原工件上沿已有路径进行再次制造或修复。
技术实现思路
：本技术提供了一种焊接增材制造机器人，该结构设计合理、新颖，能够实现对工件的全自动电弧增材技术，控制精度高，制作尺寸精度高，能够有效地实现对工件的3D造型和堆焊修复，有效的保证了成型工件达到与传统制造方法具有相同的力学性能，该结构具有示教功能，方便对工件进行再次修复，能够有效地满足军工、航天等特殊工业的需求，适于广泛推广应用，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种焊接增材制造机器人，包括底座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接增材制造机器人，包括底座，其特征在于：所述底座通过电机带动丝杠传动连接有在底座表面上前后移动的Y轴板，所述Y轴板通过电机带动丝杠传动连接有在Y轴板表面上左右移动的X轴板，工作台固设在X轴板上；所述底座后端上表面上竖直设有一立板，立板通过电机带动丝杠传动连接有在立板前表面上下移动的Z轴板；在Z轴板的前侧固连有一水平设置的旋转支架，旋转支架通过电机转动连接有竖直设在旋转支架下侧的集成焊枪，在立板的背面固连有一送丝机，送丝机连接有一送丝管，送丝管于中部竖直穿过旋转支架的尾端，送丝管的尾端固连于集成焊枪的前侧；所述集成焊枪通过水管连接冷却水箱，集成焊枪通过气管连接保护气体瓶；所述集成焊枪和各电...

【技术特征摘要】
1.一种焊接增材制造机器人，包括底座，其特征在于：所述底座通过电机带动丝杠传动连接有在底座表面上前后移动的Y轴板，所述Y轴板通过电机带动丝杠传动连接有在Y轴板表面上左右移动的X轴板，工作台固设在X轴板上；所述底座后端上表面上竖直设有一立板，立板通过电机带动丝杠传动连接有在立板前表面上下移动的Z轴板；在Z轴板的前侧固连有一水平设置的旋转支架，旋转支架通过电机转动连接有竖直设在旋转支架下侧的集成焊枪，在立板的背面固连有一送丝机，送丝机连接有一送丝管，送丝管于中部竖直穿过旋转支架的尾端，送丝管的尾端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继龙，鲍云杰，张吉争，王洪建，张自祥，石建贵，
申请(专利权)人：济南时代新纪元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37